پرش به اطلاعات محصول
1 از 7

ترمینال بلاک استاندارد امرسون KL4502X1-BA1 CHARM

ترمینال بلاک استاندارد امرسون KL4502X1-BA1 CHARM

  • Manufacturer: Emerson

  • Product No.: KL4502X1-BA1

  • Condition:1000 موجود در انبار

  • Product Type: بلوک ترمینال دلتا وی

  • Product Origin: 8962955215107

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

  • پشتیبانی ۲۴/۷
  • بازگشت کالا تا ۳۰ روز
  • ارسال سریع

بلوک ترمینال استاندارد Emerson KL4502X1-BA1 CHARM - رابط ضروری سیم‌کشی میدانی برای ورودی/خروجی DeltaV

بلوک ترمینال استاندارد Emerson KL4502X1-BA1 CHARM به عنوان رابط حیاتی سیم‌کشی میدانی برای ماژول‌های ورودی/خروجی DeltaV CHARM عمل می‌کند و اتصالات امن و قابل اعتمادی بین ابزار دقیق فرآیند و سیستم کنترل فراهم می‌آورد. این بلوک ترمینال مشخصات الکتریکی قوی را با مکانیزم‌های کلیدزنی هوشمند ترکیب می‌کند تا نصب صحیح ماژول CHARM را تضمین کرده و در عین حال سیم‌کشی میدانی و عملیات نگهداری را ساده‌تر کند.

مشخصات فنی اصلی

  • رتبه‌بندی الکتریکی: 250 VAC با حداکثر ظرفیت جریان 2A
  • دمای کاری: -۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۷۰ درجه سانتی‌گراد (-۴۰ درجه فارنهایت تا ۱۵۸ درجه فارنهایت)
  • حفاظت محیطی: آلودگی‌های هوابرد کلاس G3 طبق ISA-S71.04-1985
  • دامنه رطوبت: 5٪ تا 95٪ بدون تراکم
  • مقاومت در برابر شوک: موج نیم‌سینوسی 10g به مدت 11 میلی‌ثانیه
  • تحمل لرزش: 1 میلی‌متر اوج به اوج (2-13.2 هرتز)، 0.7g (13.2-150 هرتز)
  • سیستم کلیدگذاری: تنظیم خودکار موقعیت کلید هنگام نصب
  • سازگاری سیستم: زیرسیستم ورودی/خروجی DeltaV CHARM با مارشالینگ الکترونیکی

ویژگی‌های کلیدگذاری هوشمند و نصب

KL4502X1-BA1 طراحی مکانیکی پیشرفته‌ای برای نصب بدون خطا دارد:

تنظیم خودکار موقعیت کلید: بلوک ترمینال دارای مکانیزم کلیدگذاری هوشمندی است که هنگام اولین وارد کردن ماژول CHARM به طور خودکار پیکربندی می‌شود. این سیستم خودکلیدگذاری از نصب نادرست انواع CHARM در موقعیت اشتباه جلوگیری می‌کند، خطاهای پرهزینه سیم‌کشی را حذف و زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد.

تأیید بصری: بلوک‌های ترمینال کدگذاری شده با رنگ و برچسب‌گذاری واضح امکان تأیید سریع بصری تطابق صحیح CHARM با بلوک ترمینال را فراهم می‌کند. این ویژگی به ویژه در فعالیت‌های نگهداری که چندین نوع CHARM در همان کابینت وجود دارد، ارزشمند است.

نصب روی ریل DIN: برای نصب استاندارد روی ریل DIN 35 میلی‌متری روی صفحه‌های پایه CHARM طراحی شده است که امکان چیدمان انعطاف‌پذیر کابینت و استفاده بهینه از فضای پنل را فراهم می‌کند. مکانیزم نصب ایمن در برابر لرزش و شوک صنعتی مقاوم است.

کاربردها و موارد استفاده صنعتی

بلوک ترمینال KL4502X1-BA1 از سناریوهای متنوع سیم‌کشی میدانی در صنایع فرآیندی پشتیبانی می‌کند:

خاتمه سیگنال آنالوگ: اتصالات ایمن برای سیگنال‌های فرستنده 4-20mA، ورودی‌های ترموکوپل، حسگرهای RTD و سیگنال‌های میلی‌ولت فراهم می‌کند. رتبه‌بندی 250 VAC جداسازی کافی برای سیم‌کشی ترکیبی آنالوگ و گسسته در همان کابینت را تضمین می‌کند.

سیم‌کشی ورودی/خروجی گسسته: ورودی‌های دیجیتال 24 VDC از کلیدهای محدود، دکمه‌های فشاری و حسگرهای مجاورت و همچنین خروجی‌های دیجیتال به شیرهای سلونوئیدی، چراغ‌های نشانگر و راه‌اندازهای موتور را خاتمه می‌دهد. ظرفیت جریان 2A دستگاه‌های گسسته صنعتی استاندارد را پشتیبانی می‌کند.

مدارهای ارتباطی HART: از سیم‌کشی فرستنده‌های مجهز به HART با یکپارچگی سیگنال مناسب برای ارتباط همزمان آنالوگ 4-20mA و دیجیتال HART پشتیبانی می‌کند. طراحی بلوک ترمینال نویز سیگنال را به حداقل می‌رساند و قابلیت اطمینان ارتباط HART را حفظ می‌کند.

مدارهای ایمن ذاتی: هنگامی که با ماژول‌های IS CHARM مناسب جفت شوند، خاتمه سیم‌کشی میدانی برای مدارهای ایمن ذاتی در مناطق خطرناک Zone 0/Div 1 را فراهم می‌کند. بلوک ترمینال جداسازی مناسب بین مدارهای IS و غیر IS را حفظ می‌کند.

مزایای سیم‌کشی و اتصال

مهندسی شده برای نصب میدانی کارآمد و قابلیت اطمینان بلندمدت:

  • ترمینال‌های قفسی پیچ‌دار: سیم‌های سایز 22-14 AWG (0.32-2.5 mm²) با طول لخت کردن 7-9 میلی‌متر را برای اتصالات مطمئن می‌پذیرد
  • قطع سیم‌کشی میدانی: امکان برداشتن ماژول CHARM برای نگهداری بدون ایجاد اختلال در سیم‌کشی میدانی را فراهم می‌کند و زمان توقف را کاهش می‌دهد
  • برچسب‌گذاری واضح ترمینال‌ها: هر موقعیت ترمینال به وضوح علامت‌گذاری شده است برای شناسایی سریع سیم و عیب‌یابی
  • کاهش تنش: ویژگی‌های مدیریت کابل یکپارچه فشار روی اتصالات ترمینال را کاهش می‌دهد
  • پوشش محافظ: در برابر رطوبت، گرد و غبار و جوهای خورنده در محیط‌های صنعتی سخت محافظت می‌کند

مزایای یکپارچه‌سازی سیستم

بلوک ترمینال KL4502X1-BA1 بخش جدایی‌ناپذیر معماری مارشالینگ الکترونیکی DeltaV است:

کاهش فضای کابینت: مارشالینگ الکترونیکی کابینت‌های مارشالینگ سنتی را حذف می‌کند و فضای اشغال شده را تا ۷۰٪ نسبت به سیستم‌های ورودی/خروجی معمولی کاهش می‌دهد. بلوک‌های ترمینال جمع‌وجور CHARM امکان پیکربندی‌های ورودی/خروجی با چگالی بالا را فراهم می‌کنند.

راه‌اندازی ساده شده: بلوک‌های ترمینال پیش‌سیم‌کشی شده می‌توانند قبل از رسیدن ماژول‌های CHARM نصب شوند و امکان فعالیت‌های ساخت و راه‌اندازی موازی را فراهم کنند. CHARMها می‌توانند بدون نیاز به سیم‌کشی مجدد وارد و پیکربندی شوند.

انعطاف‌پذیری افزایش یافته: ماژول‌های CHARM می‌توانند با بازنشانی کلیدهای بلوک ترمینال به انواع مختلف ورودی/خروجی تغییر یابند و انعطاف‌پذیری بی‌سابقه‌ای برای اصلاحات و گسترش‌های فرآیند فراهم کنند.

تشخیص بهبود یافته: بلوک ترمینال همراه با تشخیص ماژول CHARM کار می‌کند تا خطاهای سیم‌کشی، مدارهای باز و اتصال کوتاه را شناسایی کند و عیب‌یابی را تسریع بخشد.

نگهداری و قابلیت سرویس

طراحی شده برای حداقل نگهداری و حداکثر زمان کارکرد:

  • نیاز به کالیبراسیون یا تنظیم دوره‌ای ندارد
  • ماژول‌های CHARM می‌توانند به طور جزئی به موقعیت قفل شده برای بازرسی خارج شوند بدون اینکه سیم‌کشی میدانی برداشته شود
  • بلوک ترمینال در هنگام تعویض CHARM در جای خود باقی می‌ماند و اتصالات میدانی را حفظ می‌کند
  • سیستم کلیدگذاری می‌تواند به صورت دستی بازنشانی شود اگر نیاز به تغییر نوع CHARM باشد
  • سازگار با تجهیزات آزمایش الکتریکی استاندارد برای تست پیوستگی و عایق‌بندی

مقاومت محیطی

پارامتر مشخصات مزیت صنعتی
دمای عملیاتی -۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۷۰ درجه سانتی‌گراد مناسب برای نصب‌های فضای باز و محیط‌های بدون کنترل اقلیمی
تحمل رطوبت 5-95٪ بدون تراکم عملکرد قابل اعتماد در مناطق فرآیندی ساحلی، گرمسیری و با رطوبت بالا
مقاومت در برابر لرزش 0.7g (13.2-150 Hz) حفظ یکپارچگی اتصال در نزدیکی تجهیزات چرخشی و کمپرسورها
مقاومت در برابر شوک 10g موج نیمه سینوسی مقاوم در برابر ضربات مکانیکی در هنگام نصب و بهره‌برداری

چرا Industrial Control Hub را انتخاب کنیم؟

منبع مورد اعتماد شما برای بلوک‌های ترمینال و لوازم جانبی اصلی Emerson DeltaV:

  • ✓ محصولات OEM 100٪ اصیل با قابلیت ردیابی کامل تولیدکننده
  • ✓ پشتیبانی فنی تخصصی DCS از کارشناسان اتوماسیون معتبر
  • ✓ موجودی جامع بلوک‌های ترمینال CHARM برای همه انواع I/O
  • ✓ ارسال سریع جهانی به بازارهای آمریکا، بریتانیا، اتحادیه اروپا و آسیا-اقیانوسیه
  • ✓ قیمت‌گذاری رقابتی با تخفیف‌های حجمی برای مقادیر پروژه
  • ✓ نمودارهای سیم‌کشی کامل و مستندات نصب

بلوک‌های ترمینال و لوازم جانبی مرتبط DeltaV

مدل محصول توضیحات لینک
KJ4110X1-BA1 بلوک ترمینال IS DeltaV برای ماژول‌های CHARM ایمن ذاتی در مناطق خطرناک مشاهده محصول
KJ4001X1-CD1 بلوک ترمینال جرمی DeltaV ده پین برای کاربردهای I/O گسسته با چگالی بالا مشاهده محصول
KJ4010X1-BC1 فیوز 250 ولت 2 آمپر برای بلوک ترمینال فیوزدار - لوازم جانبی حفاظت مدار مشاهده محصول

اطلاعات سفارش و CHARMs سازگار

بلوک ترمینال استاندارد KL4502X1-BA1 با خانواده‌های ماژول CHARM زیر سازگار است:

  • سری SE4303 - ورودی آنالوگ CHARMs (4-20mA، ترموکوپل، RTD، mV)
  • سری SE4304 - خروجی آنالوگ CHARMs (4-20mA، ولتاژ)
  • سری SE4301 - ورودی دیجیتال CHARMs (24 VDC، NAMUR، تماس خشک)
  • سری SE4302 - خروجی دیجیتال CHARMs (24 VDC سمت بالا، ایزوله)

مستندات فنی و پشتیبانی مهندسی

دفترچه‌های راهنمای نصب کامل، نمودارهای سیم‌کشی، چیدمان بلوک ترمینال و دستورالعمل‌های کلیدگذاری در صورت درخواست موجود است. تیم مهندسی کاربردی ما مشاوره طراحی کابینت، محاسبات اندازه‌گیری سیم و کمک در عیب‌یابی برای نصب‌های پیچیده DeltaV را ارائه می‌دهد.


© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

مشاهده جزئیات کامل

Product Description

بلوک ترمینال استاندارد Emerson KL4502X1-BA1 CHARM - رابط ضروری سیم‌کشی میدانی برای ورودی/خروجی DeltaV

بلوک ترمینال استاندارد Emerson KL4502X1-BA1 CHARM به عنوان رابط حیاتی سیم‌کشی میدانی برای ماژول‌های ورودی/خروجی DeltaV CHARM عمل می‌کند و اتصالات امن و قابل اعتمادی بین ابزار دقیق فرآیند و سیستم کنترل فراهم می‌آورد. این بلوک ترمینال مشخصات الکتریکی قوی را با مکانیزم‌های کلیدزنی هوشمند ترکیب می‌کند تا نصب صحیح ماژول CHARM را تضمین کرده و در عین حال سیم‌کشی میدانی و عملیات نگهداری را ساده‌تر کند.

مشخصات فنی اصلی

  • رتبه‌بندی الکتریکی: 250 VAC با حداکثر ظرفیت جریان 2A
  • دمای کاری: -۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۷۰ درجه سانتی‌گراد (-۴۰ درجه فارنهایت تا ۱۵۸ درجه فارنهایت)
  • حفاظت محیطی: آلودگی‌های هوابرد کلاس G3 طبق ISA-S71.04-1985
  • دامنه رطوبت: 5٪ تا 95٪ بدون تراکم
  • مقاومت در برابر شوک: موج نیم‌سینوسی 10g به مدت 11 میلی‌ثانیه
  • تحمل لرزش: 1 میلی‌متر اوج به اوج (2-13.2 هرتز)، 0.7g (13.2-150 هرتز)
  • سیستم کلیدگذاری: تنظیم خودکار موقعیت کلید هنگام نصب
  • سازگاری سیستم: زیرسیستم ورودی/خروجی DeltaV CHARM با مارشالینگ الکترونیکی

ویژگی‌های کلیدگذاری هوشمند و نصب

KL4502X1-BA1 طراحی مکانیکی پیشرفته‌ای برای نصب بدون خطا دارد:

تنظیم خودکار موقعیت کلید: بلوک ترمینال دارای مکانیزم کلیدگذاری هوشمندی است که هنگام اولین وارد کردن ماژول CHARM به طور خودکار پیکربندی می‌شود. این سیستم خودکلیدگذاری از نصب نادرست انواع CHARM در موقعیت اشتباه جلوگیری می‌کند، خطاهای پرهزینه سیم‌کشی را حذف و زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد.

تأیید بصری: بلوک‌های ترمینال کدگذاری شده با رنگ و برچسب‌گذاری واضح امکان تأیید سریع بصری تطابق صحیح CHARM با بلوک ترمینال را فراهم می‌کند. این ویژگی به ویژه در فعالیت‌های نگهداری که چندین نوع CHARM در همان کابینت وجود دارد، ارزشمند است.

نصب روی ریل DIN: برای نصب استاندارد روی ریل DIN 35 میلی‌متری روی صفحه‌های پایه CHARM طراحی شده است که امکان چیدمان انعطاف‌پذیر کابینت و استفاده بهینه از فضای پنل را فراهم می‌کند. مکانیزم نصب ایمن در برابر لرزش و شوک صنعتی مقاوم است.

کاربردها و موارد استفاده صنعتی

بلوک ترمینال KL4502X1-BA1 از سناریوهای متنوع سیم‌کشی میدانی در صنایع فرآیندی پشتیبانی می‌کند:

خاتمه سیگنال آنالوگ: اتصالات ایمن برای سیگنال‌های فرستنده 4-20mA، ورودی‌های ترموکوپل، حسگرهای RTD و سیگنال‌های میلی‌ولت فراهم می‌کند. رتبه‌بندی 250 VAC جداسازی کافی برای سیم‌کشی ترکیبی آنالوگ و گسسته در همان کابینت را تضمین می‌کند.

سیم‌کشی ورودی/خروجی گسسته: ورودی‌های دیجیتال 24 VDC از کلیدهای محدود، دکمه‌های فشاری و حسگرهای مجاورت و همچنین خروجی‌های دیجیتال به شیرهای سلونوئیدی، چراغ‌های نشانگر و راه‌اندازهای موتور را خاتمه می‌دهد. ظرفیت جریان 2A دستگاه‌های گسسته صنعتی استاندارد را پشتیبانی می‌کند.

مدارهای ارتباطی HART: از سیم‌کشی فرستنده‌های مجهز به HART با یکپارچگی سیگنال مناسب برای ارتباط همزمان آنالوگ 4-20mA و دیجیتال HART پشتیبانی می‌کند. طراحی بلوک ترمینال نویز سیگنال را به حداقل می‌رساند و قابلیت اطمینان ارتباط HART را حفظ می‌کند.

مدارهای ایمن ذاتی: هنگامی که با ماژول‌های IS CHARM مناسب جفت شوند، خاتمه سیم‌کشی میدانی برای مدارهای ایمن ذاتی در مناطق خطرناک Zone 0/Div 1 را فراهم می‌کند. بلوک ترمینال جداسازی مناسب بین مدارهای IS و غیر IS را حفظ می‌کند.

مزایای سیم‌کشی و اتصال

مهندسی شده برای نصب میدانی کارآمد و قابلیت اطمینان بلندمدت:

  • ترمینال‌های قفسی پیچ‌دار: سیم‌های سایز 22-14 AWG (0.32-2.5 mm²) با طول لخت کردن 7-9 میلی‌متر را برای اتصالات مطمئن می‌پذیرد
  • قطع سیم‌کشی میدانی: امکان برداشتن ماژول CHARM برای نگهداری بدون ایجاد اختلال در سیم‌کشی میدانی را فراهم می‌کند و زمان توقف را کاهش می‌دهد
  • برچسب‌گذاری واضح ترمینال‌ها: هر موقعیت ترمینال به وضوح علامت‌گذاری شده است برای شناسایی سریع سیم و عیب‌یابی
  • کاهش تنش: ویژگی‌های مدیریت کابل یکپارچه فشار روی اتصالات ترمینال را کاهش می‌دهد
  • پوشش محافظ: در برابر رطوبت، گرد و غبار و جوهای خورنده در محیط‌های صنعتی سخت محافظت می‌کند

مزایای یکپارچه‌سازی سیستم

بلوک ترمینال KL4502X1-BA1 بخش جدایی‌ناپذیر معماری مارشالینگ الکترونیکی DeltaV است:

کاهش فضای کابینت: مارشالینگ الکترونیکی کابینت‌های مارشالینگ سنتی را حذف می‌کند و فضای اشغال شده را تا ۷۰٪ نسبت به سیستم‌های ورودی/خروجی معمولی کاهش می‌دهد. بلوک‌های ترمینال جمع‌وجور CHARM امکان پیکربندی‌های ورودی/خروجی با چگالی بالا را فراهم می‌کنند.

راه‌اندازی ساده شده: بلوک‌های ترمینال پیش‌سیم‌کشی شده می‌توانند قبل از رسیدن ماژول‌های CHARM نصب شوند و امکان فعالیت‌های ساخت و راه‌اندازی موازی را فراهم کنند. CHARMها می‌توانند بدون نیاز به سیم‌کشی مجدد وارد و پیکربندی شوند.

انعطاف‌پذیری افزایش یافته: ماژول‌های CHARM می‌توانند با بازنشانی کلیدهای بلوک ترمینال به انواع مختلف ورودی/خروجی تغییر یابند و انعطاف‌پذیری بی‌سابقه‌ای برای اصلاحات و گسترش‌های فرآیند فراهم کنند.

تشخیص بهبود یافته: بلوک ترمینال همراه با تشخیص ماژول CHARM کار می‌کند تا خطاهای سیم‌کشی، مدارهای باز و اتصال کوتاه را شناسایی کند و عیب‌یابی را تسریع بخشد.

نگهداری و قابلیت سرویس

طراحی شده برای حداقل نگهداری و حداکثر زمان کارکرد:

  • نیاز به کالیبراسیون یا تنظیم دوره‌ای ندارد
  • ماژول‌های CHARM می‌توانند به طور جزئی به موقعیت قفل شده برای بازرسی خارج شوند بدون اینکه سیم‌کشی میدانی برداشته شود
  • بلوک ترمینال در هنگام تعویض CHARM در جای خود باقی می‌ماند و اتصالات میدانی را حفظ می‌کند
  • سیستم کلیدگذاری می‌تواند به صورت دستی بازنشانی شود اگر نیاز به تغییر نوع CHARM باشد
  • سازگار با تجهیزات آزمایش الکتریکی استاندارد برای تست پیوستگی و عایق‌بندی

مقاومت محیطی

پارامتر مشخصات مزیت صنعتی
دمای عملیاتی -۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۷۰ درجه سانتی‌گراد مناسب برای نصب‌های فضای باز و محیط‌های بدون کنترل اقلیمی
تحمل رطوبت 5-95٪ بدون تراکم عملکرد قابل اعتماد در مناطق فرآیندی ساحلی، گرمسیری و با رطوبت بالا
مقاومت در برابر لرزش 0.7g (13.2-150 Hz) حفظ یکپارچگی اتصال در نزدیکی تجهیزات چرخشی و کمپرسورها
مقاومت در برابر شوک 10g موج نیمه سینوسی مقاوم در برابر ضربات مکانیکی در هنگام نصب و بهره‌برداری

چرا Industrial Control Hub را انتخاب کنیم؟

منبع مورد اعتماد شما برای بلوک‌های ترمینال و لوازم جانبی اصلی Emerson DeltaV:

  • ✓ محصولات OEM 100٪ اصیل با قابلیت ردیابی کامل تولیدکننده
  • ✓ پشتیبانی فنی تخصصی DCS از کارشناسان اتوماسیون معتبر
  • ✓ موجودی جامع بلوک‌های ترمینال CHARM برای همه انواع I/O
  • ✓ ارسال سریع جهانی به بازارهای آمریکا، بریتانیا، اتحادیه اروپا و آسیا-اقیانوسیه
  • ✓ قیمت‌گذاری رقابتی با تخفیف‌های حجمی برای مقادیر پروژه
  • ✓ نمودارهای سیم‌کشی کامل و مستندات نصب

بلوک‌های ترمینال و لوازم جانبی مرتبط DeltaV

مدل محصول توضیحات لینک
KJ4110X1-BA1 بلوک ترمینال IS DeltaV برای ماژول‌های CHARM ایمن ذاتی در مناطق خطرناک مشاهده محصول
KJ4001X1-CD1 بلوک ترمینال جرمی DeltaV ده پین برای کاربردهای I/O گسسته با چگالی بالا مشاهده محصول
KJ4010X1-BC1 فیوز 250 ولت 2 آمپر برای بلوک ترمینال فیوزدار - لوازم جانبی حفاظت مدار مشاهده محصول

اطلاعات سفارش و CHARMs سازگار

بلوک ترمینال استاندارد KL4502X1-BA1 با خانواده‌های ماژول CHARM زیر سازگار است:

  • سری SE4303 - ورودی آنالوگ CHARMs (4-20mA، ترموکوپل، RTD، mV)
  • سری SE4304 - خروجی آنالوگ CHARMs (4-20mA، ولتاژ)
  • سری SE4301 - ورودی دیجیتال CHARMs (24 VDC، NAMUR، تماس خشک)
  • سری SE4302 - خروجی دیجیتال CHARMs (24 VDC سمت بالا، ایزوله)

مستندات فنی و پشتیبانی مهندسی

دفترچه‌های راهنمای نصب کامل، نمودارهای سیم‌کشی، چیدمان بلوک ترمینال و دستورالعمل‌های کلیدگذاری در صورت درخواست موجود است. تیم مهندسی کاربردی ما مشاوره طراحی کابینت، محاسبات اندازه‌گیری سیم و کمک در عیب‌یابی برای نصب‌های پیچیده DeltaV را ارائه می‌دهد.


© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. تمامی حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.indctrlhub.com
تماس: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here:

Click to Download PDF