
Product Description
Enkodérový modul ABB LDGRB-01 Grayov kód - modul presnej spätnej väzby polohy
Enkodérový modul ABB LDGRB-01 (číslo dielu: 3BSE013177R1) poskytuje presnú spätnú väzbu polohy a rýchlosti pre priemyselné automatizačné systémy využívajúce technológiu kódovania Grayovho kódu. Tento švédsky vyrobený enkodérový modul prevádza rotačný alebo lineárny pohyb na digitálne signály, čo umožňuje presné riadenie motorov, pohonov a polohovacích systémov v platformách ABB 800xA a kompatibilných DCS.
Technické špecifikácie
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Číslo dielu | 3BSE013177R1 |
| Označenie produktu | LDGRB-01 Grayov enkodérový modul |
| Typ kódovania | Grayov kód (binárny odrazený) |
| Použitie | Rozhranie spätných väzieb polohy a rýchlosti |
| Kompatibilita systému | ABB 800xA, AC800M, priemyselné automatizačné systémy |
| Spracovanie signálu | Digitálna konverzia a úprava pulzov enkodéra |
| Hmotnosť | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Podmienka | Nové, továrensky zabalené |
| Krajina pôvodu | Švédsko |
| HS kód | 85371091 |
| Minimálna objednávka | 1 kus |
| Skladová lokalita | Västerås, Švédsko |
Kľúčové vlastnosti
- Kódovanie Grayovho kódu: Binárny odrazený kód eliminuje viacbitové chyby počas prechodov, čím zabezpečuje spoľahlivé údaje o polohe
- Presná spätná väzba: Presná konverzia signálov enkodéra pre aplikácie riadenia pohybu v uzavretej slučke
- Integrácia 800xA: Bezproblémová kompatibilita s distribuovanými riadiacimi systémami ABB a regulátormi AC800M
- Priemyselný dizajn: Robustná konštrukcia pre spoľahlivú prevádzku v náročných výrobných prostrediach
- Švédska výroba: Kvalitné štandardy ABB s možnosťou sledovania a dlhodobou podporou
- Inštalácia Plug-and-Play: Štandardné rozhranie pre rýchlu integráciu do existujúcich automatizačných systémov
Technológia Grayovho kódu
Grayov kód (známy aj ako odrazený binárny kód) je binárny číselný systém, kde sa dve po sebe nasledujúce hodnoty líšia iba v jednom bite. Táto metóda kódovania poskytuje významné výhody pre spätnú väzbu polohy:
- Zníženie chýb: Mení sa iba jeden bit naraz, čím sa eliminuje nejednoznačné čítanie počas prechodov
- Imunita voči šumu: Znižuje chyby spôsobené elektrickým šumom alebo časovým posunom v multi-bitových signáloch
- Absolútna poloha: Poskytuje informácie o polohe okamžite po zapnutí bez domovskej sekvencie
- Vysoká spoľahlivosť: Ideálne pre bezpečnostne kritické aplikácie vyžadujúce odolnosť proti poruchám pri snímaní polohy
Priemyselné aplikácie
Riadenie polohy motora
Systémy servomotorov a krokových motorov používajú LDGRB-01 na poskytovanie presnej spätnej väzby uhlovej polohy pre robotické ramená, CNC stroje a automatizované montážne zariadenia. Kódovanie Grayovho kódu zabezpečuje presné polohovanie aj pri vysokorýchlostnom pohybe a rýchlych zmenách smeru.
Dopravníkové systémy
Dopravníky na manipuláciu s materiálom používajú dosku enkodéra na sledovanie polohy a rýchlosti pásu pre synchronizované viacdopravníkové operácie. Modul umožňuje presné rozostupy produktov a kontrolu akumulácie v balení a distribučných centrách.
Riadenie žeriavov a zdvihákov
Závesné žeriavy a priemyselné zdviháky využívajú LDGRB-01 pre polohovanie záťaže a kontrolu proti kývaniu. Spätná väzba absolútnej polohy umožňuje bezpečnú prevádzku bez potreby domovskej sekvencie po zapnutí, čo je kritické pre bezpečnosť pri zdvíhaní.
Pohony ventilov
Motorové pohony ventilov v procesných riadiacich systémoch používajú dosku enkodéra pre presné polohovanie vretena ventilu. Rozhranie Grayovho kódu poskytuje presnú spätnú väzbu pre reguláciu prietoku, tlaku a teploty.
Automatizované riadené vozidlá (AGV)
AGV a mobilné roboty integrujú LDGRB-01 pre snímanie polohy kolies a výpočty odometrie. Spätná väzba z enkodéra umožňuje presnú navigáciu a polohovanie v automatizácii skladov a logistike výroby.
Inštalácia a integrácia
Systémové požiadavky
- ABB 800xA DCS alebo kompatibilný riadiaci systém
- Riadiaci modul AC800M alebo ekvivalentný procesorový modul
- Grayov kód enkodéra (absolútny alebo inkrementálny s referenciou)
- Vhodný I/O modul pre rozhranie signálu enkodéra
Kroky inštalácie
- Overte kompatibilitu enkodéra s výstupným formátom Grayovho kódu
- Nainštalujte dosku LDGRB-01 do určeného slotu alebo montážneho miesta
- Pripojte kábel enkodéra k vstupným svorkám dosky (dodržujte schému pinov)
- Pripojte výstup dosky k I/O modulu riadiacej jednotky
- Nakonfigurujte parametre enkodéra v inžinierskej stanici 800xA (rozlíšenie, smer, posun)
- Vykonajte kalibráciu enkodéra a nastavenie nulovej polohy
- Otestujte presnosť spätnej väzby polohy v celom rozsahu pohybu
Konfiguračné parametre
- Rozlíšenie enkodéra: Nastavte bity na otáčku alebo rozsah polohy
- Smer: Nastavte mapovanie otáčania v smere hodinových ručičiek/oproti smeru hodinových ručičiek
- Posun nuly: Definujte referenčný bod domovskej polohy
- Škálovanie: Prevod počtu impulzov enkodéra na technické jednotky (stupne, mm, atď.)
Návod na riešenie problémov
| Príznak | Možná príčina | Riešenie |
|---|---|---|
| Žiadna spätná väzba polohy | Kábel enkodéra odpojený, problém s napájaním | Skontrolujte pripojenie kábla, overte napájacie napätie enkodéra |
| Nerovnomerné čítanie polohy | EMI rušenie, uvoľnené spojenia, chyba enkodéra | Vedenie kábla enkodéra mimo napájacích káblov, skontrolujte utiahnutie svoriek, otestujte enkodér |
| Skoky alebo preskočenia polohy | Problém s mechanickou spojkou, poškodenie enkodéra | Skontrolujte montáž enkodéra a spojku hriadeľa, vymeniť enkodér, ak je poškodený |
| Nesprávne škálovanie polohy | Konfiguračná chyba, nesprávne rozlíšenie enkodéra | Overte špecifikácie enkodéra, prekonfigurujte parametre škálovania v DCS |
Údržba a podpora
Preventívna údržba
- Štvrťročne: Vizuálna kontrola pripojení a upevnenia
- Ročne: Overte presnosť polohy voči známemu referenčnému bodu
- Podľa potreby: Čistite enkodér a dosku od nahromadeného prachu
Očakávaná životnosť
Enkodérová doska LDGRB-01 má typickú životnosť viac ako 10 rokov v kontrolovaných priemyselných prostrediach. Skutočná životnosť závisí od prevádzkových podmienok, teploty a elektrických zaťažení.
Certifikácie & normy
- Výroba: Výroba certifikovaná podľa ISO 9001:2015
- Bezpečnosť: IEC 61131-2 (Programovateľné riadiace jednotky)
- EMC: IEC 61000-6-2 (odolnosť), IEC 61000-6-4 (emisné normy)
- Kvalita: Záruka kvality a sledovateľnosť ABB
Informácie o objednávke
- Číslo dielu: 3BSE013177R1
- Názov produktu: LDGRB-01 Šedá enkodérová doska
- Stav: Nové, továrensky zapečatené
- Minimálna objednávka: 1 kus
- Dostupnosť: Skladom vo Västeråse, Švédsko
- Dodacia lehota: Kontaktujte nás pre aktuálnu dostupnosť
- Záruka: 24 mesiacov od dátumu odoslania