Ürün bilgilerine atla
1 -nın 2

Emerson EP-3468 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü

Emerson EP-3468 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü

  • Manufacturer: Emerson

  • Product No.: EP-3468

  • Condition:1000 stokta

  • Product Type: RSTi-EP G/Ç Modülü

  • Product Origin: 8962995683587

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 90g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

  • 7/24 Destek
  • 30 Gün İade
  • Hızlı Gönderim

Emerson EP-3468 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü - RSTi-EP Sistemleri için Hassas Proses Ölçümü

Emerson EP-3468 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü, RSTi-EP dağıtık G/Ç sistemleri için yüksek hassasiyetli proses ölçümü sağlar. Bu kompakt dilim modülü, 16 bit çözünürlük ile %0,1 doğruluğu birleştirerek üretim, proses kontrol, bina otomasyonu ve endüstriyel makine uygulamalarında vericilerden, sensörlerden ve saha cihazlarından güvenilir 4-20mA sinyal alımı sunar.

Temel Teknik Özellikler

  • Model Numarası: EP-3468
  • Kanal Sayısı: 8 analog akım giriş kanalı
  • Sinyal Aralığı: 0-20mA, 4-20mA (kanal başına yazılımla seçilebilir)
  • Çözünürlük: %0,0015 sinyal hassasiyeti için 16 bit A/D dönüşümü
  • Doğruluk: 25°C (77°F) de maksimum %0,1
  • Sıcaklık Katsayısı: Maksimum 50 ppm/K sapma
  • Dönüşüm Süresi: Hızlı proses yanıtı için kanal başına 1ms
  • Sensor Bağlantısı: 2 telli, 3 telli veya 3 telli + Fonksiyonel Topraklama (FE)
  • Sistem Arayüzü: 48 Mbps transfer hızında RSTi-EP sistem veri yolu
  • Boyutlar: 11,5mm (G) x 76mm (D) x 120mm (Y) - ultra kompakt tasarım

Küresel Güvenlik & EMC Sertifikaları

Dünya çapında endüstriyel ortamlarda kullanıma sertifikalı:

  • IEC 61131-2: Programlanabilir kontrolör ekipman standardı uyumluluğu
  • Kirlilik Şiddeti Seviyesi: Endüstriyel kontrol odası ortamları için 2
  • Aşırı Gerilim Kategorisi: Ekipman seviyesi koruma için II
  • CE İşareti: Elektrik güvenliği ve EMC için Avrupa uyumluluğu

Endüstriyel Proses Kontrol Uygulamaları

Proses Verici Arayüzü: Kimya, ilaç ve gıda & içecek üretiminde basınç, akış, seviye ve sıcaklık vericilerinden 4-20mA sinyallerini alın. 16 bit çözünürlük, kalite kontrol ve düzenleyici uyumluluk için kritik olan ince proses değişimlerini yakalar. Kanal başına tanılama, açık devre, kısa devre ve sınır dışı durumları tespit ederek öngörücü bakım stratejilerine olanak tanır.

Bina Otomasyon Sistemleri: Ticari binalarda ve veri merkezlerinde HVAC sensörlerini, enerji sayaçlarını ve çevresel izleme ekipmanlarını izleyin. Kompakt 11,5 mm genişlik, alan kısıtlaması olan elektrik odalarında yüksek yoğunluklu G/Ç kurulumlarına olanak tanır. Sıcaklık kontrollü frekans bastırma (50Hz/60Hz seçilebilir) bina elektrik sistemlerinde yaygın olan güç hattı gürültüsünü ortadan kaldırır.

Üretim Ekipmanı Entegrasyonu: Paketleme makineleri, malzeme taşıma sistemleri ve montaj hattı ekipmanlarındaki analog sensörlerle arayüz sağlar. 1ms dönüşüm süresi, kapalı döngü kontrol uygulamaları için hızlı proses yanıtı sunar. Ters polarite koruması ve kısa devreye karşı dayanıklı tasarım, devreye alma veya bakım sırasında kablolama hatalarından kaynaklanan hasarları önler.

Su & Atık Su Arıtma: Belediye su arıtma tesislerinde debimetreler, pH sensörleri, bulanıklık analizörleri ve klor kalıntısı monitörlerinden sinyaller alın. Geniş ortak mod voltaj aralığı (0V'a karşı ±50V), uzak pompa istasyonları ile merkezi kontrol odaları arasındaki toprak potansiyel farklarını karşılar ve toprak döngülerinden kaynaklanan ölçüm hatalarını önler.

Enerji Yönetim Sistemleri: Tesis enerji yönetimi ve talep yanıt uygulamaları için akım trafoları, güç ölçerler ve enerji tüketim sensörlerini izleyin. 16 değer üzerinden ortalama alma filtresi seçeneği, değişken frekans sürücülerden (VFD) ve anahtarlamalı güç kaynaklarından gelen gürültülü sinyalleri ölçüm doğruluğundan ödün vermeden yumuşatır.

Gelişmiş Sinyal İşleme Özellikleri

Zorlu uygulamalar için gelişmiş ölçüm yetenekleri:

Yapılandırılabilir Frekans Bastırma: Yazılım ile seçilebilen gürültü reddi filtreleri 50Hz veya 60Hz güç hattı parazitini ortadan kaldırır. Ortalama alma filtresi (16 değer) motorlar, VFD'ler veya kaynak ekipmanlarından kaynaklanan yüksek elektromanyetik girişim için ek gürültü bağışıklığı sağlar. Maksimum hız gerektiren uygulamalar için filtreler devre dışı bırakılabilir.

Eşik Algılama: Otomatik alt sınır algılama (4-20mA sinyaller için 3.6mA) ve üst sınır algılama (21.67mA) sensör arızalarını, kablolama hatalarını veya verici arızalarını tespit eder. Tanılama durumu, alarm oluşturma ve bakım bildirimleri için kontrolöre iletilir, plansız duruş sürelerini azaltır.

Çok Tellerli Sensör Desteği: Maksimum esneklik için 2 telli döngü beslemeli vericiler, 3 telli harici beslemeli sensörler ve 3 telli + Fonksiyonel Toprak konfigürasyonlarını destekler. Her kanal, 4-20mA vericileri harici güç kaynağı olmadan beslemek için kanal başına 125mA sensör besleme akımı sağlar (kanallar 0-3 ve 4-7 birlikte sigortalı).

Elektrik Özellikleri

Parametre Spesifikasyon
Giriş Direnci Kanal başına yaklaşık 45Ω
Sensör Besleme Akımı Kanal başına maksimum 125mA (kanallar 0-3 ve 4-7 birlikte sigortalı)
Besleme Gerilimi RSTi-EP sistem veri yolu üzerinden 20.4V - 28.8V
Akım Tüketimi (Sistem) Sistem veri yolundan 8mA
Akım Tüketimi (Giriş) 20mA + sensör yükü
Yalıtım Gerilimi 500V DC alan/sistem izolasyonu
Ortak Mod Voltajı 0V'a karşı ±50V, kanal-kanal arası ±3V

Koruma & Tanılama Özellikleri

Kapsamlı korumalar ölçüm bütünlüğünü sağlar:

  • Ters Polarite Koruması: Kurulum sırasında yanlış sensör kablolamasından kaynaklanan hasarı önler
  • Kısa Devreye Karşı Koruma: Modül elektroniğini saha kablolama hatalarından korur
  • Aşırı Akım Koruması: Kısa devre +24V ile tepki süresi <0.1s
  • Sıcaklığa Bağlı Reset: Arıza temizlendikten sonra 20°C'de otomatik kurtarma <30s
  • Modül Teşhisi: Genel modül sağlık izleme ve hata raporlama
  • Bireysel Kanal Teşhisi: Hızlı sorun giderme için kanal başına durum

Çevresel Özellikler

Parametre Spesifikasyon
Çalışma Sıcaklığı -20°C ila +60°C (-4°F ila +140°F)
Depolama Sıcaklığı -40°C ila +85°C (-40°F ila +185°F)
Bağıl Nem %5 ila %95 yoğuşmasız (IEC 61131-2)
Ağırlık 90g (3.17 oz) - kolay kurulum için hafif

RSTi-EP Sistem Mimarisinin Avantajları

RSTi-EP dağıtık G/Ç platformunun kritik faydaları:

  • Ultra Kompakt Tasarım: 11.5mm genişlik, minimal kabin alanında yüksek yoğunluklu G/Ç konfigürasyonlarına olanak tanır
  • Yüksek Hızlı Bus: 48 Mbps sistem bus transfer hızı, zaman kritik uygulamalar için hızlı G/Ç güncellemeleri sağlar
  • Sıcak Değiştirme Özelliği: Sistemi kapatmadan modülleri değiştirin (doğru yapılandırıldığında)
  • Esnek Montaj: Hızlı kurulum için snap-on tasarımlı DIN ray montajı
  • Ölçeklenebilir Mimari: Aynı bus üzerinde analog, dijital ve özel G/Ç modüllerini karıştırın

Neden Industrial Control Hub\'ı Seçmelisiniz?

Orijinal Emerson otomasyon bileşenleri için uzman kaynağınız:

  • ✓ Tam üretici izlenebilirliği ve garantisi ile %100 orijinal OEM ürünler
  • ✓ Sertifikalı otomasyon mühendislerinden uzman teknik destek
  • ✓ Mevcut üretim ve eski RSTi-EP modüllerinin geniş envanteri
  • ✓ ABD, İngiltere, AB ve Asya-Pasifik pazarlarına hızlandırılmış küresel gönderim
  • ✓ Proje miktarları için hacim indirimleriyle rekabetçi fiyatlandırma
  • ✓ Tam dokümantasyon, kablolama diyagramları ve yapılandırma desteği

Tamamlayıcı RSTi-EP G/Ç Modülleri

Ürün Modeli Açıklama Bağlantı
EP-1218 Dijital Giriş 8 Nokta Pozitif Mantık ile ayrık sensör izleme Ürünü Görüntüle
EP-2218 Dijital Çıkış 8 Nokta Pozitif Mantık aktüatör kontrolü için Ürünü Görüntüle
EPXPNS001-ADAH RSTi-EP Slice I/O PROFINET IRT Ağ Adaptörü sistem bağlantısı için Ürünü Görüntüle

Kurulum & Sistem Entegrasyonu

  • Montaj: Standart 35mm DIN rayı ile çıt çıtlı montaj
  • Kablolama: Kolay saha kablolaması ve bakım için çıkarılabilir terminal blokları
  • Yapılandırma: PACSystems programlama yazılımı ile yazılımla yapılandırılabilir
  • Veri Yolu Bağlantısı: RSTi-EP sistem veri yolu ile otomatik adresleme
  • Güç Dağıtımı: Sistem veri yolu üzerinden beslenir - harici güç gerekmez

Sipariş Bilgileri & Sistem Planlaması

  • EP-3468: 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü (bu ürün)
  • Sinyal Aralığı: 0-20mA veya 4-20mA (kanal başına yazılımla seçilebilir)
  • Sensör Kablolaması: 2 telli, 3 telli veya 3 telli + FE konfigürasyonları desteklenir
  • Sistem Gereksinimleri: RSTi-EP ağ adaptörü ve PACSystems kontrolörü
  • Aksesuarlar: Terminal blokları dahil, DIN rayı ayrı satılır

Teknik Dokümantasyon & Destek

Talep üzerine tam kurulum kılavuzları, kablolama diyagramları, yapılandırma rehberleri ve PACSystems programlama örnekleri mevcuttur. Uygulama mühendisliği ekibimiz, sistem tasarımı danışmanlığı, I/O nokta hesaplamaları, gürültü bağışıklığı önerileri ve karmaşık RSTi-EP dağıtılmış I/O uygulamaları için sorun giderme desteği sağlar.

Bakım & Servis Ömrü

  • MTBF: 25°C ortam sıcaklığında >500.000 saat
  • Kalibrasyon Gerektirmez: Dijital sinyal işleme ile fabrika çıkışı kalibre edilmiştir
  • Önleyici Bakım: Terminal bloğu sıkılığını yıllık olarak doğrulayın, korozyon için kontrol edin
  • Beklenen Hizmet Ömrü: Tipik endüstriyel kontrol odası ortamlarında 15+ yıl
  • Yedek Parça Stratejisi: Kritik ölçüm döngüleri için yedek modüller bulundurun

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Tüm detayları görüntüle

Product Description

Emerson EP-3468 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü - RSTi-EP Sistemleri için Hassas Proses Ölçümü

Emerson EP-3468 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü, RSTi-EP dağıtık G/Ç sistemleri için yüksek hassasiyetli proses ölçümü sağlar. Bu kompakt dilim modülü, 16 bit çözünürlük ile %0,1 doğruluğu birleştirerek üretim, proses kontrol, bina otomasyonu ve endüstriyel makine uygulamalarında vericilerden, sensörlerden ve saha cihazlarından güvenilir 4-20mA sinyal alımı sunar.

Temel Teknik Özellikler

  • Model Numarası: EP-3468
  • Kanal Sayısı: 8 analog akım giriş kanalı
  • Sinyal Aralığı: 0-20mA, 4-20mA (kanal başına yazılımla seçilebilir)
  • Çözünürlük: %0,0015 sinyal hassasiyeti için 16 bit A/D dönüşümü
  • Doğruluk: 25°C (77°F) de maksimum %0,1
  • Sıcaklık Katsayısı: Maksimum 50 ppm/K sapma
  • Dönüşüm Süresi: Hızlı proses yanıtı için kanal başına 1ms
  • Sensor Bağlantısı: 2 telli, 3 telli veya 3 telli + Fonksiyonel Topraklama (FE)
  • Sistem Arayüzü: 48 Mbps transfer hızında RSTi-EP sistem veri yolu
  • Boyutlar: 11,5mm (G) x 76mm (D) x 120mm (Y) - ultra kompakt tasarım

Küresel Güvenlik & EMC Sertifikaları

Dünya çapında endüstriyel ortamlarda kullanıma sertifikalı:

  • IEC 61131-2: Programlanabilir kontrolör ekipman standardı uyumluluğu
  • Kirlilik Şiddeti Seviyesi: Endüstriyel kontrol odası ortamları için 2
  • Aşırı Gerilim Kategorisi: Ekipman seviyesi koruma için II
  • CE İşareti: Elektrik güvenliği ve EMC için Avrupa uyumluluğu

Endüstriyel Proses Kontrol Uygulamaları

Proses Verici Arayüzü: Kimya, ilaç ve gıda & içecek üretiminde basınç, akış, seviye ve sıcaklık vericilerinden 4-20mA sinyallerini alın. 16 bit çözünürlük, kalite kontrol ve düzenleyici uyumluluk için kritik olan ince proses değişimlerini yakalar. Kanal başına tanılama, açık devre, kısa devre ve sınır dışı durumları tespit ederek öngörücü bakım stratejilerine olanak tanır.

Bina Otomasyon Sistemleri: Ticari binalarda ve veri merkezlerinde HVAC sensörlerini, enerji sayaçlarını ve çevresel izleme ekipmanlarını izleyin. Kompakt 11,5 mm genişlik, alan kısıtlaması olan elektrik odalarında yüksek yoğunluklu G/Ç kurulumlarına olanak tanır. Sıcaklık kontrollü frekans bastırma (50Hz/60Hz seçilebilir) bina elektrik sistemlerinde yaygın olan güç hattı gürültüsünü ortadan kaldırır.

Üretim Ekipmanı Entegrasyonu: Paketleme makineleri, malzeme taşıma sistemleri ve montaj hattı ekipmanlarındaki analog sensörlerle arayüz sağlar. 1ms dönüşüm süresi, kapalı döngü kontrol uygulamaları için hızlı proses yanıtı sunar. Ters polarite koruması ve kısa devreye karşı dayanıklı tasarım, devreye alma veya bakım sırasında kablolama hatalarından kaynaklanan hasarları önler.

Su & Atık Su Arıtma: Belediye su arıtma tesislerinde debimetreler, pH sensörleri, bulanıklık analizörleri ve klor kalıntısı monitörlerinden sinyaller alın. Geniş ortak mod voltaj aralığı (0V'a karşı ±50V), uzak pompa istasyonları ile merkezi kontrol odaları arasındaki toprak potansiyel farklarını karşılar ve toprak döngülerinden kaynaklanan ölçüm hatalarını önler.

Enerji Yönetim Sistemleri: Tesis enerji yönetimi ve talep yanıt uygulamaları için akım trafoları, güç ölçerler ve enerji tüketim sensörlerini izleyin. 16 değer üzerinden ortalama alma filtresi seçeneği, değişken frekans sürücülerden (VFD) ve anahtarlamalı güç kaynaklarından gelen gürültülü sinyalleri ölçüm doğruluğundan ödün vermeden yumuşatır.

Gelişmiş Sinyal İşleme Özellikleri

Zorlu uygulamalar için gelişmiş ölçüm yetenekleri:

Yapılandırılabilir Frekans Bastırma: Yazılım ile seçilebilen gürültü reddi filtreleri 50Hz veya 60Hz güç hattı parazitini ortadan kaldırır. Ortalama alma filtresi (16 değer) motorlar, VFD'ler veya kaynak ekipmanlarından kaynaklanan yüksek elektromanyetik girişim için ek gürültü bağışıklığı sağlar. Maksimum hız gerektiren uygulamalar için filtreler devre dışı bırakılabilir.

Eşik Algılama: Otomatik alt sınır algılama (4-20mA sinyaller için 3.6mA) ve üst sınır algılama (21.67mA) sensör arızalarını, kablolama hatalarını veya verici arızalarını tespit eder. Tanılama durumu, alarm oluşturma ve bakım bildirimleri için kontrolöre iletilir, plansız duruş sürelerini azaltır.

Çok Tellerli Sensör Desteği: Maksimum esneklik için 2 telli döngü beslemeli vericiler, 3 telli harici beslemeli sensörler ve 3 telli + Fonksiyonel Toprak konfigürasyonlarını destekler. Her kanal, 4-20mA vericileri harici güç kaynağı olmadan beslemek için kanal başına 125mA sensör besleme akımı sağlar (kanallar 0-3 ve 4-7 birlikte sigortalı).

Elektrik Özellikleri

Parametre Spesifikasyon
Giriş Direnci Kanal başına yaklaşık 45Ω
Sensör Besleme Akımı Kanal başına maksimum 125mA (kanallar 0-3 ve 4-7 birlikte sigortalı)
Besleme Gerilimi RSTi-EP sistem veri yolu üzerinden 20.4V - 28.8V
Akım Tüketimi (Sistem) Sistem veri yolundan 8mA
Akım Tüketimi (Giriş) 20mA + sensör yükü
Yalıtım Gerilimi 500V DC alan/sistem izolasyonu
Ortak Mod Voltajı 0V'a karşı ±50V, kanal-kanal arası ±3V

Koruma & Tanılama Özellikleri

Kapsamlı korumalar ölçüm bütünlüğünü sağlar:

  • Ters Polarite Koruması: Kurulum sırasında yanlış sensör kablolamasından kaynaklanan hasarı önler
  • Kısa Devreye Karşı Koruma: Modül elektroniğini saha kablolama hatalarından korur
  • Aşırı Akım Koruması: Kısa devre +24V ile tepki süresi <0.1s
  • Sıcaklığa Bağlı Reset: Arıza temizlendikten sonra 20°C'de otomatik kurtarma <30s
  • Modül Teşhisi: Genel modül sağlık izleme ve hata raporlama
  • Bireysel Kanal Teşhisi: Hızlı sorun giderme için kanal başına durum

Çevresel Özellikler

Parametre Spesifikasyon
Çalışma Sıcaklığı -20°C ila +60°C (-4°F ila +140°F)
Depolama Sıcaklığı -40°C ila +85°C (-40°F ila +185°F)
Bağıl Nem %5 ila %95 yoğuşmasız (IEC 61131-2)
Ağırlık 90g (3.17 oz) - kolay kurulum için hafif

RSTi-EP Sistem Mimarisinin Avantajları

RSTi-EP dağıtık G/Ç platformunun kritik faydaları:

  • Ultra Kompakt Tasarım: 11.5mm genişlik, minimal kabin alanında yüksek yoğunluklu G/Ç konfigürasyonlarına olanak tanır
  • Yüksek Hızlı Bus: 48 Mbps sistem bus transfer hızı, zaman kritik uygulamalar için hızlı G/Ç güncellemeleri sağlar
  • Sıcak Değiştirme Özelliği: Sistemi kapatmadan modülleri değiştirin (doğru yapılandırıldığında)
  • Esnek Montaj: Hızlı kurulum için snap-on tasarımlı DIN ray montajı
  • Ölçeklenebilir Mimari: Aynı bus üzerinde analog, dijital ve özel G/Ç modüllerini karıştırın

Neden Industrial Control Hub\'ı Seçmelisiniz?

Orijinal Emerson otomasyon bileşenleri için uzman kaynağınız:

  • ✓ Tam üretici izlenebilirliği ve garantisi ile %100 orijinal OEM ürünler
  • ✓ Sertifikalı otomasyon mühendislerinden uzman teknik destek
  • ✓ Mevcut üretim ve eski RSTi-EP modüllerinin geniş envanteri
  • ✓ ABD, İngiltere, AB ve Asya-Pasifik pazarlarına hızlandırılmış küresel gönderim
  • ✓ Proje miktarları için hacim indirimleriyle rekabetçi fiyatlandırma
  • ✓ Tam dokümantasyon, kablolama diyagramları ve yapılandırma desteği

Tamamlayıcı RSTi-EP G/Ç Modülleri

Ürün Modeli Açıklama Bağlantı
EP-1218 Dijital Giriş 8 Nokta Pozitif Mantık ile ayrık sensör izleme Ürünü Görüntüle
EP-2218 Dijital Çıkış 8 Nokta Pozitif Mantık aktüatör kontrolü için Ürünü Görüntüle
EPXPNS001-ADAH RSTi-EP Slice I/O PROFINET IRT Ağ Adaptörü sistem bağlantısı için Ürünü Görüntüle

Kurulum & Sistem Entegrasyonu

  • Montaj: Standart 35mm DIN rayı ile çıt çıtlı montaj
  • Kablolama: Kolay saha kablolaması ve bakım için çıkarılabilir terminal blokları
  • Yapılandırma: PACSystems programlama yazılımı ile yazılımla yapılandırılabilir
  • Veri Yolu Bağlantısı: RSTi-EP sistem veri yolu ile otomatik adresleme
  • Güç Dağıtımı: Sistem veri yolu üzerinden beslenir - harici güç gerekmez

Sipariş Bilgileri & Sistem Planlaması

  • EP-3468: 8 Kanallı Analog Akım Giriş Modülü (bu ürün)
  • Sinyal Aralığı: 0-20mA veya 4-20mA (kanal başına yazılımla seçilebilir)
  • Sensör Kablolaması: 2 telli, 3 telli veya 3 telli + FE konfigürasyonları desteklenir
  • Sistem Gereksinimleri: RSTi-EP ağ adaptörü ve PACSystems kontrolörü
  • Aksesuarlar: Terminal blokları dahil, DIN rayı ayrı satılır

Teknik Dokümantasyon & Destek

Talep üzerine tam kurulum kılavuzları, kablolama diyagramları, yapılandırma rehberleri ve PACSystems programlama örnekleri mevcuttur. Uygulama mühendisliği ekibimiz, sistem tasarımı danışmanlığı, I/O nokta hesaplamaları, gürültü bağışıklığı önerileri ve karmaşık RSTi-EP dağıtılmış I/O uygulamaları için sorun giderme desteği sağlar.

Bakım & Servis Ömrü

  • MTBF: 25°C ortam sıcaklığında >500.000 saat
  • Kalibrasyon Gerektirmez: Dijital sinyal işleme ile fabrika çıkışı kalibre edilmiştir
  • Önleyici Bakım: Terminal bloğu sıkılığını yıllık olarak doğrulayın, korozyon için kontrol edin
  • Beklenen Hizmet Ömrü: Tipik endüstriyel kontrol odası ortamlarında 15+ yıl
  • Yedek Parça Stratejisi: Kritik ölçüm döngüleri için yedek modüller bulundurun

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here:

Click to Download PDF