Product Description
Thông tin chung
- Nhà sản xuất: BACHMANN
- Mẫu/Số bộ phận: CM202
- Mô tả: Mô-đun Chủ CANopen
Tính năng của CANopen Master
- Tối đa Thạc sĩ: 4 trên mỗi bộ điều khiển M1
- Số lượng Bus CAN: 2 mỗi mô-đun
- Max. Nodes: 64 trên mỗi bus CAN
- Giao thức: CANopen (CiA DS 301)
- Hồ sơ thiết bị: CiA DS 405
- Firmware: Có thể nạp lại (công nghệ FLASH)
- Dòng tiêu thụ hiện tại: 320 mA / 5 V DC
Giao diện CAN
- Tốc độ truyền: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Chiều dài xe buýt: Lên đến 5000 m
- Kết nối: 2x đầu nối D-Sub 9 chân cái
- Phân bổ chân: Theo tiêu chuẩn CiA DS 102 / 4
- Mức tín hiệu: Theo tiêu chuẩn CiA DS 102 / 4
- Cách ly Galvanic: 500 V
Tính năng của CANopen
| Tính năng | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Đúng |
| Khởi động mở rộng | KHÔNG |
| Khởi động tối thiểu | Đúng |
| Phân phối ID COB | Theo SDO, không có DBT |
| Phân phối ID nút | Có (không có LMT) |
| Số lượng TxPDO | 128 |
| Số lượng RxPDO | 128 |
| Chế độ PDO | Đồng bộ, Bất đồng bộ, RTR, Điều khiển theo sự kiện |
| Ánh xạ PDO biến | Đúng |
| Tin nhắn khẩn cấp | Có (Client/Master, Server/Slave) |
| Cứu hộ | Có (Heartbeat và/hoặc Node Guarding) |
| Số lượng SDO | 4 Máy chủ, 64 Máy khách |
| Hồ sơ thiết bị | 301, 302, 405 |
Điều kiện môi trường
- Nhiệt độ hoạt động: -30°C đến +60°C
- Nhiệt độ lưu trữ: -40°C đến +85°C
- Độ ẩm (Vận hành): 5% – 95% (không có ngưng tụ) / 5% – 95% (có ngưng tụ)
- Độ ẩm (Lưu trữ): 5% – 95% (có ngưng tụ)
Các biến thể mô hình
- CM202: Mô-đun chủ bus trường CAN tiêu chuẩn, 2x CAN/CANopen, lên đến 1 Mbit/s, cấu hình Master/Slave, CANsync, cách ly
- CM202❉: Phiên bản ColdClimate của CM202