
Product Description
ABB CMA131 Modul rozhrania servo pohonu - Presné riadenie pohybu pre Advant OCS
ABB CMA131 (3DDE300411) je špecializovaný modul rozhrania servo pohonu navrhnutý na prepojenie distribuovaného riadiaceho systému ABB Advant OCS s výkonnými servo pohonmi, umožňujúci presné riadenie pohybu pre náročné priemyselné automatizačné aplikácie. Tento modul prevádza riadiace príkazy z DCS do protokolov servo pohonov, čím zabezpečuje presné polohovanie, reguláciu rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu servo motorov v oblasti výroby, robotiky, spracovania kovov a papierenského priemyslu.
Technické špecifikácie
- Číslo modelu: CMA131
- Číslo dielu: 3DDE300411
- Typ modulu: Modul rozhrania servo pohonu
- Kompatibilita systému: ABB Advant OCS, MasterPiece kontroléry, Advant Controller 450
- Komunikačné rozhrania: Advant Fieldbus, MasterBus, proprietárne ABB servo protokoly
- Podporované servo pohony: ABB ACSM1, ACS800 so servo firmvérom, kompatibilné ABB servo zosilňovače
- Režimy riadenia: Riadenie polohy, riadenie rýchlosti, riadenie krútiaceho momentu
- Vstupné signály: Digitálne vstupy pre riadiace príkazy, analógové vstupy pre spätnú väzbu polohy/otáčok
- Výstupné signály: Digitálne výstupy pre príkazy pohonu, analógové výstupy pre signály nastavených hodnôt
- Napájanie: 24 VDC cez systémový backplane
- Spotreba energie: Približne 5-10 W
- Diagnostika: Detekcia porúch, monitorovanie stavu pohonu, hlásenie chýb komunikácie
- Prevádzková teplota: 0°C až +55°C (32°F až +131°F)
- Teplota skladovania: -25°C až +70°C (-13°F až +158°F)
- Relatívna vlhkosť: 5 % až 95 % bez kondenzácie
- Odolnosť proti vibráciám: v súlade s IEC 60068-2-6
- Stupeň krytia: IP20 (pre inštaláciu do riadiacej skrine)
- Rozmery: Približne 150 mm (V) × 50 mm (Š) × 120 mm (H)
- Hmotnosť: Približne 0,4-0,6 kg
- Montáž: Priame zapojenie do stojana systému Advant OCS/Master
- Certifikácie: CE, UL, CSA, v súlade s normami IEC 61131
Scenáre použitia a priemyselné riešenia
Výroba a montážne linky: CMA131 umožňuje synchronizované riadenie pohybu pre roboty pick-and-place, polohovacie systémy dopravníkov a automatizované montážne stanice, kde je kritická presná koordinácia viacerých servových osí. V automobilovej výrobe tento modul riadi robotické zváracie ramená, polohovacie systémy lakovacích kabín a stroje na vkladanie komponentov vyžadujúce submilimetrovú presnosť.
Spracovanie kovov: Použitie CMA131 v valcovniach, systémoch navíjania cievok a operáciách rezania na dĺžku, kde kontrola napätia a synchronizovaná regulácia rýchlosti v niekoľkých pohonných zónach zabraňujú poškodeniu materiálu. Schopnosti riadenia krútiaceho momentu modulu zabezpečujú konzistentnú kvalitu výrobkov pri ťahaní drôtu, tvárnení rúrok a razení plechov.
Priemysel celulózy a papiera: Riadi sekčné pohony papierenských strojov, systémy napínania navíjačiek a nanášacie zariadenia, kde synchronizácia rýchlosti a rozdelenie krútiaceho momentu medzi viacerými servomotormi udržiava napätie pásu a zabraňuje prasknutiam. Spracovanie spätnej väzby v reálnom čase CMA131 zabezpečuje plynulé prechody počas zmien kvality a rampovania rýchlosti.
Obalové stroje: Implementujte presnú kontrolu registrácie pre tlač, rezanie a zváranie v rýchlych obalových linkách. Modul koordinuje servopoháňané podávacie valce, rotačné nože a tlačiace zariadenia na udržanie presného rozostupu produktov a minimalizáciu odpadu materiálu.
Integrácia robotiky: Prepojte priemyselné roboty so systémami riadenia procesov Advant OCS pre koordinované manipulácie s materiálom, paletizáciu a obsluhu strojov. CMA131 prekladá logiku riadenia procesov do príkazov pohybu robota a zároveň monitoruje stav robota a bezpečnostné blokovania.
Systémová architektúra & integrácia
CMA131 sa priamo zapája do systémových rámov Advant OCS, čerpá energiu zo zadnej dosky a komunikuje cez architektúru Advant Fieldbus alebo MasterBus. Konfigurácia sa vykonáva prostredníctvom softvéru ABB Control Builder, kde inžinieri definujú riadiace slučky, zdroje spätnej väzby a parametre pohonu. Modul podporuje analógové (±10V) aj digitálne (pulz/smer, spätná väzba enkodéra) signálové rozhrania, čím vyhovuje rôznym modelom servopohonov a zariadeniam spätnej väzby.
Pre redundantné riadiace architektúry spárujte dvojité moduly CMA131 s redundantnými ovládačmi Advant OCS, aby ste zabezpečili nepretržité riadenie pohybu počas prepínania ovládačov. Diagnostické schopnosti modulu hlásia poruchy pohonu, komunikačné chyby a anomálie signálov spätnej väzby do DCS pre prediktívnu údržbu a rýchlu diagnostiku.
Konfigurácia & uvedenie do prevádzky
Inštalácia zahŕňa vloženie CMA131 do dostupného slotu v ráme Advant OCS, pripojenie poľného vedenia k príslušným svorkovniciam a konfiguráciu parametrov modulu cez Control Builder. Kľúčové konfiguračné parametre zahŕňajú:
- Výber modelu servopohonu a komunikačný protokol
- Režim riadenia (poloha, rýchlosť alebo krútiaci moment)
- Typ spätnoväzobného zariadenia (enkodér, resolver, tachometer)
- Mierky pre analógové signály
- Reakcie na poruchy a prahové hodnoty alarmov
- Rýchlosti zrýchlenia/spomalenia
Modul podporuje automatické ladenie, ktoré optimalizuje PID parametre pre konkrétne kombinácie motora a záťaže, čím skracuje čas uvedenia do prevádzky a zabezpečuje stabilný riadiaci výkon.
Diagnostické schopnosti a údržba
CMA131 poskytuje komplexnú diagnostiku vrátane stavu komunikácie pohonu, kvality spätnoväzobného signálu, metrík výkonnosti riadiacej slučky a zaznamenávania histórie porúch. LED indikátory na prednom paneli modulu zobrazujú prevádzkový stav, komunikačnú aktivitu a poruchové stavy pre rýchle vizuálne posúdenie. Integrácia so systémami správy alarmov Advant OCS umožňuje automatické upozornenia na poruchy a plánovanie údržby na základe prevádzkových hodín pohonu alebo frekvencie porúch.
Súvisiace komponenty Advant OCS
| Produkt | Popis | Odkaz |
|---|---|---|
| ABB CMA132 | Vylepšený modul rozhrania servopohonu s rozšírenými I/O možnosťami | Zobraziť CMA132 |
| Batériová jednotka ABB DSSB140 | Záložná batéria pre uchovanie pamäte systému Advant OCS | Zobraziť DSSB140 |
| Napájanie ABB UFC721AE | Napájací modul 24VDC 10A pre systémy Advant OCS | Zobraziť UFC721AE |
Kvalita a súlad
Vyrobené podľa kvalitatívnych štandardov ISO 9001, každý modul CMA131 prechádza továrenským testovaním vrátane overenia komunikačného protokolu, testovania integrity signálu a environmentálneho stresového testovania. Modul spĺňa požiadavky označenia CE, bezpečnostné certifikáty UL/cUL a vyhovuje normám IEC 61131 pre programovateľné riadiace zariadenia. Súlad s EMC zabezpečuje spoľahlivú prevádzku v elektricky rušivom priemyselnom prostredí.
Prečo si vybrať Industrial Control Hub?
Dodávame originálne komponenty ABB pre automatizáciu s úplnou sledovateľnosťou, dokumentáciou výrobcu a technickou podporou. Každý modul CMA131 je dodávaný s inštalačnými príručkami, šablónami konfigurácie a tabuľkami kompatibility pre rýchlu integráciu systému. Náš tím poskytuje technické konzultácie pred predajom, aby zabezpečil správny výber modulu pre vašu konkrétnu konfiguráciu servopohonu a riadiaceho systému.
© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Všetky práva vyhradené.
Pôvodný zdroj: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191