
Product Description
ABB LDGRB-01 Greja koda enkodera plate - precīzas pozīcijas atgriezeniskās saites modulis
ABB LDGRB-01 enkodera plate (daļas numurs: 3BSE013177R1) nodrošina precīzu pozīcijas un ātruma atgriezenisko saiti rūpnieciskās automatizācijas sistēmām, izmantojot Greja koda kodēšanas tehnoloģiju. Šis Zviedrijā ražotais enkodera interfeisa modulis pārvērš rotācijas vai lineāro kustību digitālos signālos, ļaujot precīzi kontrolēt motorus, aktuatorus un pozicionēšanas sistēmas ABB 800xA un saderīgās DCS platformās.
Tehniskās specifikācijas
| Parametrs | Vērtība |
|---|---|
| Daļas numurs | 3BSE013177R1 |
| Produkta nosaukums | LDGRB-01 Greja enkodera plate |
| Kodēšanas veids | Greja kods (bināri atspoguļots) |
| Pielietojums | Pozīcijas un ātruma atgriezeniskās saites interfeiss |
| Sistēmas saderība | ABB 800xA, AC800M, rūpnieciskās automatizācijas sistēmas |
| Signālu apstrāde | Digitālā enkodera impulsa konvertēšana un apstrāde |
| Svars | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Nosacījums | Jauns, rūpnīcā noslēgts |
| Izcelsmes valsts | Zviedrija |
| HS kods | 85371091 |
| Minimālais pasūtījums | 1 gabals |
| Noliktavas atrašanās vieta | Västerås, Zviedrija |
Galvenās īpašības
- Greja koda kodēšana: Bināri atspoguļotais kods novērš vairāku bitu kļūdas pāreju laikā, nodrošinot uzticamus pozīcijas datus
- Precīza atgriezeniskā saite: Precīza enkodera signālu konvertēšana slēgta cikla kustības vadības lietojumprogrammām
- 800xA integrācija: Vienmērīga saderība ar ABB sadalītās vadības sistēmām un AC800M kontrolieriem
- Rūpnieciskās klases dizains: Izturīga konstrukcija uzticamai darbībai skarbos ražošanas apstākļos
- Zviedru ražošana: ABB kvalitātes standarti ar izsekojamību un ilgtermiņa atbalstu
- Plug-and-Play uzstādīšana: Standarta interfeiss ātrai integrācijai esošajās automatizācijas sistēmās
Greja koda tehnoloģija
Greja kods (zināms arī kā atspoguļotais binārais kods) ir binārais skaitļu sistēma, kurā divas secīgas vērtības atšķiras tikai vienā bitā. Šī kodēšanas metode nodrošina būtiskas priekšrocības pozīcijas atgriezeniskajā saistē:
- Kļūdu samazināšana: Vienlaikus mainās tikai viens bits, novēršot neskaidras nolasīšanas pāreju laikā
- Triecienizturība pret traucējumiem: Samazina kļūdas, ko izraisa elektriskie traucējumi vai laika nobīde daudzbitu signālos
- Absolūtā pozīcija: Nodrošina pozīcijas informāciju uzreiz pēc ieslēgšanas bez sākotnējās pozīcijas noteikšanas secības
- Augsta uzticamība: Ideāli piemērots drošības kritiskām lietojumprogrammām, kas prasa kļūdu noturīgu pozīcijas noteikšanu
Rūpnieciskās lietojumprogrammas
Motora pozīcijas vadība
Servo un soļu motoru sistēmas izmanto LDGRB-01, lai nodrošinātu precīzu leņķiskās pozīcijas atgriezenisko saiti robotu rokām, CNC iekārtām un automatizētām montāžas iekārtām. Greja koda kodējums nodrošina precīzu pozicionēšanu pat lielā ātrumā un straujās virziena maiņās.
Konveijeru sistēmas
Materiālu pārvietošanas konveijeri izmanto enkodera plati jostas pozīcijas un ātruma uzraudzībai sinhronizētām daudzkonveijeru operācijām. Modulis nodrošina precīzu produktu attāluma un uzkrāšanas kontroli iepakošanas un izplatīšanas centros.
Celtņu un pacēlāju vadība
Piekaramie celtņi un rūpnieciskie pacēlāji izmanto LDGRB-01 slodzes pozicionēšanai un pretšūpošanās vadībai. Absolūtās pozīcijas atgriezeniskā saite ļauj drošu darbību bez nepieciešamības pēc sākotnējās pozīcijas noteikšanas pēc strāvas izslēgšanas, kas ir kritiski drošībai pacelšanas lietojumos.
Vārstu piedziņas
Motorizēti vārstu piedziņas proceskontroles sistēmās izmanto enkodera plati precīzai vārsta stieņa pozicionēšanai. Greja koda saskarne nodrošina precīzu atgriezenisko saiti plūsmas, spiediena un temperatūras regulēšanas cilpu vadībai.
Automatizētās vadāmās transporta vienības (AGV)
AGV un mobilie roboti integrē LDGRB-01 riteņu pozīcijas noteikšanai un odometrijas aprēķiniem. Enkodera atgriezeniskā saite nodrošina precīzu navigāciju un pozicionēšanu noliktavu automatizācijā un ražošanas loģistikā.
Uzstādīšana un integrācija
Sistēmas prasības
- ABB 800xA DCS vai saderīga vadības sistēma
- AC800M kontrolieris vai ekvivalents procesora modulis
- Greja koda enkoders (absolūts vai inkrementāls ar atsauci)
- Atbilstošs I/O modulis enkodera signāla saskarnei
Uzstādīšanas soļi
- Pārbaudiet enkodera saderību ar Greja koda izejas formātu
- Uzstādiet LDGRB-01 plati norādītajā slotā vai montāžas vietā
- Pievienojiet enkodera kabeli plates ieejas termināļiem (ievērojiet pinout shēmu)
- Pieslēgt plates izeju kontroliera I/O modulim
- Konfigurēt enkodera parametrus 800xA inženierijas stacijā (izšķirtspēja, virziens, nobīde)
- Veikt enkodera kalibrēšanu un nulles pozīcijas iestatīšanu
- Testēt pozīcijas atgriezeniskās saites precizitāti visā kustības diapazonā
Konfigurācijas parametri
- Enkodera izšķirtspēja: Iestatīt bitu skaitu uz apgriezienu vai pozīcijas diapazonu
- Virziens: Konfigurēt pulksteņrādītāja virziena/pretpulksteņrādītāja virziena rotācijas kartēšanu
- Nulles nobīde: Definēt sākuma pozīcijas atsauces punktu
- Mērogošana: Pārvērst enkodera skaitļus inženiertehniskajās vienībās (grādi, mm utt.)
Problēmu novēršanas ceļvedis
| Simptoms | Iespējamā cēlonis | Risinājums |
|---|---|---|
| Nav pozīcijas atgriezeniskās saites | Enkodera kabelis atvienots, barošanas problēma | Pārbaudiet kabeļu savienojumus, pārbaudiet enkodera barošanas spriegumu |
| Neregulāras pozīcijas nolasīšanas | EMI traucējumi, vaļīgas savienojuma vietas, enkodera kļūme | Novietojiet enkodera kabeli prom no barošanas kabeļiem, pārbaudiet termināļu pievilkšanu, testējiet enkoderu |
| Pozīcijas lēkmes vai izlaides | Mehāniska savienojuma problēma, enkodera bojājums | Pārbaudiet enkodera stiprinājumu un vārpstas savienojumu, nomainiet enkoderu, ja tas ir bojāts |
| Nepareiza pozīcijas mērogošana | Konfigurācijas kļūda, nepareiza enkodera izšķirtspēja | Pārbaudiet enkodera specifikācijas, pārkonfigurējiet mērogošanas parametrus DCS |
Apkope un atbalsts
Preventīvā apkope
- Reizi ceturksnī: Veiciet vizuālu savienojumu un stiprinājumu pārbaudi
- Reizi gadā: Pārbaudiet pozīcijas precizitāti pret zināmu atsauci
- Ja nepieciešams: Notīriet enkoderu un plati no putekļu uzkrāšanās
Paredzamais kalpošanas laiks
LDGRB-01 enkodera plate parasti kalpo vairāk nekā 10 gadus kontrolētā rūpnieciskā vidē. Faktiskais kalpošanas laiks ir atkarīgs no ekspluatācijas apstākļiem, temperatūras un elektriskā stresa faktoriem.
Sertifikāti un standarti
- Ražošana: ISO 9001:2015 sertificēta ražošana
- Drošība: IEC 61131-2 (programmējamie kontrolieri)
- EMC: IEC 61000-6-2 (imunitāte), IEC 61000-6-4 (emisijas)
- Kvalitāte: ABB kvalitātes nodrošināšana un izsekojamība
Pasūtīšanas informācija
- Daļas numurs: 3BSE013177R1
- Produkta nosaukums: LDGRB-01 pelēkā enkodera plate
- Stāvoklis: Jauns, rūpnīcā noslēgts
- Minimālais pasūtījums: 1 gabals
- Pieejamība: Noliktavā Västerås, Zviedrijā
- Piegādes laiks: Sazinieties par pašreizējo pieejamību
- Garantija: 24 mēneši no nosūtīšanas datuma