
Product Description
Платка ABB LDGRB-01 с Грей код - Модул за прецизна обратна връзка за позиция
Платката ABB LDGRB-01 Encoder Board (номер на част: 3BSE013177R1) осигурява точна обратна връзка за позиция и скорост за индустриални автоматизационни системи, използващи технология за кодиране с Грей код. Този интерфейсен модул, произведен в Швеция, преобразува въртеливо или линейно движение в цифрови сигнали, позволявайки прецизно управление на мотори, задвижвания и позициониращи системи в ABB 800xA и съвместими DCS платформи.
Технически спецификации
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Номер на частта | 3BSE013177R1 |
| Обозначение на продукта | LDGRB-01 Платка с Грей енкодер |
| Тип кодиране | Грей код (отразен двоичен) |
| Приложение | Интерфейс за обратна връзка за позиция и скорост |
| Съвместимост на системата | ABB 800xA, AC800M, индустриални автоматизационни системи |
| Обработка на сигнала | Преобразуване и кондициониране на цифрови импулси от енкодер |
| Тегло | 1.0 кг (2.2 lbs) |
| Условие | Ново, фабрично запечатано |
| Държава на произход | Швеция |
| HS код | 85371091 |
| Минимална поръчка | 1 брой |
| Наличност на склад | Вестерос, Швеция |
Основни характеристики
- Кодиране с Грей код: Отразеният двоичен код елиминира грешки с много битове по време на преходи, осигурявайки надеждни данни за позицията
- Прецизна обратна връзка: Точно преобразуване на сигналите от енкодера за приложения с управление на движение с затворен цикъл
- Интеграция с 800xA: Безпроблемна съвместимост с разпределени системи за управление на ABB и контролери AC800M
- Индустриален дизайн: Здрава конструкция за надеждна работа в сурови производствени среди
- Шведско производство: ABB стандарти за качество с проследимост и дългосрочна поддръжка
- Инсталация тип Plug-and-Play: Стандартен интерфейс за бърза интеграция в съществуващи автоматизационни системи
Технология на Грей код
Грей код (известен още като отразен двоичен код) е двоична бройна система, при която две последователни стойности се различават само в един бит. Този метод на кодиране предоставя значителни предимства за обратна връзка за позицията:
- Намаляване на грешките: Променя се само един бит наведнъж, елиминирайки двусмислени четения по време на преходи
- Имунитет към шум: Намалява грешките, причинени от електрически шум или времеви изкривявания в многоразрядни сигнали
- Абсолютна позиция: Осигурява информация за позицията веднага след включване на захранването без необходимост от хоминг последователност
- Висока надеждност: Идеален за приложения, критични за безопасността, изискващи устойчивост на грешки при засичане на позицията
Индустриални приложения
Управление на позицията на мотора
Системи с серво и стъпкови мотори използват LDGRB-01 за осигуряване на прецизна обратна връзка за ъгловата позиция при роботизирани рамена, CNC машини и автоматизирано монтажно оборудване. Кодировката с Gray код гарантира точно позициониране дори при висока скорост и бързи промени на посоката.
Конвейерни системи
Конвейерни системи за обработка на материали използват платката на енкодера за проследяване на позицията и скоростта на лентата за синхронизирани операции с множество конвейери. Модулът позволява прецизно разстояние между продуктите и контрол на акумулацията в опаковъчни и дистрибуционни центрове.
Управление на кранове и подемници
Въжени кранове и индустриални подемници използват LDGRB-01 за позициониране на товара и контрол на люлеенето. Абсолютната обратна връзка за позиция позволява безопасна работа без необходимост от хоминг след включване на захранването, което е критично за безопасността при повдигане.
Задвижващи клапани
Моторизирани задвижващи клапани в системи за управление на процеси използват платката на енкодера за прецизно позициониране на клапанния стебло. Интерфейсът с Gray код осигурява точна обратна връзка за управление на дроселиране в регулационни вериги за поток, налягане и температура.
Автоматизирани водачи превозни средства (AGV)
AGV и мобилни роботи интегрират LDGRB-01 за засичане на позицията на колелата и изчисления на одометрията. Обратната връзка от енкодера позволява точна навигация и позициониране в автоматизация на складове и логистика на производството.
Инсталация и интеграция
Системни изисквания
- ABB 800xA DCS или съвместима система за управление
- Контролер AC800M или еквивалентен процесорен модул
- Енкодер с Gray код (абсолютен или инкрементален с референтна точка)
- Подходящ I/O модул за интерфейс на сигнала от енкодера
Стъпки за инсталиране
- Проверете съвместимостта на енкодера с изходния формат Gray код
- Инсталирайте платката LDGRB-01 в определеното гнездо или монтажно място
- Свържете кабела на енкодера към входните клеми на платката (спазвайте диаграмата на пиновете)
- Свържете изхода на платката към I/O модула на контролера
- Конфигурирайте параметрите на енкодера в инженерната станция 800xA (резолюция, посока, изместване)
- Извършете калибриране на енкодера и настройка на нулевата позиция
- Тествайте точността на обратната връзка за позицията в целия обхват на движение
Параметри на конфигурацията
- Резолюция на енкодера: Задаване на битове на оборот или диапазон на позицията
- Посока: Конфигуриране на въртене по часовниковата/обратната посока
- Нулево изместване: Определяне на референтна точка за начална позиция
- Мащабиране: Преобразуване на броячи на енкодера в инженерни единици (градуси, мм и др.)
Ръководство за отстраняване на неизправности
| Симптом | Възможна причина | Решение |
|---|---|---|
| Няма обратна връзка за позицията | Кабелът на енкодера е разкачен, проблем със захранването | Проверете връзките на кабела, проверете напрежението на захранването на енкодера |
| Непостоянни позиционни показания | EMI смущения, разхлабени връзки, повреда на енкодера | Маршрутизирайте кабела на енкодера далеч от захранващите кабели, проверете затягането на клемите, тествайте енкодера |
| Позиционни скокове или пропуски | Проблем с механичното съединяване, повреда на енкодера | Проверете монтажа на енкодера и съединяването на вала, заменете енкодера ако е повреден |
| Неправилно мащабиране на позицията | Грешка в конфигурацията, неправилна резолюция на енкодера | Проверете спецификациите на енкодера, пренастройте параметрите за мащабиране в DCS |
Поддръжка и обслужване
Превантивна поддръжка
- Тримесечно: Визуална проверка на връзките и монтажа
- Годишно: Проверявайте точността на позициониране спрямо известен референт
- При необходимост: Почиствайте енкодера и платката от натрупване на прах
Очакван експлоатационен живот
Платката енкодер LDGRB-01 има типичен експлоатационен живот от над 10 години в контролирани индустриални среди. Реалният живот зависи от работните условия, температурата и електрическите натоварвания.
Сертификати и стандарти
- Производство: Производство сертифицирано по ISO 9001:2015
- Безопасност: IEC 61131-2 (Програмируеми контролери)
- EMC: IEC 61000-6-2 (Иммунитет), IEC 61000-6-4 (Емисии)
- Качество: Гаранция за качество и проследимост на ABB
Информация за поръчка
- Номер на частта: 3BSE013177R1
- Име на продукта: LDGRB-01 Сива платка енкодер
- Състояние: Нов, фабрично запечатан
- Минимална поръчка: 1 брой
- Наличност: В наличност във Вестерос, Швеция
- Срок на доставка: Свържете се за текуща наличност
- Гаранция: 24 месеца от датата на изпращане