
Product Description
ABB LDGRB-01 Gray-Code-Encoder-Platine - Präzises Positionsfeedback-Modul
Die ABB LDGRB-01 Encoder-Platine (Teilenummer: 3BSE013177R1) liefert präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback für industrielle Automatisierungssysteme unter Verwendung der Gray-Code-Codierungstechnologie. Dieses in Schweden hergestellte Encoder-Schnittstellenmodul wandelt Dreh- oder Linearbewegungen in digitale Signale um und ermöglicht so die präzise Steuerung von Motoren, Aktuatoren und Positioniersystemen in ABB 800xA und kompatiblen DCS-Plattformen.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilenummer | 3BSE013177R1 |
| Produktbezeichnung | LDGRB-01 Gray Encoder Board |
| Codierungstyp | Gray-Code (binär-reflektiert) |
| Anwendung | Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldeschnittstelle |
| Systemkompatibilität | ABB 800xA, AC800M, industrielle Automatisierungssysteme |
| Signalverarbeitung | Digitale Encoder-Impulsumwandlung und -aufbereitung |
| Gewicht | 1,0 kg (2,2 lbs) |
| Bedingung | Neu, werkseitig versiegelt |
| Herkunftsland | Schweden |
| HS-Code | 85371091 |
| Mindestbestellmenge | 1 Stück |
| Lagerort | Västerås, Schweden |
Hauptmerkmale
- Gray-Code-Codierung: Binär-reflektierter Code eliminiert Mehrbit-Fehler während Übergängen und gewährleistet zuverlässige Positionsdaten
- Präzise Rückmeldung: Genaue Umwandlung von Encoder-Signalen für geschlossene Regelkreise in der Bewegungssteuerung
- 800xA-Integration: Nahtlose Kompatibilität mit ABB-Verteilsteuerungssystemen und AC800M-Steuerungen
- Industrie-Design: Robuste Konstruktion für zuverlässigen Betrieb in rauen Fertigungsumgebungen
- Schwedische Fertigung: ABB-Qualitätsstandards mit Rückverfolgbarkeit und langfristigem Support
- Plug-and-Play-Installation: Standardisierte Schnittstelle für schnelle Integration in bestehende Automatisierungssysteme
Gray-Code-Technologie
Gray-Code (auch bekannt als reflektierter Binärcode) ist ein binäres Zahlensystem, bei dem sich zwei aufeinanderfolgende Werte nur in einem Bit unterscheiden. Diese Codierungsmethode bietet erhebliche Vorteile für die Positionsrückmeldung:
- Fehlerreduktion: Es ändert sich jeweils nur ein Bit, wodurch mehrdeutige Messwerte während Übergängen vermieden werden
- Störsicherheit: Reduziert Fehler, die durch elektrische Störungen oder Zeitversatz bei Mehrbit-Signalen verursacht werden
- Absolute Position: Liefert Positionsinformationen sofort nach dem Einschalten ohne Referenzfahrt
- Hohe Zuverlässigkeit: Ideal für sicherheitskritische Anwendungen, die fehlertolerante Positionsmessung erfordern
Industrielle Anwendungen
Motorpositionssteuerung
Servo- und Schrittmotorsysteme nutzen die LDGRB-01, um präzises Winkelpositionsfeedback für Roboterarme, CNC-Maschinen und automatisierte Montageanlagen bereitzustellen. Die Gray-Code-Codierung gewährleistet eine genaue Positionierung auch bei hohen Geschwindigkeiten und schnellen Richtungswechseln.
Fördersysteme
Materialflusssysteme verwenden die Encoder-Platine zur Verfolgung der Förderbandposition und -geschwindigkeit für synchronisierte Mehrfachförderer. Das Modul ermöglicht eine präzise Produktabstand- und Akkumulationssteuerung in Verpackungs- und Verteilzentren.
Kran- und Aufzugssteuerung
Brückenkräne und Industrieaufzüge nutzen die LDGRB-01 für Lastpositionierung und Schwingungsdämpfung. Das absolute Positionsfeedback ermöglicht einen sicheren Betrieb ohne Homing nach Stromausfällen, was für die Sicherheit bei Hebeanwendungen entscheidend ist.
Ventilantriebe
Motorisierte Ventilantriebe in Prozessleitsystemen verwenden die Encoder-Platine für eine präzise Ventilstangenpositionierung. Die Gray-Code-Schnittstelle liefert genaue Rückmeldungen für die Drosselregelung in Durchfluss-, Druck- und Temperaturregelkreisen.
Automatisierte Fahren Fahrzeuge (AGVs)
AGVs und mobile Roboter integrieren die LDGRB-01 zur Raderfassung und Odometrieberechnung. Das Encoder-Feedback ermöglicht eine präzise Navigation und Positionierung in der Lagerautomatisierung und Fertigungslogistik.
Installation & Integration
Systemanforderungen
- ABB 800xA DCS oder kompatibles Leitsystem
- AC800M-Controller oder gleichwertiges Prozessormodul
- Gray-Code-Encoder (absolut oder inkrementell mit Referenz)
- Geeignetes I/O-Modul für die Encoder-Signalschnittstelle
Installationsschritte
- Überprüfen Sie die Kompatibilität des Encoders mit dem Gray-Code-Ausgabeformat
- Installieren Sie die LDGRB-01-Platine im vorgesehenen Steckplatz oder Montageort
- Schließen Sie das Encoder-Kabel an die Eingangsanschlüsse des Boards an (Pinbelegung beachten)
- Verbinden Sie den Board-Ausgang mit dem I/O-Modul des Controllers
- Konfigurieren Sie Encoder-Parameter in der 800xA Engineering Station (Auflösung, Richtung, Offset)
- Führen Sie die Encoder-Kalibrierung und Nullpositions-Einrichtung durch
- Testen Sie die Positionsrückmeldung über den gesamten Verfahrbereich
Konfigurationsparameter
- Encoder-Auflösung: Stellen Sie Bits pro Umdrehung oder Positionsbereich ein
- Richtung: Konfigurieren Sie die Zuordnung für Uhrzeigersinn/Gegenuhrzeigersinn
- Null-Offset: Definieren Sie den Referenzpunkt der Ausgangsposition
- Skalierung: Wandeln Sie Encoder-Zählwerte in technische Einheiten um (Grad, mm, etc.)
Fehlerbehebungsanleitung
| Symptom | Mögliche Ursache | Lösung |
|---|---|---|
| Keine Positionsrückmeldung | Encoder-Kabel getrennt, Stromversorgungsproblem | Überprüfen Sie die Kabelverbindungen, prüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders |
| Unregelmäßige Positionswerte | EMI-Störungen, lose Verbindungen, Encoder-Fehler | Führen Sie das Encoder-Kabel fern von Stromkabeln, überprüfen Sie die Klemmenfestigkeit, testen Sie den Encoder |
| Positionssprünge oder Aussetzer | Mechanisches Kupplungsproblem, Encoder-Schaden | Überprüfen Sie die Encoder-Montage und die Wellenkupplung, ersetzen Sie den Encoder bei Beschädigung |
| Falsche Positionsskalierung | Konfigurationsfehler, falsche Encoder-Auflösung | Überprüfen Sie die Encoder-Spezifikationen, konfigurieren Sie die Skalierungsparameter im DCS neu |
Wartung & Support
Vorbeugende Wartung
- Vierteljährlich: Sichtprüfung der Anschlüsse und Befestigungen
- Jährlich: Positionsgenauigkeit gegen bekannte Referenz überprüfen
- Bei Bedarf: Encoder und Platine von Staubansammlungen reinigen
Erwartete Lebensdauer
Die LDGRB-01 Encoder-Platine hat eine typische Lebensdauer von über 10 Jahren in kontrollierten Industrieumgebungen. Die tatsächliche Lebensdauer hängt von Betriebsbedingungen, Temperatur und elektrischen Belastungsfaktoren ab.
Zertifizierungen & Normen
- Herstellung: ISO 9001:2015 zertifizierte Produktion
- Sicherheit: IEC 61131-2 (Programmierbare Steuerungen)
- EMV: IEC 61000-6-2 (Störfestigkeit), IEC 61000-6-4 (Störaussendung)
- Qualität: ABB Qualitätskontrolle und Rückverfolgbarkeit
Bestellinformationen
- Teilenummer: 3BSE013177R1
- Produktname: LDGRB-01 Graue Encoder-Platine
- Zustand: Neu, werkseitig versiegelt
- Mindestbestellmenge: 1 Stück
- Verfügbarkeit: Lagerbestand in Västerås, Schweden
- Lieferzeit: Kontaktieren Sie uns für die aktuelle Verfügbarkeit
- Garantie: 24 Monate ab Versanddatum