
Product Description
Carte encodeur Gray Code ABB LDGRB-01 - Module de retour de position de précision
La carte encodeur ABB LDGRB-01 (Numéro de pièce : 3BSE013177R1) fournit un retour précis de position et de vitesse pour les systèmes d'automatisation industrielle utilisant la technologie de codage Gray. Ce module d'interface encodeur fabriqué en Suède convertit un mouvement rotatif ou linéaire en signaux numériques, permettant un contrôle précis des moteurs, actionneurs et systèmes de positionnement dans les plateformes ABB 800xA et DCS compatibles.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | 3BSE013177R1 |
| Désignation du produit | Carte d’Encodeur Gray LDGRB-01 |
| Type de Codage | Code Gray (binaire réfléchi) |
| Application | Interface de retour de position et de vitesse |
| Compatibilité système | ABB 800xA, AC800M, systèmes d’automatisation industrielle |
| Traitement du signal | Conversion et conditionnement des impulsions d’encodeur numérique |
| Poids | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| État | Neuf, scellé d’usine |
| Pays d'origine | Suède |
| Code SH | 85371091 |
| Commande minimum | 1 pièce |
| Emplacement en Stock | Västerås, Suède |
Caractéristiques clés
- Codage en Code Gray : Le code binaire réfléchi élimine les erreurs multi-bits lors des transitions, garantissant des données de position fiables
- Retour de Précision : Conversion précise des signaux d’encodeur pour les applications de contrôle de mouvement en boucle fermée
- Intégration 800xA : Compatibilité transparente avec les systèmes de contrôle distribués ABB et les contrôleurs AC800M
- Conception Industrielle : Construction robuste pour un fonctionnement fiable dans des environnements de fabrication difficiles
- Fabrication Suédoise : Normes de qualité ABB avec traçabilité et support à long terme
- Installation Plug-and-Play : Interface standard pour une intégration rapide dans les systèmes d’automatisation existants
Technologie du Code Gray
Le code Gray (également connu sous le nom de code binaire réfléchi) est un système de numération binaire où deux valeurs successives ne diffèrent que d’un seul bit. Cette méthode de codage offre des avantages significatifs pour le retour de position :
- Réduction des Erreurs : Un seul bit change à la fois, éliminant les lectures ambiguës lors des transitions
- Immunité au Bruit : Réduit les erreurs causées par le bruit électrique ou le décalage temporel dans les signaux multi-bits
- Position Absolue : Fournit des informations de position immédiatement au démarrage sans séquence de référence
- Haute fiabilité : Idéal pour les applications critiques en sécurité nécessitant une détection de position tolérante aux pannes
Applications industrielles
Contrôle de position du moteur
Les systèmes de moteurs servo et pas à pas utilisent le LDGRB-01 pour fournir un retour précis de position angulaire pour les bras robotiques, machines CNC et équipements d'assemblage automatisés. Le codage en code Gray assure un positionnement précis même lors de mouvements à grande vitesse et de changements rapides de direction.
Systèmes de convoyage
Les convoyeurs de manutention utilisent la carte encodeur pour suivre la position et la vitesse de la bande afin de synchroniser les opérations multi-convoyeurs. Le module permet un espacement précis des produits et un contrôle d'accumulation dans les centres d'emballage et de distribution.
Contrôle des grues et palans
Les grues aériennes et palans industriels utilisent le LDGRB-01 pour le positionnement des charges et le contrôle anti-balancement. Le retour de position absolue permet une opération sûre sans nécessiter de remise à zéro après coupures de courant, ce qui est crucial pour la sécurité dans les applications de levage.
Actionneurs de vannes
Les actionneurs de vannes motorisés dans les systèmes de contrôle des procédés utilisent la carte encodeur pour un positionnement précis de la tige de vanne. L'interface en code Gray fournit un retour précis pour le contrôle de l'étranglement dans les boucles de régulation de débit, pression et température.
Véhicules à guidage automatique (AGV)
Les AGV et robots mobiles intègrent le LDGRB-01 pour la détection de position des roues et les calculs d'odométrie. Le retour d'information de l'encodeur permet une navigation et un positionnement précis dans l'automatisation des entrepôts et la logistique de fabrication.
Installation & Intégration
Exigences système
- ABB 800xA DCS ou système de contrôle compatible
- Contrôleur AC800M ou module processeur équivalent
- Encodeur en code Gray (absolu ou incrémental avec référence)
- Module E/S approprié pour l'interface du signal de l'encodeur
Étapes d’installation
- Vérifier la compatibilité de l'encodeur avec le format de sortie en code Gray
- Installer la carte LDGRB-01 dans l'emplacement ou le support désigné
- Connecter le câble de l'encodeur aux bornes d'entrée de la carte (respecter le schéma de brochage)
- Connecter la sortie de la carte au module E/S du contrôleur
- Configurer les paramètres de l'encodeur dans la station d'ingénierie 800xA (résolution, direction, décalage)
- Effectuez l'étalonnage de l'encodeur et la configuration de la position zéro
- Testez la précision du retour de position sur toute la plage de déplacement
Paramètres de configuration
- Résolution de l'encodeur : Définir les bits par révolution ou la plage de position
- Direction : Configurer la correspondance rotation horaire/anti-horaire
- Offset zéro : Définir le point de référence de la position d'origine
- Mise à l'échelle : Convertir les impulsions de l'encodeur en unités techniques (degrés, mm, etc.)
Guide de dépannage
| Symptôme | Cause possible | Solution |
|---|---|---|
| Pas de retour de position | Câble d'encodeur déconnecté, problème d'alimentation | Vérifiez les connexions des câbles, vérifiez la tension d'alimentation de l'encodeur |
| Lectures de position erratiques | Interférences EMI, connexions lâches, défaut d'encodeur | Éloignez le câble de l'encodeur des câbles d'alimentation, vérifiez le serrage des bornes, testez l'encodeur |
| Sauts ou omissions de position | Problème d'accouplement mécanique, dommage à l'encodeur | Inspectez le montage de l'encodeur et l'accouplement de l'arbre, remplacez l'encodeur s'il est endommagé |
| Mise à l'échelle de position incorrecte | Erreur de configuration, résolution d'encodeur incorrecte | Vérifiez les spécifications de l'encodeur, reconfigurez les paramètres d'échelle dans le DCS |
Maintenance & Support
Maintenance préventive
- Trimestriellement : Inspection visuelle des connexions et du montage
- Annuellement : Vérifier la précision de position par rapport à une référence connue
- Au besoin : Nettoyer l'encodeur et la carte de l'accumulation de poussière
Durée de vie prévue
La carte encodeur LDGRB-01 a une durée de vie typique de plus de 10 ans dans des environnements industriels contrôlés. La durée de vie réelle dépend des conditions d'exploitation, de la température et des facteurs de stress électrique.
Certifications & Normes
- Fabrication : Production certifiée ISO 9001:2015
- Sécurité : IEC 61131-2 (Automates programmables)
- Compatibilité électromagnétique : IEC 61000-6-2 (Immunité), IEC 61000-6-4 (Émissions)
- Qualité : Assurance qualité et traçabilité ABB
Informations de commande
- Numéro de pièce : 3BSE013177R1
- Nom du produit : Carte encodeur LDGRB-01 grise
- État : Neuf, scellé en usine
- Commande minimum : 1 pièce
- Disponibilité : En stock à Västerås, Suède
- Délai de livraison : Contactez pour disponibilité actuelle
- Garantie : 24 mois à partir de la date d'expédition