
Product Description
ABB LDGRB-01 Gray Code Encoder ploča - modul preciznih povratnih informacija o položaju
ABB LDGRB-01 Encoder ploča (broj dijela: 3BSE013177R1) pruža točne povratne informacije o položaju i brzini za industrijske automatizacijske sustave koristeći tehnologiju kodiranja Gray kodom. Ovaj modul sučelja enkodera proizveden u Švedskoj pretvara rotacijsko ili linearno gibanje u digitalne signale, omogućujući preciznu kontrolu motora, aktuatora i sustava pozicioniranja u ABB 800xA i kompatibilnim DCS platformama.
Tehničke specifikacije
| Parametar | Vrijednost |
|---|---|
| Broj dijela | 3BSE013177R1 |
| Oznaka proizvoda | LDGRB-01 Gray Encoder ploča |
| Vrsta kodiranja | Gray kod (binarno reflektiran) |
| Primjena | Sučelje za povratne informacije položaja i brzine |
| Kompatibilnost sustava | ABB 800xA, AC800M, industrijski automatizacijski sustavi |
| Obrada signala | Digitalna konverzija i kondicioniranje impulsa enkodera |
| Težina | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Uvjet | Novo, tvornički zapečaćeno |
| Zemlja podrijetla | Švedska |
| HS kod | 85371091 |
| Minimalna narudžba | 1 komad |
| Mjesto na skladištu | Västerås, Švedska |
Ključne značajke
- Gray kod kodiranje: Binarno reflektirani kod eliminira višebitne pogreške tijekom prijelaza, osiguravajući pouzdane podatke o položaju
- Precizne povratne informacije: Točna konverzija signala enkodera za aplikacije zatvorene petlje upravljanja kretanjem
- Integracija 800xA: Besprijekorna kompatibilnost s ABB distribuiranim upravljačkim sustavima i AC800M kontrolerima
- Industrijski dizajn: Robusna konstrukcija za pouzdan rad u zahtjevnim proizvodnim okruženjima
- Švedska proizvodnja: ABB standardi kvalitete s mogućnošću praćenja i dugoročnom podrškom
- Plug-and-Play instalacija: Standardno sučelje za brzu integraciju u postojeće automatizacijske sustave
Gray kod tehnologija
Gray kod (poznat i kao reflektirani binarni kod) je binarni brojčani sustav u kojem se dvije uzastopne vrijednosti razlikuju samo u jednom bitu. Ova metoda kodiranja pruža značajne prednosti za povratne informacije o položaju:
- Smanjenje pogrešaka: Mijenja se samo jedan bit u isto vrijeme, čime se eliminiraju dvosmislena očitanja tijekom prijelaza
- Imunost na šum: Smanjuje pogreške uzrokovane električnim šumom ili vremenskim pomakom u višebitnim signalima
- Apsolutni položaj: Pruža informacije o položaju odmah nakon uključenja bez potrebe za referenciranjem
- Visoka pouzdanost: Idealno za sigurnosno kritične aplikacije koje zahtijevaju otporan na pogreške sustav za detekciju položaja
Industrijske primjene
Upravljanje položajem motora
Servo i step motorni sustavi koriste LDGRB-01 za pružanje precizne povratne informacije o kutnom položaju za robotske ruke, CNC strojeve i automatiziranu opremu za montažu. Gray kod kodiranje osigurava točno pozicioniranje čak i tijekom visokih brzina i brzih promjena smjera.
Sustavi transportera
Transporteri za rukovanje materijalom koriste ploču enkodera za praćenje položaja i brzine pojasa za sinkronizirane višetransporterske operacije. Modul omogućuje precizno razmještanje proizvoda i kontrolu akumulacije u centrima za pakiranje i distribuciju.
Upravljanje dizalicama i dizalicama
Nadglavni dizalice i industrijski dizalice koriste LDGRB-01 za pozicioniranje tereta i kontrolu protiv njihanja. Povratna informacija apsolutnog položaja omogućuje siguran rad bez potrebe za referenciranjem nakon uključivanja napajanja, što je ključno za sigurnost u dizalnim aplikacijama.
Aktuatori ventila
Motorni aktuatori ventila u sustavima za upravljanje procesima koriste ploču enkodera za precizno pozicioniranje vretena ventila. Gray kod sučelje pruža točnu povratnu informaciju za kontrolu prigušivanja u petljama regulacije protoka, tlaka i temperature.
Automatizirana vođena vozila (AGV)
AGV-ovi i mobilni roboti integriraju LDGRB-01 za detekciju položaja kotača i izračune odometrije. Povratna informacija enkodera omogućuje preciznu navigaciju i pozicioniranje u automatizaciji skladišta i logistici proizvodnje.
Instalacija i integracija
Sistemski zahtjevi
- ABB 800xA DCS ili kompatibilni upravljački sustav
- AC800M kontroler ili ekvivalentni procesorski modul
- Gray kod enkoder (apsolutni ili inkrementalni s referencom)
- Odgovarajući I/O modul za sučelje signala enkodera
Koraci instalacije
- Provjerite kompatibilnost enkodera s Gray kod izlaznim formatom
- Instalirajte ploču LDGRB-01 u predviđeni utor ili mjesto za montažu
- Povežite kabel enkodera s ulaznim priključcima ploče (pridržavajte se dijagrama pinova)
- Povežite izlaz ploče s I/O modulom kontrolera
- Konfigurirajte parametre enkodera u 800xA inženjerskoj stanici (rezolucija, smjer, pomak)
- Izvedite kalibraciju enkodera i postavljanje nulte pozicije
- Testirajte točnost povratne informacije položaja kroz cijeli raspon kretanja
Parametri konfiguracije
- Rezolucija enkodera: Postavite bitove po okretaju ili raspon položaja
- Smjer: Konfigurirajte mapiranje rotacije u smjeru kazaljke na satu/obrnuto
- Nulta pomak: Definirajte referentnu točku početnog položaja
- Skaliranje: Pretvorite brojeve enkodera u inženjerske jedinice (stupnjevi, mm, itd.)
Vodič za otklanjanje poteškoća
| Simptom | Mogući uzrok | Rješenje |
|---|---|---|
| Nema povratne informacije o položaju | Kabel enkodera je odspojen, problem s napajanjem | Provjerite priključke kabela, provjerite napon napajanja enkodera |
| Neravnomjerni očitavanja položaja | EMI smetnje, labavi spojevi, kvar enkodera | Usmjerite kabel enkodera dalje od napojnih kabela, provjerite zatezanje priključaka, testirajte enkoder |
| Skokovi ili preskakanja položaja | Problem s mehaničkom spojkom, oštećenje enkodera | Pregledajte montažu enkodera i spojku vratila, zamijenite enkoder ako je oštećen |
| Neispravno skaliranje položaja | Pogreška konfiguracije, pogrešna rezolucija enkodera | Provjerite specifikacije enkodera, rekonfigurirajte parametre skaliranja u DCS-u |
Održavanje i podrška
Preventivno održavanje
- Četvrtletno: Vizualni pregled spojeva i montaže
- Godišnje: Provjerite točnost položaja u odnosu na poznatu referencu
- Po potrebi: Očistite enkoder i ploču od nakupljene prašine
Očekivani životni vijek
LDGRB-01 ploča enkodera ima tipičan vijek trajanja od 10+ godina u kontroliranim industrijskim okruženjima. Stvarni vijek trajanja ovisi o radnim uvjetima, temperaturi i električnim stres faktorima.
Certifikati i standardi
- Proizvodnja: Proizvodnja certificirana prema ISO 9001:2015
- Sigurnost: IEC 61131-2 (Programabilni kontroleri)
- EMC: IEC 61000-6-2 (imunitet), IEC 61000-6-4 (emisije)
- Kvaliteta: ABB jamstvo kvalitete i sljedivost
Informacije o narudžbi
- Broj dijela: 3BSE013177R1
- Naziv proizvoda: LDGRB-01 Siva ploča enkodera
- Stanje: Novo, tvornički zapečaćeno
- Minimalna narudžba: 1 komad
- Dostupnost: Na skladištu u Västeråsu, Švedska
- Vrijeme isporuke: Kontaktirajte za trenutnu dostupnost
- Jamstvo: 24 mjeseca od datuma otpreme