
Product Description
Papan Encoder Kode Gray ABB LDGRB-01 - Modul Umpan Balik Posisi Presisi
Papan Encoder ABB LDGRB-01 (Nomor Bagian: 3BSE013177R1) menyediakan umpan balik posisi dan kecepatan yang akurat untuk sistem otomasi industri menggunakan teknologi pengkodean kode Gray. Modul antarmuka encoder yang diproduksi di Swedia ini mengubah gerakan putar atau linier menjadi sinyal digital, memungkinkan kontrol presisi motor, aktuator, dan sistem posisi di platform ABB 800xA dan DCS yang kompatibel.
Spesifikasi Teknis
| Modul Input Digital Yokogawa NFDV151-P60 adalah komponen andal yang dirancang untuk sistem kontrol industri Yokogawa__, seperti STARDOM atau CENTUM VP, untuk memproses sinyal ON/OFF 24 V DC 32 saluran dari perangkat lapangan. Modul terisolasi ini mendukung fungsi untuk input status dan penghitungan tepi tombol tekan, dengan waktu respons input cepat 8 ms atau kurang dan siklus ON/OFF maksimum 25 Hz. Menampilkan tegangan input nominal 24 V DC, tegangan tahan 2000 V AC, dan konsumsi arus maksimum 500 mA (5 V DC), beratnya 0,3 kg dan menawarkan opsi koneksi melalui terminal penjepit tekanan atau kabel konektor MIL. Tanpa perlindungan ledakan dan fungsi dasar, modul ini dioptimalkan untuk penanganan input digital yang presisi dalam aplikasi otomasi. | Nilai |
|---|---|
| Nomor Bagian | 3BSE013177R1 |
| Penunjukan Produk | Papan Encoder Gray LDGRB-01 |
| Jenis Pengkodean | Kode Gray (biner refleksi) |
| Aplikasi | Antarmuka umpan balik posisi dan kecepatan |
| Kompatibilitas Sistem | ABB 800xA, AC800M, sistem otomasi industri |
| Pemrosesan Sinyal | Konversi dan pengkondisian pulsa encoder digital |
| Berat | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Kondisi | Baru, segel pabrik |
| Negara Asal | Swedia |
| Kode HS | 85371091 |
| Pesanan Minimum | 1 buah |
| Lokasi Stok | Västerås, Swedia |
Fitur Utama
- Pengkodean Kode Gray: Kode biner refleksi menghilangkan kesalahan multi-bit selama transisi, memastikan data posisi yang andal
- Umpan Balik Presisi: Konversi sinyal encoder yang akurat untuk aplikasi kontrol gerak tertutup
- Integrasi 800xA: Kompatibilitas mulus dengan sistem kontrol terdistribusi ABB dan pengendali AC800M
- Desain Kelas Industri: Konstruksi kokoh untuk operasi yang andal di lingkungan manufaktur yang keras
- Manufaktur Swedia: Standar kualitas ABB dengan keterlacakan dan dukungan jangka panjang
- Instalasi Plug-and-Play: Antarmuka standar untuk integrasi cepat ke dalam sistem otomasi yang sudah ada
Teknologi Kode Gray
Kode Gray (juga dikenal sebagai kode biner refleksi) adalah sistem bilangan biner di mana dua nilai berturut-turut hanya berbeda pada satu bit. Metode pengkodean ini memberikan keuntungan signifikan untuk umpan balik posisi:
- Pengurangan Kesalahan: Hanya satu bit yang berubah pada satu waktu, menghilangkan pembacaan ambigu selama transisi
- Imunitas Gangguan: Mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh gangguan listrik atau pergeseran waktu pada sinyal multi-bit
- Posisi Absolut: Menyediakan informasi posisi segera setelah daya dinyalakan tanpa urutan homing
- Keandalan Tinggi: Ideal untuk aplikasi kritis keselamatan yang memerlukan sensing posisi tahan kesalahan
Aplikasi Industri
Kontrol Posisi Motor
Sistem motor servo dan stepper menggunakan LDGRB-01 untuk memberikan umpan balik posisi sudut yang presisi pada lengan robot, mesin CNC, dan peralatan perakitan otomatis. Pengkodean kode Gray memastikan pemposisian akurat bahkan selama gerakan kecepatan tinggi dan perubahan arah cepat.
Sistem Konveyor
Konveyor penanganan material menggunakan papan encoder untuk melacak posisi dan kecepatan sabuk guna operasi multi-konveyor yang sinkron. Modul ini memungkinkan pengaturan jarak produk dan kontrol akumulasi yang presisi di pusat pengemasan dan distribusi.
Kontrol Kran dan Hoist
Kran overhead dan hoist industri menggunakan LDGRB-01 untuk pemposisian beban dan kontrol anti-sway. Umpan balik posisi absolut memungkinkan operasi aman tanpa memerlukan homing setelah siklus daya, penting untuk keselamatan dalam aplikasi pengangkatan.
Aktuator Katup
Aktuator katup bermotor dalam sistem kontrol proses menggunakan papan encoder untuk pemposisian batang katup yang presisi. Antarmuka kode Gray memberikan umpan balik akurat untuk kontrol throttling dalam loop regulasi aliran, tekanan, dan suhu.
Kendaraan Terpandu Otomatis (AGV)
AGV dan robot bergerak mengintegrasikan LDGRB-01 untuk sensing posisi roda dan perhitungan odometri. Umpan balik encoder memungkinkan navigasi dan pemposisian yang akurat dalam otomasi gudang dan logistik manufaktur.
Instalasi & Integrasi
Persyaratan Sistem
- Sistem kontrol ABB 800xA DCS atau kompatibel
- Pengontrol AC800M atau modul prosesor setara
- Encoder kode Gray (absolut atau inkremental dengan referensi)
- Modul I/O yang sesuai untuk antarmuka sinyal encoder
Langkah Instalasi
- Verifikasi kompatibilitas encoder dengan format output kode Gray
- Pasang papan LDGRB-01 di slot atau lokasi pemasangan yang ditentukan
- Sambungkan kabel encoder ke terminal input papan (perhatikan diagram pinout)
- Hubungkan output papan ke modul I/O pengendali
- Konfigurasikan parameter encoder di stasiun rekayasa 800xA (resolusi, arah, offset)
- Lakukan kalibrasi encoder dan pengaturan posisi nol
- Uji akurasi umpan balik posisi di seluruh rentang perjalanan
Parameter Konfigurasi
- Resolusi Encoder: Atur bit per putaran atau rentang posisi
- Arah: Konfigurasikan pemetaan rotasi searah jarum jam/balik jarum jam
- Offset Nol: Tentukan titik referensi posisi awal
- Skala: Konversi hitungan encoder ke satuan teknik (derajat, mm, dll.)
Panduan Pemecahan Masalah
| Gejala | Kemungkinan Penyebab | Solusi |
|---|---|---|
| Tidak ada umpan balik posisi | Kabel encoder terputus, masalah catu daya | Periksa sambungan kabel, verifikasi tegangan catu daya encoder |
| Pembacaan posisi tidak stabil | Gangguan EMI, sambungan longgar, kerusakan encoder | Arahkan kabel encoder menjauh dari kabel daya, periksa kekencangan terminal, uji encoder |
| Lompatan atau loncatan posisi | Masalah kopling mekanis, kerusakan encoder | Periksa pemasangan encoder dan kopling poros, ganti encoder jika rusak |
| Skala posisi tidak benar | Kesalahan konfigurasi, resolusi encoder salah | Verifikasi spesifikasi encoder, konfigurasikan ulang parameter skala di DCS |
Perawatan & Dukungan
Pemeliharaan Preventif
- Quarterly: Inspeksi visual sambungan dan pemasangan
- Annually: Verifikasi akurasi posisi terhadap referensi yang diketahui
- As Needed: Bersihkan encoder dan papan dari penumpukan debu
Perkiraan Umur Layanan
Papan encoder LDGRB-01 memiliki masa pakai khas lebih dari 10 tahun dalam lingkungan industri yang terkontrol. Umur sebenarnya tergantung pada kondisi operasi, suhu, dan faktor stres listrik.
Sertifikasi & Standar
- Manufacturing: Produksi bersertifikat ISO 9001:2015
- Safety: IEC 61131-2 (Pengendali yang Dapat Diprogram)
- EMC: IEC 61000-6-2 (Imunitas), IEC 61000-6-4 (Emisi)
- Quality: Jaminan kualitas dan keterlacakan ABB
Informasi Pemesanan
- Nomor Bagian: 3BSE013177R1
- Product Name: LDGRB-01 Papan Encoder Abu-abu
- Condition: Baru, segel pabrik
- Pesanan Minimum: 1 buah
- Availability: Tersedia di Västerås, Swedia
- Lead Time: Hubungi untuk ketersediaan saat ini
- Garansi: 24 bulan sejak tanggal pengiriman