
Product Description
ABB LDGRB-01 Grej kod enkoder ploča - modul za precizne povratne informacije o položaju
ABB LDGRB-01 enkoder ploča (broj dela: 3BSE013177R1) pruža tačne povratne informacije o položaju i brzini za industrijske automatizacione sisteme koristeći tehnologiju kodiranja Grej kodom. Ovaj modul interfejsa enkodera proizveden u Švedskoj pretvara rotaciono ili linearno kretanje u digitalne signale, omogućavajući preciznu kontrolu motora, aktuatora i sistema pozicioniranja u ABB 800xA i kompatibilnim DCS platformama.
Tehničke specifikacije
| Parametar | Vrednost |
|---|---|
| Broj dela | 3BSE013177R1 |
| Oznaka proizvoda | LDGRB-01 Grej enkoder ploča |
| Tip kodiranja | Grej kod (binarno reflektovani) |
| Primena | Interfejs za povratne informacije o položaju i brzini |
| Kompatibilnost sistema | ABB 800xA, AC800M, industrijski automatizacioni sistemi |
| Obrada signala | Digitalna konverzija i kondicioniranje impulsa enkodera |
| Težina | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Uslov | Novo, fabrički zapečaćeno |
| Zemlja porekla | Švedska |
| HS kod | 85371091 |
| Minimalna porudžbina | 1 komad |
| Lokacija na lageru | Västerås, Švedska |
Ključne karakteristike
- Grej kod kodiranje: Binarno reflektovani kod eliminiše višebitne greške tokom prelaza, obezbeđujući pouzdane podatke o položaju
- Precizne povratne informacije: Tačna konverzija signala enkodera za aplikacije zatvorene petlje kontrole kretanja
- Integracija sa 800xA: Besprekorno kompatibilan sa ABB distribuiranim kontrolnim sistemima i AC800M kontrolerima
- Industrijski dizajn: Robusna konstrukcija za pouzdan rad u zahtevnim proizvodnim okruženjima
- Švedska proizvodnja: ABB standardi kvaliteta sa mogućnošću praćenja i dugoročnom podrškom
- Plug-and-Play instalacija: Standardni interfejs za brzu integraciju u postojeće automatizacione sisteme
Grej kod tehnologija
Grej kod (poznat i kao reflektovani binarni kod) je binarni brojni sistem u kome se dve uzastopne vrednosti razlikuju samo u jednom bitu. Ovaj metod kodiranja pruža značajne prednosti za povratne informacije o položaju:
- Smanjenje grešaka: Menja se samo jedan bit u isto vreme, eliminišući dvosmislena očitavanja tokom prelaza
- Otpornost na šum: Smanjuje greške izazvane električnim šumom ili vremenskim pomakom u višebitnim signalima
- Apsolutna pozicija: Pruža informacije o položaju odmah po uključenju bez potrebe za homing sekvencom
- Visoka pouzdanost: Idealno za aplikacije kritične za bezbednost koje zahtevaju otporan na greške sistem za detekciju položaja
Industrijske primene
Kontrola položaja motora
Servo i step motor sistemi koriste LDGRB-01 za preciznu povratnu informaciju o uglovnom položaju za robotske ruke, CNC mašine i automatizovanu opremu za montažu. Gray kod kodiranje obezbeđuje tačno pozicioniranje čak i pri velikim brzinama i brzim promenama pravca.
Transportni sistemi
Transporteri za rukovanje materijalom koriste ploču enkodera za praćenje položaja i brzine trake radi sinhronizovanih operacija sa više transportera. Modul omogućava precizno razmicanje proizvoda i kontrolu akumulacije u centrima za pakovanje i distribuciju.
Kontrola dizalica i vitlova
Nadglavne dizalice i industrijski vitlovi koriste LDGRB-01 za pozicioniranje tereta i kontrolu protiv njihanja. Povratna informacija apsolutne pozicije omogućava bezbedan rad bez potrebe za homing sekvencom nakon uključenja, što je ključno za bezbednost u aplikacijama podizanja.
Aktuatori ventila
Motorni aktuatori ventila u procesnim kontrolnim sistemima koriste ploču enkodera za precizno pozicioniranje vretena ventila. Gray kod interfejs pruža tačnu povratnu informaciju za kontrolu prigušivanja u petljama regulacije protoka, pritiska i temperature.
Automatizovana vođena vozila (AGV)
AGV-ovi i mobilni roboti integrišu LDGRB-01 za detekciju položaja točkova i proračune odometrije. Povratna informacija enkodera omogućava preciznu navigaciju i pozicioniranje u automatizaciji skladišta i logistici proizvodnje.
Инсталација и интеграција
Sistemski zahtevi
- ABB 800xA DCS ili kompatibilan kontrolni sistem
- AC800M kontroler ili ekvivalentni procesorski modul
- Gray kod enkoder (apsolutni ili inkrementalni sa referencom)
- Odgovarajući I/O modul za interfejs signala enkodera
Koraci instalacije
- Proverite kompatibilnost enkodera sa Gray kod izlaznim formatom
- Instalirajte LDGRB-01 ploču u predviđeni slot ili mesto za montažu
- Povežite kabl enkodera sa ulaznim priključcima na ploči (pratite dijagram pinova)
- Povežite izlaz ploče sa I/O modulom kontrolera
- Konfigurišite parametre enkodera u 800xA inženjerskoj stanici (rezolucija, smer, pomeranje)
- Izvršite kalibraciju enkodera i podešavanje nulte pozicije
- Testirajte tačnost povratne informacije položaja kroz ceo opseg kretanja
Parametri konfiguracije
- Rezolucija enkodera: Podesite bitove po obrtaju ili opseg položaja
- Smer: Konfigurišite mapiranje rotacije u smeru kazaljke na satu/obrnuto od kazaljke na satu
- Nulta pomeranja: Definišite referentnu tačku početne pozicije
- Skaliranje: Pretvorite brojeve enkodera u inženjerske jedinice (stepeni, mm, itd.)
Vodič za otklanjanje problema
| Simptom | Mogući uzrok | Rešenje |
|---|---|---|
| Nema povratne informacije o položaju | Kabl enkodera je isključen, problem sa napajanjem | Proverite priključke kabla, proverite napon napajanja enkodera |
| Nepravilna očitavanja položaja | EMI smetnje, labavi priključci, kvar enkodera | Usmerite kabl enkodera dalje od kablova za napajanje, proverite zategnutost priključaka, testirajte enkoder |
| Skokovi ili preskakanje položaja | Problem sa mehaničkim spajanjem, oštećenje enkodera | Proverite montažu enkodera i spajanje vratila, zamenite enkoder ako je oštećen |
| Neispravno skaliranje položaja | Greška u konfiguraciji, pogrešna rezolucija enkodera | Proverite specifikacije enkodera, rekonfigurišite parametre skaliranja u DCS-u |
Održavanje & Podrška
Preventivno održavanje
- Kvartalno: Vizuelna inspekcija priključaka i montaže
- Godišnje: Proverite tačnost pozicije u odnosu na poznatu referencu
- Po potrebi: Očistite enkoder i ploču od nakupljene prašine
Očekivani radni vek
LDGRB-01 enkoderska ploča ima tipičan radni vek od preko 10 godina u kontrolisanim industrijskim uslovima. Stvarni vek zavisi od uslova rada, temperature i faktora električnog opterećenja.
Sertifikati i standardi
- Proizvodnja: Proizvodnja sertifikovana po ISO 9001:2015
- Bezbednost: IEC 61131-2 (Programabilni kontroleri)
- EMC: IEC 61000-6-2 (imunitet), IEC 61000-6-4 (emisije)
- Kvalitet: ABB osiguranje kvaliteta i sledljivost
Informacije o naručivanju
- Broj dela: 3BSE013177R1
- Naziv proizvoda: LDGRB-01 Siva enkoderska ploča
- Stanje: Novo, fabrički zapečaćeno
- Minimalna porudžbina: 1 komad
- Dostupnost: Na lageru u Västeråsu, Švedska
- Vreme isporuke: Kontaktirajte za trenutnu dostupnost
- Garancija: 24 meseca od datuma isporuke