
Product Description
Placa Encoder de Código Gray ABB LDGRB-01 - Módulo de Feedback de Posição de Precisão
A Placa Encoder ABB LDGRB-01 (Número de Peça: 3BSE013177R1) fornece feedback preciso de posição e velocidade para sistemas de automação industrial usando tecnologia de codificação em código Gray. Este módulo de interface de encoder fabricado na Suécia converte movimento rotativo ou linear em sinais digitais, permitindo controle preciso de motores, atuadores e sistemas de posicionamento nas plataformas ABB 800xA e DCS compatíveis.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | 3BSE013177R1 |
| Designação do Produto | Placa Encoder Gray LDGRB-01 |
| Tipo de Codificação | Código Gray (binário refletido) |
| Aplicação | Interface de feedback de posição e velocidade |
| Compatibilidade do Sistema | ABB 800xA, AC800M, sistemas de automação industrial |
| Processamento de Sinal | Conversão e condicionamento de pulsos de encoder digital |
| Peso | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Condição | Novo, lacrado de fábrica |
| País de Origem | Suécia |
| Código HS | 85371091 |
| Pedido Mínimo | 1 peça |
| Local em Estoque | Västerås, Suécia |
Principais Características
- Codificação em Código Gray: Código binário refletido elimina erros de múltiplos bits durante transições, garantindo dados de posição confiáveis
- Feedback de Precisão: Conversão precisa dos sinais do encoder para aplicações de controle de movimento em malha fechada
- Integração 800xA: Compatibilidade perfeita com sistemas de controle distribuído ABB e controladores AC800M
- Design de Grau Industrial: Construção robusta para operação confiável em ambientes industriais severos
- Fabricação Sueca: Padrões de qualidade ABB com rastreabilidade e suporte a longo prazo
- Instalação Plug-and-Play: Interface padrão para integração rápida em sistemas de automação existentes
Tecnologia de Código Gray
Código Gray (também conhecido como código binário refletido) é um sistema numérico binário onde dois valores sucessivos diferem em apenas um bit. Este método de codificação oferece vantagens significativas para feedback de posição:
- Redução de Erros: Apenas um bit muda por vez, eliminando leituras ambíguas durante as transições
- Imunidade a Ruído: Reduz erros causados por ruído elétrico ou descompasso de temporização em sinais multibit
- Posição Absoluta: Fornece informação de posição imediatamente após a energização sem sequência de homing
- Alta Confiabilidade: Ideal para aplicações críticas de segurança que requerem detecção de posição tolerante a falhas
Aplicações Industriais
Controle de Posição do Motor
Sistemas de motores servo e de passo usam o LDGRB-01 para fornecer feedback preciso de posição angular para braços robóticos, máquinas CNC e equipamentos de montagem automatizados. A codificação em código Gray assegura posicionamento preciso mesmo durante movimentos em alta velocidade e mudanças rápidas de direção.
Sistemas de Transportadores
Transportadores de manuseio de materiais empregam a placa do encoder para rastrear posição e velocidade da correia em operações sincronizadas de múltiplos transportadores. O módulo possibilita espaçamento preciso de produtos e controle de acumulação em centros de embalagem e distribuição.
Controle de Guindastes e Talhas
Guindastes suspensos e talhas industriais utilizam o LDGRB-01 para posicionamento de carga e controle anti-balanço. O feedback de posição absoluta permite operação segura sem necessidade de homing após ciclos de energia, crítico para segurança em aplicações de elevação.
Atuadores de Válvulas
Atuadores de válvulas motorizados em sistemas de controle de processos usam a placa do encoder para posicionamento preciso do haste da válvula. A interface de código Gray fornece feedback preciso para controle de estrangulamento em laços de regulação de fluxo, pressão e temperatura.
Veículos Guiados Automatizados (AGVs)
AGVs e robôs móveis integram o LDGRB-01 para detecção da posição das rodas e cálculos de odometria. O feedback do encoder permite navegação e posicionamento precisos na automação de armazéns e logística de manufatura.
Instalação & Integração
Requisitos do Sistema
- ABB 800xA DCS ou sistema de controle compatível
- Controlador AC800M ou módulo processador equivalente
- Encoder de código Gray (absoluto ou incremental com referência)
- Módulo I/O apropriado para interface de sinal do encoder
Etapas de Instalação
- Verifique a compatibilidade do encoder com o formato de saída em código Gray
- Instale a placa LDGRB-01 no slot designado ou local de montagem
- Conecte o cabo do encoder aos terminais de entrada da placa (observe o diagrama de pinagem)
- Conecte a saída da placa ao módulo I/O do controlador
- Configure os parâmetros do codificador na estação de engenharia 800xA (resolução, direção, deslocamento)
- Realize a calibração do codificador e a configuração da posição zero
- Teste a precisão do feedback de posição em toda a faixa de movimento
Parâmetros de Configuração
- Resolução do Codificador: Defina bits por revolução ou faixa de posição
- Direção: Configure o mapeamento de rotação horário/anti-horário
- Deslocamento Zero: Defina o ponto de referência da posição inicial
- Escala: Converta contagens do codificador para unidades de engenharia (graus, mm, etc.)
Guia de Solução de Problemas
| Sintoma | Causa Possível | Solução |
|---|---|---|
| Sem feedback de posição | Cabo do codificador desconectado, problema na fonte de alimentação | Verifique as conexões dos cabos, confirme a tensão da fonte de alimentação do codificador |
| Leituras de posição erráticas | Interferência EMI, conexões soltas, falha no codificador | Direcione o cabo do codificador longe dos cabos de energia, verifique o aperto dos terminais, teste o codificador |
| Saltos ou pulos de posição | Problema no acoplamento mecânico, dano no codificador | Inspecione a montagem do codificador e o acoplamento do eixo, substitua o codificador se estiver danificado |
| Escala de posição incorreta | Erro de configuração, resolução do codificador incorreta | Verifique as especificações do codificador, reconfigure os parâmetros de escala no DCS |
Manutenção & Suporte
Manutenção preventiva
- Quarterly: Inspeção visual das conexões e montagem
- Annually: Verificar a precisão da posição contra referência conhecida
- As Needed: Limpar codificador e placa do acúmulo de poeira
Vida Útil Esperada
A placa codificadora LDGRB-01 tem uma vida útil típica de mais de 10 anos em ambientes industriais controlados. A vida útil real depende das condições de operação, temperatura e fatores de estresse elétrico.
Certificações & Normas
- Manufacturing: Produção certificada ISO 9001:2015
- Safety: IEC 61131-2 (Controladores Programáveis)
- EMC: IEC 61000-6-2 (Imunidade), IEC 61000-6-4 (Emissões)
- Quality: Garantia de qualidade e rastreabilidade ABB
Informações para Pedido
- Número da Peça: 3BSE013177R1
- Product Name: Placa Codificadora LDGRB-01 Cinza
- Condition: Novo, lacrado de fábrica
- Pedido Mínimo: 1 peça
- Availability: Em estoque em Västerås, Suécia
- Lead Time: Contate para disponibilidade atual
- Garantia: 24 meses a partir da data de envio