
Product Description
برد انکودر کد گری ABB LDGRB-01 - ماژول بازخورد موقعیت دقیق
برد انکودر ABB LDGRB-01 (شماره قطعه: 3BSE013177R1) بازخورد دقیق موقعیت و سرعت را برای سیستمهای اتوماسیون صنعتی با استفاده از فناوری کدگذاری کد گری فراهم میکند. این ماژول رابط انکودر ساخت سوئد، حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنالهای دیجیتال تبدیل میکند و کنترل دقیق موتورها، عملگرها و سیستمهای موقعیتیابی را در پلتفرمهای ABB 800xA و DCS سازگار ممکن میسازد.
مشخصات فنی
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره قطعه | 3BSE013177R1 |
| نام محصول | برد انکودر گری LDGRB-01 |
| نوع کدگذاری | کد گری (دودویی بازتابی) |
| کاربرد | رابط بازخورد موقعیت و سرعت |
| سازگاری سیستم | سیستمهای اتوماسیون صنعتی ABB 800xA، AC800M |
| پردازش سیگنال | تبدیل و اصلاح پالس انکودر دیجیتال |
| وزن | 1.0 کیلوگرم (2.2 پوند) |
| شرایط | جدید، مهر و موم شده از کارخانه |
| کشور سازنده | سوئد |
| کد HS | 85371091 |
| حداقل سفارش | 1 قطعه |
| مکان موجود در انبار | وسترآس، سوئد |
ویژگیهای کلیدی
- کدگذاری کد گری: کد دودویی بازتابی خطاهای چندبیتی در طول انتقالها را حذف میکند و داده موقعیت قابل اعتماد را تضمین میکند
- بازخورد دقیق: تبدیل دقیق سیگنالهای انکودر برای کاربردهای کنترل حرکت حلقه بسته
- ادغام 800xA: سازگاری بیوقفه با سیستمهای کنترل توزیعشده ABB و کنترلرهای AC800M
- طراحی صنعتی: ساختار مقاوم برای عملکرد قابل اعتماد در محیطهای سخت تولید
- ساخت سوئدی: استانداردهای کیفیت ABB با قابلیت ردیابی و پشتیبانی بلندمدت
- نصب پلاگاند-پلی: رابط استاندارد برای ادغام سریع در سیستمهای اتوماسیون موجود
فناوری کد گری
کد گری (که به عنوان کد دودویی بازتابی نیز شناخته میشود) یک سیستم عددی دودویی است که در آن دو مقدار متوالی تنها در یک بیت با هم تفاوت دارند. این روش کدگذاری مزایای قابل توجهی برای بازخورد موقعیت فراهم میکند:
- کاهش خطا: تنها یک بیت در هر بار تغییر میکند، که خوانشهای مبهم در طول انتقالها را از بین میبرد
- مصونیت در برابر نویز: خطاهای ناشی از نویز الکتریکی یا اختلاف زمانی در سیگنالهای چندبیتی را کاهش میدهد
- موقعیت مطلق: اطلاعات موقعیت را بلافاصله پس از روشن شدن بدون نیاز به توالی هممحوری فراهم میکند
- قابلیت اطمینان بالا: ایدهآل برای کاربردهای حساس به ایمنی که نیاز به حسکردن موقعیت مقاوم در برابر خطا دارند
کاربردهای صنعتی
کنترل موقعیت موتور
سیستمهای موتور سروو و استپر از LDGRB-01 برای ارائه بازخورد موقعیت زاویهای دقیق در بازوهای رباتیک، ماشینهای CNC و تجهیزات مونتاژ خودکار استفاده میکنند. کدگذاری کد گری موقعیتیابی دقیق حتی در حرکت با سرعت بالا و تغییرات سریع جهت را تضمین میکند.
سیستمهای نقاله
نقالههای حمل مواد از برد انکودر برای ردیابی موقعیت و سرعت تسمه جهت عملیات هماهنگ چند نقاله استفاده میکنند. این ماژول امکان کنترل دقیق فاصلهگذاری محصول و انباشت را در مراکز بستهبندی و توزیع فراهم میکند.
کنترل جرثقیل و بالابر
جرثقیلهای سقفی و بالابرهای صنعتی از LDGRB-01 برای موقعیتیابی بار و کنترل ضد نوسان استفاده میکنند. بازخورد موقعیت مطلق امکان عملکرد ایمن بدون نیاز به هممحوری پس از قطع و وصل برق را فراهم میکند که برای ایمنی در کاربردهای بالابری حیاتی است.
عملگرهای شیر
عملگرهای شیر موتوردار در سیستمهای کنترل فرآیند از برد انکودر برای موقعیتیابی دقیق ساقه شیر استفاده میکنند. رابط کد گری بازخورد دقیقی برای کنترل گازدهی در حلقههای تنظیم جریان، فشار و دما فراهم میکند.
وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGVها)
AGVها و رباتهای متحرک، LDGRB-01 را برای حسکردن موقعیت چرخ و محاسبات اودومتری یکپارچه میکنند. بازخورد انکودر امکان ناوبری و موقعیتیابی دقیق در اتوماسیون انبار و لجستیک تولید را فراهم میکند.
نصب و یکپارچهسازی
نیازمندیهای سیستم
- سیستم کنترل ABB 800xA DCS یا سیستم کنترل سازگار
- کنترلر AC800M یا ماژول پردازنده معادل
- انکودر کد گری (مطلق یا افزایشی با مرجع)
- ماژول I/O مناسب برای رابط سیگنال انکودر
مراحل نصب
- سازگاری انکودر با فرمت خروجی کد گری را تأیید کنید
- برد LDGRB-01 را در شکاف یا محل نصب تعیینشده نصب کنید
- کابل انکودر را به ترمینالهای ورودی برد متصل کنید (نمودار پینها را مشاهده کنید)
- خروجی برد را به ماژول I/O کنترلر متصل کنید
- پارامترهای انکودر را در ایستگاه مهندسی 800xA پیکربندی کنید (وضوح، جهت، شیفت)
- کالیبراسیون انکودر و تنظیم موقعیت صفر را انجام دهید
- دقت بازخورد موقعیت را در کل محدوده حرکت تست کنید
پارامترهای پیکربندی
- وضوح انکودر: تنظیم بیتها در هر دور یا دامنه موقعیت
- جهت: پیکربندی نگاشت چرخش ساعتگرد/پادساعتگرد
- شیفت صفر: تعریف نقطه مرجع موقعیت خانه
- مقیاسبندی: تبدیل شمارشهای انکودر به واحدهای مهندسی (درجه، میلیمتر و غیره)
راهنمای عیبیابی
| علائم | علت احتمالی | راهحل |
|---|---|---|
| بازخورد موقعیت وجود ندارد | کابل انکودر قطع شده، مشکل منبع تغذیه | اتصالات کابل را بررسی کنید، ولتاژ تغذیه انکودر را تأیید کنید |
| خوانشهای موقعیت نامنظم | تداخل EMI، اتصالات شل، خطای انکودر | کابل انکودر را از کابلهای برق دور کنید، محکم بودن ترمینالها را بررسی کنید، انکودر را تست کنید |
| پرش یا جهش موقعیت | مشکل کوپلینگ مکانیکی، آسیب انکودر | نصب انکودر و کوپلینگ شفت را بررسی کنید، در صورت آسیب دیدن انکودر را تعویض کنید |
| مقیاسبندی موقعیت نادرست | خطای پیکربندی، وضوح نادرست انکودر | مشخصات انکودر را بررسی کنید، پارامترهای مقیاسبندی را در DCS پیکربندی مجدد کنید |
نگهداری و پشتیبانی
نگهداری پیشگیرانه
- فصلی: بازدید بصری اتصالات و نصب
- سالانه: بررسی دقت موقعیت نسبت به مرجع شناخته شده
- در صورت نیاز: تمیز کردن انکودر و برد از گرد و غبار
طول عمر مورد انتظار
برد انکودر LDGRB-01 دارای عمر خدماتی معمولی بیش از ۱۰ سال در محیطهای صنعتی کنترلشده است. طول عمر واقعی بستگی به شرایط عملیاتی، دما و عوامل تنش الکتریکی دارد.
گواهینامهها و استانداردها
- تولید: تولید دارای گواهی ISO 9001:2015
- ایمنی: IEC 61131-2 (کنترلکنندههای برنامهپذیر)
- EMC: IEC 61000-6-2 (ایمنی)، IEC 61000-6-4 (انتشار)
- کیفیت: تضمین کیفیت و ردیابی ABB
اطلاعات سفارش
- شماره قطعه: 3BSE013177R1
- نام محصول: برد انکودر خاکستری LDGRB-01
- وضعیت: نو، پلمپ کارخانهای
- حداقل سفارش: ۱ عدد
- موجودی: موجود در وستراس، سوئد
- زمان تحویل: برای موجودی فعلی تماس بگیرید
- گارانتی: ۲۴ ماه از تاریخ ارسال