Product Description
Thông tin chung
- Nhà sản xuất: BACHMANN
- Mẫu/Số bộ phận: CS200
- Mô tả: Mô-đun Nô lệ CANopen
Số mục
| Người mẫu | Mã số mặt hàng |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200/N | 00013179-00 |
Tính năng của thiết bị nô lệ CANopen
- Node ID: 1 – 254 (Chọn được qua công tắc xoay)
- Giao thức: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Hồ sơ thiết bị: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Có thể nạp lại (công nghệ FLASH)
- Số lượng mô-đun I/O: 15 mỗi trạm, 30 khi sử dụng mô-đun mở rộng bus (BES/BEM hoặc FASTBUS)
- Dòng tiêu thụ hiện tại: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Giao diện nối tiếp:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
Giao diện CAN
- Tốc độ truyền: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Chiều dài xe buýt: Lên đến 5000 m
- Kết nối: 2x đầu nối D-Sub 9 chân cái
- Phân bổ chân: Theo tiêu chuẩn CiA DS 102 / 4
- Mức tín hiệu: Theo tiêu chuẩn CiA DS 102 / 4
- Trở kháng kết thúc: 123 ohm (ngoài)
- Cách ly Galvanic: 500 V
Tính năng của CANopen
| Tính năng | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| CANopen Master | KHÔNG |
| CANopen Nô Lệ | Đúng |
| Khởi động mở rộng | KHÔNG |
| Khởi động tối thiểu | Đúng |
| Phân phối ID COB | Theo SDO, không có DBT |
| Phân phối ID nút | Không (không có LMT) |
| Số lượng TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| Chế độ PDO | Đồng bộ, Bất đồng bộ, RTR, Điều khiển theo sự kiện |
| Ánh xạ PDO biến | Đúng |
| Tin nhắn khẩn cấp | Đúng |
| Cứu hộ | Có (Heartbeat và/hoặc Node Guarding) |
| Số lượng SDO | 4 máy chủ |
| Hồ sơ thiết bị | 301, 401, 402 |
Nguồn điện tích hợp tùy chọn (Chỉ dành cho CS200/N)
- Voltage Range: 18 – 34 V DC
- Dòng tiêu thụ hiện tại: Tối đa 1.2 A ở 24 V
- Công suất danh định: 17 W
- Dòng tiêu thụ hiện tại ở +5 V: 2000 mA
- Dòng tiêu thụ hiện tại ở +15 V: 250 mA
- Dòng tiêu thụ hiện tại ở -15 V: 200 mA
Điều kiện môi trường
- Nhiệt độ hoạt động: -30°C đến +60°C
- Nhiệt độ lưu trữ: -40°C đến +85°C
- Độ ẩm (Vận hành): 5% – 95% (không ngưng tụ)
- Độ ẩm (Lưu trữ): 5% – 95% (không ngưng tụ)
Các biến thể mô hình
- CS200: master bus CAN, 1 đường, 1 Mbit/s, hệ thống xử lý, cách ly
- CS200 / N: mô-đun slave fieldbus CAN, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, cách ly, nguồn tích hợp (17W)