
Product Description
ABB LDGRB-01 Gray-kód enkóder kártya - Precíz pozíció visszacsatolási modul
Az ABB LDGRB-01 Enkóder Kártya (Cikkszám: 3BSE013177R1) pontos pozíció- és sebesség visszacsatolást biztosít ipari automatizálási rendszerek számára Gray-kód kódolási technológiát használva. Ez a svéd gyártású enkóder interfész modul forgó vagy lineáris mozgást alakít digitális jelekké, lehetővé téve a motorok, aktuátorok és pozícionáló rendszerek precíz vezérlését az ABB 800xA és kompatibilis DCS platformokon.
Műszaki adatok
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Cikkszám | 3BSE013177R1 |
| Termék megnevezése | LDGRB-01 Gray enkóder kártya |
| Kódolás típusa | Gray-kód (bináris tükrözött) |
| Alkalmazás | Pozíció- és sebesség visszacsatolási interfész |
| Rendszer kompatibilitás | ABB 800xA, AC800M, ipari automatizálási rendszerek |
| Jelfeldolgozás | Digitális enkóder impulzus átalakítás és kondicionálás |
| Súly | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Állapot | Új, gyári zárt |
| Származási ország | Svédország |
| HS-kód | 85371091 |
| Minimális rendelés | 1 darab |
| Raktáron lévő hely | Västerås, Svédország |
Főbb jellemzők
- Gray-kód kódolás: A bináris tükrözött kód kiküszöböli az átmenetek közbeni többbites hibákat, biztosítva a megbízható pozícióadatokat
- Pontos visszacsatolás: Az enkóder jelek pontos átalakítása zárt hurkú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz
- 800xA integráció: Zökkenőmentes kompatibilitás az ABB elosztott vezérlőrendszereivel és AC800M vezérlőkkel
- Ipari minőségű kialakítás: Robusztus szerkezet a megbízható működésért zord gyártási környezetben
- Svéd gyártás: ABB minőségi szabványok nyomonkövethetőséggel és hosszú távú támogatással
- Plug-and-Play telepítés: Szabványos interfész a gyors integrációhoz meglévő automatizálási rendszerekbe
Gray-kód technológia
A Gray-kód (más néven tükrözött bináris kód) egy bináris számrendszer, ahol két egymást követő érték csak egy bitben különbözik. Ez a kódolási módszer jelentős előnyöket nyújt a pozíció-visszacsatolásban:
- Hibacsökkentés: Egyszerre csak egy bit változik, így elkerülve az átmenetek közbeni kétértelmű olvasásokat
- Zajvédettség: Csökkenti az elektromos zaj vagy időzítési eltérés okozta hibákat többbites jelek esetén
- Abszolút pozíció: Azonnali pozícióinformációt biztosít bekapcsoláskor homing művelet nélkül
- Magas megbízhatóság: Ideális biztonságkritikus alkalmazásokhoz, amelyek hibamentes pozícióérzékelést igényelnek
Ipari alkalmazások
Motor pozíciószabályozás
A szervo- és léptetőmotoros rendszerek az LDGRB-01-et használják a robotkarok, CNC gépek és automatizált szerelőberendezések pontos szöghelyzet visszacsatolására. A Gray-kódos kódolás pontos pozícionálást biztosít még nagy sebességű mozgás és gyors irányváltás esetén is.
Szállítószalag rendszerek
Az anyagmozgató szállítószalagok az enkóder lapot használják a szalag pozíciójának és sebességének követésére a szinkronizált több szállítószalagos műveletekhez. A modul pontos terméktávolságot és felhalmozás szabályozást tesz lehetővé csomagolási és elosztási központokban.
Daru- és emelővezérlés
A daruk és ipari emelők az LDGRB-01-et használják a terhelés pozícionálására és lengéscsillapításra. Az abszolút pozíció visszacsatolás biztonságos működést tesz lehetővé, homing nélkül áramkimaradás után, ami kritikus a biztonság szempontjából emelési alkalmazásokban.
Szelepmozgatók
A motoros szelepmozgatók folyamatirányítási rendszerekben az enkóder lapot használják a szeleporsó pontos pozícionálásához. A Gray-kódos interfész pontos visszacsatolást biztosít a szabályozási hurkokban a folyamat, nyomás és hőmérséklet szabályozásához.
Automatizált vezetett járművek (AGV-k)
Az AGV-k és mobil robotok integrálják az LDGRB-01-et a kerékpozíció érzékelésére és odometriai számításokra. Az enkóder visszacsatolás pontos navigációt és pozícionálást tesz lehetővé raktári automatizálásban és gyártási logisztikában.
Telepítés és integráció
Rendszerkövetelmények
- ABB 800xA DCS vagy kompatibilis vezérlőrendszer
- AC800M vezérlő vagy egyenértékű processzormodul
- Gray-kódos enkóder (abszolút vagy inkrementális referenciajelzéssel)
- Megfelelő I/O modul az enkóder jel interfészéhez
Telepítési lépések
- Ellenőrizze az enkóder kompatibilitását a Gray-kód kimeneti formátummal
- Szerelje be az LDGRB-01 lapot a kijelölt foglalatba vagy rögzítési helyre
- Csatlakoztassa az enkóder kábelt az áramköri lap bemeneti termináljaihoz (figyelje a tűkiosztási ábrát)
- Csatlakoztassa a kártya kimenetét a vezérlő I/O moduljához
- Konfigurálja az enkóder paramétereit az 800xA mérnöki állomáson (felbontás, irány, eltolás)
- Végezze el az enkóder kalibrálását és a zéró pozíció beállítását
- Tesztelje a pozíció visszacsatolás pontosságát a teljes mozgástartományban
Konfigurációs paraméterek
- Enkóder felbontás: Állítsa be a bitek számát fordulatonként vagy pozíció tartományonként
- Irány: Állítsa be az óramutató járásával megegyező/ellentétes forgás leképezést
- Zéró eltolás: Határozza meg a kiindulási pozíció referencia pontját
- Skálázás: Konvertálja az enkóder számlálásokat műszaki egységekre (fok, mm, stb.)
Hibaelhárítási útmutató
| Tünet | Lehetséges ok | Megoldás |
|---|---|---|
| Nincs pozíció visszacsatolás | Enkóder kábel csatlakoztatva nincs, tápellátási probléma | Ellenőrizze a kábelcsatlakozásokat, ellenőrizze az enkóder tápfeszültségét |
| Szabálytalan pozíció olvasások | EMI interferencia, laza csatlakozások, enkóder hiba | Vezesse az enkóder kábelt távol a tápkábelektől, ellenőrizze a terminálok szorosságát, tesztelje az enkódert |
| Pozíció ugrások vagy kihagyások | Mechanikai kapcsolódási probléma, enkóder sérülés | Ellenőrizze az enkóder rögzítését és a tengelykapcsolót, cserélje ki az enkódert, ha sérült |
| Helytelen pozíció skálázás | Konfigurációs hiba, helytelen enkóder felbontás | Ellenőrizze az enkóder specifikációit, konfigurálja újra a skálázási paramétereket a DCS-ben |
Karbantartás & támogatás
Megelőző karbantartás
- Negyedévente: Vizsgálja meg a csatlakozásokat és a rögzítést szemrevételezéssel
- Évente: Ellenőrizze a pozíció pontosságát ismert referencia alapján
- Szükség szerint: Tisztítsa meg a kódolót és a táblát a porlerakódástól
Várható élettartam
Az LDGRB-01 kódoló tábla tipikus élettartama 10+ év szabályozott ipari környezetben. A tényleges élettartam a működési feltételektől, hőmérséklettől és elektromos terhelési tényezőktől függ.
Tanúsítványok & Szabványok
- Gyártás: ISO 9001:2015 tanúsított gyártás
- Biztonság: IEC 61131-2 (Programozható vezérlők)
- EMC: IEC 61000-6-2 (immunitás), IEC 61000-6-4 (kibocsátás)
- Minőség: ABB minőségbiztosítás és nyomonkövethetőség
Rendelési információk
- Cikkszám: 3BSE013177R1
- Termék neve: LDGRB-01 Szürke Kódoló Tábla
- Állapot: Új, gyári zárt
- Minimális rendelés: 1 darab
- Elérhetőség: Készleten Västeråsban, Svédországban
- Átfutási idő: Érdeklődjön a jelenlegi elérhetőségről
- Garancia: 24 hónap a szállítás dátumától számítva