
Product Description
Tarjeta codificadora de código Gray ABB LDGRB-01 - Módulo de retroalimentación de posición precisa
La tarjeta codificadora ABB LDGRB-01 (Número de parte: 3BSE013177R1) proporciona retroalimentación precisa de posición y velocidad para sistemas de automatización industrial utilizando tecnología de codificación en código Gray. Este módulo de interfaz de codificador fabricado en Suecia convierte el movimiento rotatorio o lineal en señales digitales, permitiendo un control preciso de motores, actuadores y sistemas de posicionamiento en plataformas ABB 800xA y DCS compatibles.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | 3BSE013177R1 |
| Designación del Producto | Tarjeta codificadora Gray LDGRB-01 |
| Tipo de codificación | Código Gray (binario reflejado) |
| Aplicación | Interfaz de retroalimentación de posición y velocidad |
| Compatibilidad del Sistema | ABB 800xA, AC800M, sistemas de automatización industrial |
| Procesamiento de señales | Conversión y acondicionamiento de pulsos de codificador digital |
| Peso | 1.0 kg (2.2 lbs) |
| Condición | Nuevo, sellado de fábrica |
| País de origen | Suecia |
| Código HS | 85371091 |
| Pedido Mínimo | 1 pieza |
| Ubicación en stock | Västerås, Suecia |
Características clave
- Codificación en código Gray: El código binario reflejado elimina errores de múltiples bits durante las transiciones, asegurando datos de posición confiables
- Retroalimentación precisa: Conversión exacta de señales del codificador para aplicaciones de control de movimiento en lazo cerrado
- Integración 800xA: Compatibilidad perfecta con sistemas de control distribuido ABB y controladores AC800M
- Diseño de grado industrial: Construcción robusta para operación confiable en entornos manufactureros exigentes
- Fabricación sueca: Estándares de calidad ABB con trazabilidad y soporte a largo plazo
- Instalación Plug-and-Play: Interfaz estándar para integración rápida en sistemas de automatización existentes
Tecnología de Código Gray
El código Gray (también conocido como código binario reflejado) es un sistema numérico binario donde dos valores sucesivos difieren en solo un bit. Este método de codificación ofrece ventajas significativas para la retroalimentación de posición:
- Reducción de errores: Solo cambia un bit a la vez, eliminando lecturas ambiguas durante las transiciones
- Inmunidad al Ruido: Reduce errores causados por ruido eléctrico o desfase temporal en señales multibit
- Posición Absoluta: Proporciona información de posición inmediatamente al encender sin secuencia de referencia
- Alta Fiabilidad: Ideal para aplicaciones críticas de seguridad que requieren detección de posición tolerante a fallos
Aplicaciones Industriales
Control de Posición del Motor
Los sistemas de motores servo y paso a paso usan el LDGRB-01 para proporcionar retroalimentación precisa de posición angular para brazos robóticos, máquinas CNC y equipos de ensamblaje automatizado. La codificación en código Gray asegura un posicionamiento exacto incluso durante movimientos a alta velocidad y cambios rápidos de dirección.
Sistemas de Transportadores
Los transportadores de manejo de materiales emplean la placa del codificador para rastrear la posición y velocidad de la banda para operaciones sincronizadas de múltiples transportadores. El módulo permite un espaciamiento preciso de productos y control de acumulación en centros de embalaje y distribución.
Control de Grúas y Polipastos
Las grúas aéreas y polipastos industriales utilizan el LDGRB-01 para el posicionamiento de cargas y control anti-bamboleo. La retroalimentación de posición absoluta permite una operación segura sin requerir secuencia de referencia tras ciclos de energía, crítico para la seguridad en aplicaciones de elevación.
Actuadores de Válvulas
Los actuadores de válvulas motorizados en sistemas de control de procesos utilizan la placa del codificador para un posicionamiento preciso del vástago de la válvula. La interfaz de código Gray proporciona retroalimentación precisa para el control de estrangulamiento en los lazos de regulación de flujo, presión y temperatura.
Vehículos Guiados Automáticamente (AGVs)
Los AGVs y robots móviles integran el LDGRB-01 para la detección de posición de ruedas y cálculos de odometría. La retroalimentación del codificador permite una navegación y posicionamiento precisos en la automatización de almacenes y logística de fabricación.
Instalación & Integración
Requisitos del sistema
- Sistema de control ABB 800xA DCS o compatible
- Controlador AC800M o módulo procesador equivalente
- Codificador de código Gray (absoluto o incremental con referencia)
- Módulo I/O apropiado para la interfaz de señal del codificador
Pasos de instalación
- Verifique la compatibilidad del codificador con el formato de salida de código Gray
- Instale la placa LDGRB-01 en la ranura o ubicación de montaje designada
- Conecte el cable del codificador a los terminales de entrada de la placa (observe el diagrama de pines)
- Conecte la salida de la placa al módulo I/O del controlador
- Configure los parámetros del codificador en la estación de ingeniería 800xA (resolución, dirección, desplazamiento)
- Realice la calibración del codificador y la configuración de la posición cero
- Pruebe la precisión de la retroalimentación de posición en todo el rango de recorrido
Parámetros de Configuración
- Resolución del codificador: Establecer bits por revolución o rango de posición
- Dirección: Configurar el mapeo de rotación en sentido horario/antihorario
- Desplazamiento cero: Definir el punto de referencia de la posición inicial
- Escalado: Convertir conteos del codificador a unidades de ingeniería (grados, mm, etc.)
Guía de Solución de Problemas
| Síntoma | Causa posible | Solución |
|---|---|---|
| Sin retroalimentación de posición | Cable del codificador desconectado, problema de alimentación | Verifique las conexiones del cable, confirme el voltaje de alimentación del codificador |
| Lecturas erráticas de posición | Interferencia EMI, conexiones sueltas, fallo del codificador | Enrute el cable del codificador lejos de los cables de alimentación, verifique el apriete de los terminales, pruebe el codificador |
| Saltos o interrupciones en la posición | Problema de acoplamiento mecánico, daño en el codificador | Inspeccione el montaje del codificador y el acoplamiento del eje, reemplace el codificador si está dañado |
| Escalado de posición incorrecto | Error de configuración, resolución del codificador incorrecta | Verifique las especificaciones del codificador, reconfigure los parámetros de escalado en DCS |
Mantenimiento & Soporte
Mantenimiento preventivo
- Trimestralmente: Inspección visual de conexiones y montaje
- Anualmente: Verificar la precisión de posición contra una referencia conocida
- Según sea necesario: Limpiar el codificador y la placa de acumulación de polvo
Vida Útil Esperada
La placa codificadora LDGRB-01 tiene una vida útil típica de más de 10 años en entornos industriales controlados. La vida real depende de las condiciones de operación, temperatura y factores de estrés eléctrico.
Certificaciones y Normas
- Fabricación: Producción certificada ISO 9001:2015
- Seguridad: IEC 61131-2 (Controladores programables)
- EMC: IEC 61000-6-2 (Inmunidad), IEC 61000-6-4 (Emisiones)
- Calidad: Garantía y trazabilidad de calidad ABB
Información para Pedidos
- Número de pieza: 3BSE013177R1
- Nombre del producto: Placa codificadora LDGRB-01 Gris
- Condición: Nuevo, sellado de fábrica
- Pedido mínimo: 1 pieza
- Disponibilidad: En stock en Västerås, Suecia
- Tiempo de entrega: Contactar para disponibilidad actual
- Garantía: 24 meses desde la fecha de envío