
Product Description
לוח אנקודר קוד גריי ABB LDGRB-01 - מודול משוב מיקום מדויק
לוח האנקודר ABB LDGRB-01 (מספר חלק: 3BSE013177R1) מספק משוב מיקום ומהירות מדויק למערכות אוטומציה תעשייתית המשתמשות בטכנולוגיית קידוד קוד גריי. מודול ממשק האנקודר המיוצר בשוודיה זה ממיר תנועה סיבובית או ליניארית לאותות דיגיטליים, ומאפשר בקרת דיוק על מנועים, מפעילים ומערכות מיקום בפלטפורמות ABB 800xA ו-DCS תואמות.
מפרט טכני
| פרמטר | ערך |
|---|---|
| מספר חלק | 3BSE013177R1 |
| שם המוצר | לוח אנקודר גריי LDGRB-01 |
| סוג קידוד | קוד גריי (בינארי משוקף) |
| יישום | ממשק משוב מיקום ומהירות |
| תאימות מערכת | מערכות אוטומציה תעשייתית ABB 800xA, AC800M |
| עיבוד אותות | המרה ועיבוד פולסים של אנקודר דיגיטלי |
| משקל | 1.0 ק"ג (2.2 ליברות) |
| מצב | חדש, אטום במפעל |
| מדינת מקור | שוודיה |
| קוד HS | 85371091 |
| הזמנה מינימלית | 1 יחידה |
| מיקום במלאי | ווסטרוס, שוודיה |
תכונות מפתח
- קידוד קוד גריי: קוד בינארי משוקף מבטל שגיאות מרובות ביטים במהלך המעברים, ומבטיח נתוני מיקום אמינים
- משוב דיוק: המרה מדויקת של אותות אנקודר ליישומי בקרת תנועה בלולאה סגורה
- אינטגרציה עם 800xA: תאימות חלקה עם מערכות בקרת הפצה של ABB ו-AC800M
- עיצוב בדרגת תעשייה: בנייה חזקה לתפעול אמין בסביבות ייצור קשות
- ייצור שוודי: תקני איכות ABB עם מעקב ותמיכה לטווח ארוך
- התקנה Plug-and-Play: ממשק סטנדרטי לאינטגרציה מהירה במערכות אוטומציה קיימות
טכנולוגיית קוד גריי
קוד גריי (המוכר גם כקוד בינארי משוקף) הוא מערכת מספרים בינארית שבה שני ערכים עוקבים שונים רק בביט אחד. שיטת הקידוד הזו מספקת יתרונות משמעותיים למשוב מיקום:
- הפחתת שגיאות: רק ביט אחד משתנה בכל פעם, מה שמונע קריאות לא ברורות במהלך המעברים
- עמידות לרעש: מפחית שגיאות הנגרמות מרעש חשמלי או סטיית תזמון באותות רב-סיביים
- מיקום מוחלט: מספק מידע על המיקום מיד עם הפעלת החשמל ללא רצף איפוס
- אמינות גבוהה: אידיאלי ליישומים קריטיים לבטיחות הדורשים חישה עמידה לתקלות
יישומים תעשייתיים
בקרת מיקום מנוע
מערכות מנועי סרוו ושלב משתמשות ב-LDGRB-01 לספק משוב מיקום זוויתי מדויק לזרועות רובוטיות, מכונות CNC וציוד הרכבה אוטומטי. קידוד קוד גריי מבטיח מיקום מדויק גם בתנועה מהירה ושינויים מהירים בכיוון.
מערכות מסועים
מערכות הובלת חומרים משתמשות בלוח המקודד למעקב אחר מיקום ומהירות הרצועה לתיאום פעולות של מספר מסועים. המודול מאפשר ריווח מדויק של מוצרים ושליטה בהצטברות במרכזי אריזה והפצה.
בקרת מנופים ומנופי עגורן
מנופים תעשייתיים ומנופי עגורן משתמשים ב-LDGRB-01 למיקום העומס ולבקרת מניעת נדנוד. משוב מיקום מוחלט מאפשר הפעלה בטוחה ללא צורך באיפוס לאחר הפעלת חשמל, קריטי לבטיחות ביישומי הרמה.
מפעילי שסתומים
מפעילי שסתומים ממונעים במערכות בקרה תהליכיות משתמשים בלוח המקודד למיקום מדויק של מוט השסתום. ממשק קוד גריי מספק משוב מדויק לבקרת מצערת בלולאות ויסות זרימה, לחץ וטמפרטורה.
רכבים מונחים אוטומטית (AGVs)
AGVs ורובוטים ניידים משלבים את LDGRB-01 לחישה של מיקום הגלגל וחישובי אודומטריה. משוב המקודד מאפשר ניווט ומיקום מדויקים באוטומציה של מחסנים ולוגיסטיקה ייצורית.
התקנה ואינטגרציה
דרישות מערכת
- מערכת בקרה ABB 800xA DCS או מערכת בקרה תואמת
- בקר AC800M או מודול מעבד שווה ערך
- מקודד קוד גריי (מוחלט או אינקרמנטלי עם התייחסות)
- מודול I/O מתאים לממשק אותות המקודד
שלבי התקנה
- אמת את התאימות של המקודד עם פורמט הפלט של קוד גריי
- התקן את לוח LDGRB-01 במיקום המיועד או במיקום ההרכבה
- חבר את כבל המקודד לטרמינלים של קלט הלוח (הקפד על דיאגרמת הפינים)
- חבר את יציאת הלוח למודול I/O של הבקר
- הגדר פרמטרי מקודד בתחנת ההנדסה 800xA (רזולוציה, כיוון, הזזה)
- בצע כיול מקודד והגדרת מיקום אפס
- בדוק את דיוק משוב המיקום לאורך כל טווח התנועה
פרמטרי תצורה
- רזולוציית מקודד: הגדר ביטים לסיבוב או טווח מיקום
- כיוון: הגדר מיפוי סיבוב בכיוון השעון/הפוך לשעון
- אפס הזזה: הגדר נקודת ייחוס למיקום הבית
- קנה מידה: המר ספירות מקודד ליחידות הנדסיות (מעלות, מ"מ, וכו')
מדריך פתרון בעיות
| תסמין | סיבה אפשרית | פתרון |
|---|---|---|
| אין משוב מיקום | כבל המקודד מנותק, בעיית אספקת חשמל | בדוק את חיבורי הכבל, אמת את מתח אספקת החשמל למקודד |
| קריאות מיקום לא יציבות | הפרעות EMI, חיבורים רופפים, תקלה במקודד | נתב את כבל המקודד הרחק מכבלי חשמל, בדוק את מהדקי הטרמינל, בדוק את המקודד |
| קפיצות או דילוגים במיקום | בעיה בחיבור מכני, נזק למקודד | בדוק את הרכבת המקודד וחיבור הציר, החלף את המקודד אם הוא פגום |
| קנה מידה למיקום שגוי | שגיאת תצורה, רזולוציית מקודד שגויה | אמת את מפרטי המקודד, הגדר מחדש פרמטרי קנה המידה ב-DCS |
תחזוקה ותמיכה
תחזוקה מונעת
- רבעוני: בדיקה ויזואלית של חיבורים והתקנה
- שנתי: לאמת דיוק מיקום מול התייחסות ידועה
- לפי הצורך: לנקות את המקודד והלוח מאבק מצטבר
אורך חיים צפוי
לוח המקודד LDGRB-01 בעל אורך חיים טיפוסי של 10+ שנים בסביבות תעשייתיות מבוקרות. אורך החיים בפועל תלוי בתנאי הפעלה, טמפרטורה וגורמי עומס חשמלי.
תעודות ותקנים
- ייצור: ייצור מוסמך ISO 9001:2015
- בטיחות: IEC 61131-2 (בקרים מתוכנתים)
- EMC: IEC 61000-6-2 (עמידות), IEC 61000-6-4 (פליטות)
- איכות: אבטחת איכות ומעקב של ABB
מידע להזמנה
- מספר חלק: 3BSE013177R1
- שם המוצר: לוח מקודד LDGRB-01 אפור
- מצב: חדש, אטום במפעל
- הזמנה מינימלית: 1 יחידה
- זמינות: במלאי ב-ווסטרוס, שוודיה
- זמן אספקה: יש ליצור קשר לזמינות נוכחית
- אחריות: 24 חודשים מתאריך המשלוח