Mô-đun Trục Servo AC Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Mô-đun trục bộ điều khiển servo AC Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH là mô-đun trục servo AC công suất cao được thiết kế cho nền tảng Bộ điều khiển servo kỹ thuật số 1394C Turbo II. Cung cấp dòng điện liên tục 23,3A với điều chế PWM 5 kHz tiên tiến, mô-đun này mang lại mật độ mô-men xoắn và hiệu suất nhiệt xuất sắc cho các ứng dụng chuyển động công nghiệp nặng đòi hỏi công suất cao liên tục và phản hồi động vượt trội.

Thông số kỹ thuật

• Mã số catalog: 1394C-AM50-IH
• Dòng sản phẩm: Bộ điều khiển servo kỹ thuật số 1394C Turbo II
• Dòng điện đầu ra liên tục: 23,3A RMS ở nhiệt độ môi trường 40°C (với làm mát bằng không khí cưỡng bức)
• Dòng điện đầu ra đỉnh: 70A trong 2 giây (khả năng quá tải 300%)
• Điện áp đầu ra: 0-480V AC (3 pha)
• Điện áp đầu vào: 324-780V DC bus (từ nguồn điện hệ thống)
• Tần số chuyển mạch PWM: 5 kHz (tối ưu cho tiếng ồn âm thanh thấp)
• Độ chính xác điều chỉnh tốc độ: ±0,01% tốc độ định mức
• Độ phân giải vị trí: Phản hồi bộ mã hóa 24-bit (16.777.216 đếm/vòng quay)
• Độ rộng băng thông vòng vận tốc: Lên đến 500 Hz
• Độ rộng băng thông vòng vị trí: Lên đến 125 Hz
• Chế Độ Điều Khiển: Mô-men xoắn, Vận tốc, Vị trí (tuyệt đối/tăng dần), Camming Điện tử
• Loại phản hồi: Bộ mã hóa tăng dần, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, resolver
• Giao tiếp: Backplane 1394C (25 Mbps nối tiếp độc quyền)
• Công suất tỏa nhiệt: 185W điển hình ở tải định mức
• Phương pháp làm mát: Không khí cưỡng bức (quạt tích hợp), giao diện làm mát bằng chất lỏng tùy chọn
• Nhiệt độ hoạt động: 0°C đến 55°C (32°F đến 131°F) với làm mát bằng không khí cưỡng bức
• Nhiệt độ lưu trữ: -40°C đến 85°C (-40°F đến 185°F)
• Độ ẩm: 5% đến 95% không ngưng tụ
• Kháng Rung: 2G theo IEC 60068-2-6
• Khả năng chịu sốc: 15G theo IEC 60068-2-27
• Kích thước: 75 mm R × 260 mm C × 200 mm S (2.95" × 10.24" × 7.87")
• Trọng lượng: 6.73 kg (14.8 lbs)
• Lắp đặt: Hướng thẳng đứng trong khung 1394C với làm mát bằng không khí cưỡng bức

Kiến trúc Servo công suất cao

1394C-AM50-IH sử dụng điện tử công suất và thuật toán điều khiển tiên tiến tối ưu cho các ứng dụng đòi hỏi cao:

• Giai đoạn công suất IGBT: Transistor lưỡng cực cổng cách ly thế hệ thứ tư với điện áp bão hòa cực thấp giảm tổn thất dẫn dòng 25% so với các thế hệ trước
• Điều chế PWM 5 kHz: Tần số chuyển mạch thấp hơn giảm thiểu nhiễu điện từ và tiếng ồn âm thanh trong khi vẫn duy trì đặc tính gợn dòng điện xuất sắc
• Quản lý nhiệt tiên tiến: Cảm biến nhiệt độ tích hợp giám sát nhiệt độ mối nối IGBT; tự động giảm dòng điện để ngăn ngừa tắt nhiệt khi quá tải kéo dài
• Giảm chấn chủ động: Thuật toán độc quyền giảm thiểu cộng hưởng cơ học lên đến 2 kHz mà không cần các thành phần giảm chấn bên ngoài
• Điều khiển Vòng kép: Vòng điều khiển vận tốc và vị trí xếp tầng với tốc độ cập nhật 125 μs cung cấp sai số theo dõi ±2 xung mã hóa ở tốc độ tối đa
• Điều khiển Dòng điện Dự đoán: Điều chỉnh dòng điện dựa trên mô hình đạt độ tuyến tính mô-men xoắn 98% trên toàn dải tốc độ

Các kịch bản ứng dụng

Mô-đun trục 1394C-AM50-IH được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công suất cao:

• Gia công CNC Nặng: Điều khiển trục chính chính, bàn xoay và các trục gantry trong trung tâm gia công 5 trục xử lý thép cứng và hợp kim titan
• Máy Ép Định hình Kim loại: Điều khiển búa servo, hệ thống chuyển và đệm khuôn trong dây chuyền dập sản xuất tấm thân xe ô tô với 30 nhát ép/phút
• Dây chuyền Đùn: Đồng bộ hóa các bộ phận kéo, dao cắt và cuộn trong đùn màng nhựa và ống với tốc độ dây chuyền vượt quá 500 m/phút
• Hệ thống Xử lý Web: Duy trì kiểm soát căng chính xác trong máy in, dây chuyền phủ và thiết bị chuyển đổi xử lý giấy, phim và màng kim loại
• Máy thử Động lực học: Mô phỏng tải đường cho thử nghiệm hệ truyền động ô tô với độ chính xác mô-men xoắn ±1% từ 0-6000 RPM
• Ép phun: Điều khiển trục vít quay và các trục phun trong máy ép lớn sản xuất linh kiện ô tô và vỏ thiết bị gia dụng

Lợi thế về hiệu suất

Việc triển khai 1394C-AM50-IH mang lại lợi ích vận hành có thể đo lường:

• Công suất Cao Liên tục: Dòng điện liên tục 23,3A cho phép điều khiển trực tiếp động cơ servo lớn (10-15 kW) mà không cần khuếch đại ngoài
• Ổn định Nhiệt: Kiến trúc làm mát tiên tiến duy trì độ chính xác điều chỉnh tốc độ ±0,01% ngay cả trong vận hành mô-men xoắn cao liên tục
• Giảm Tiếng ồn Âm thanh: Tần số PWM 5 kHz tạo ra tiếng ồn động cơ thấp hơn 8 dB so với chuyển mạch 8 kHz, quan trọng cho sự thoải mái của người vận hành
• Kéo dài Tuổi thọ Động cơ: Giảm áp lực dv/dt trên cuộn dây động cơ giúp giảm suy giảm cách điện, kéo dài tuổi thọ động cơ lên 30-40%
• Thiết kế Hệ thống Đơn giản: Xử lý tái sinh tích hợp loại bỏ nhu cầu điện trở phanh ngoài trong nhiều ứng dụng

Tích hợp Hệ thống & Tương thích

1394C-AM50-IH tích hợp liền mạch trong nền tảng servo 1394C:

• Động cơ Tương thích: Hoạt động với động cơ servo không chổi than Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series và TL-Series từ 5 kW đến 15 kW
• Yêu cầu Nguồn điện: Cần mô-đun nguồn hệ thống 1394-SJT22 hoặc 1394-SJT50 với công suất tối thiểu 22 kW
• Giao diện Bộ điều khiển: Kết nối với mô-đun gateway 1394C-GM02 hoặc 1394C-GM04 để giao tiếp PLC/PC
• Tùy chọn Mạng: Hỗ trợ EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet và SERCOS III qua các mô-đun gateway
• Công cụ lập trình: Cấu hình qua phần mềm MotionView với các trình hướng dẫn điều chỉnh nâng cao, phân tích đồ thị Bode và máy hiện sóng thời gian thực
• Phối hợp đa trục: Lên đến 32 trục trong một khung với tần số cập nhật xác định 125 μs và độ trễ đồng bộ <1 μs

Các Tính năng Cấu hình Nâng cao

Thiết bị 1394C-AM50-IH cung cấp nhiều tùy chọn cấu hình rộng rãi:

• Mô phỏng bộ mã hóa: Tạo tín hiệu đầu ra vuông góc cho thiết bị cũ yêu cầu phản hồi bộ mã hóa
• Cắt bay: Hồ sơ chuyển động được lập trình sẵn cho ứng dụng cắt theo chiều dài với điều chỉnh tốc độ tự động
• Truyền động điện tử: Đồng bộ chủ-tớ với tỷ số truyền lập trình chính xác đến 1 phần trong 10.000.000
• Định hình cam: Lưu trữ đến 16 bảng cam điện tử với 4096 điểm mỗi bảng cho các chuỗi chuyển động phức tạp
• Giới hạn mô-men xoắn: Giới hạn mô-men xoắn lập trình bảo vệ các bộ phận cơ khí khỏi hư hỏng do quá tải
• Tắt mô-men xoắn an toàn (STO): Chức năng an toàn kênh đôi được chứng nhận theo IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe

Lắp đặt & Vận hành

Lắp đặt đúng cách đảm bảo hiệu suất servo công suất cao tối ưu:

• Lắp đặt trên khung: Lắp trong khung 1394C với khoảng cách tối thiểu 75 mm giữa các mô-đun; đảm bảo đường dẫn khí lưu thông không bị cản trở
• Yêu cầu làm mát: Xác nhận làm mát bằng không khí cưỡng bức cung cấp tối thiểu 20 CFM mỗi mô-đun; nhiệt độ môi trường không vượt quá 40°C
• Đi dây động cơ: Sử dụng cáp động cơ có lớp che chắn chịu điện áp 600V; chiều dài tối đa 150 mét cho tín hiệu bộ mã hóa với bộ truyền dòng
• Chiến lược nối đất: Kết nối khung động cơ, khung điều khiển và tủ với đất qua thanh đồng dẫn điện (<0.05Ω trở kháng)
• Căn chỉnh bộ mã hóa: Thực hiện căn chỉnh cảm biến Hall và hiệu chuẩn bù lệch commutation để tạo mô-men xoắn tối ưu
• Tự động điều chỉnh: Thực hiện nhận dạng quán tính và quy trình điều chỉnh tự động; xác minh biên độ ổn định >6 dB, pha >45°

Khả Năng Chẩn Đoán & Giám Sát

Thiết bị 1394C-AM50-IH cung cấp chẩn đoán thời gian thực toàn diện:

• Đèn LED trạng thái: Màn hình đa phân đoạn hiển thị trạng thái mô-đun, mã lỗi và trạng thái nhiệt một cách nhanh chóng
• Chẩn đoán dự đoán: Giám sát nhiệt độ mối nối IGBT, dao động điện áp bus DC và tốc độ quạt để bảo trì theo điều kiện
• Máy hiện sóng thời gian thực: Hiển thị vị trí, vận tốc, mô-men xoắn và lỗi theo dõi với tần số lấy mẫu 8 kHz cùng các chức năng kích hoạt và phóng to
• Lịch sử lỗi: Lưu 32 lỗi cuối cùng với dấu thời gian, trạng thái trục và điều kiện vận hành tại thời điểm lỗi
• Lỗi phổ biến: Quá dòng (xác minh tham số động cơ và quán tính tải), quá áp bus DC (kiểm tra kích thước điện trở tái sinh), lỗi bộ mã hóa (kiểm tra che chắn cáp và đầu nối), cảnh báo nhiệt (xác minh luồng khí làm mát và nhiệt độ môi trường)

Tuân thủ & Chứng nhận

1394C-AM50-IH đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế nghiêm ngặt:

• An toàn: Được liệt kê UL 508C, CSA C22.2 Số 14, có dấu CE theo Chỉ thị Máy móc 2006/42/EC và Chỉ thị Điện áp thấp 2014/35/EU
• EMC: EN 61800-3 Loại C3 (môi trường công nghiệp với phân phối hạn chế), FCC Phần 15 Lớp A
• An toàn chức năng: Chứng nhận Safe Torque Off (STO) theo IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, Loại 4
• Môi trường: Tuân thủ RoHS, đăng ký REACH, tuân thủ khoáng sản xung đột, đăng ký WEEE
• Hàng hải: Được DNV GL phê duyệt loại cho động cơ tàu và máy móc boong

Bảo trì & Quản lý vòng đời

Các thực hành được khuyến nghị cho vận hành công suất cao liên tục:

• Lịch kiểm tra: Kiểm tra hàng tháng hoạt động quạt làm mát và tình trạng bộ lọc không khí; chụp ảnh nhiệt các kết nối nguồn hàng quý
• Bảo trì phòng ngừa: Thay quạt làm mát sau mỗi 40.000 giờ hoạt động; làm sạch cánh tản nhiệt hàng năm trong môi trường nhiều bụi
• Cập nhật firmware: Kiểm tra cập nhật firmware nửa năm một lần; cập nhật có thể cải thiện hiệu suất, thêm tính năng hoặc nâng cao chẩn đoán
• Chiến lược phụ tùng dự phòng: Duy trì 10% tồn kho phụ tùng cho các trục quan trọng; MTBF điển hình vượt quá 150.000 giờ ở tải định mức
• Sao lưu cấu hình: Lưu các tham số trục, tập tin điều chỉnh và bảng cam vào bộ nhớ không bay hơi sau khi vận hành
• Tuổi thọ dự kiến: Tụ điện phân được đánh giá cho 10 năm ở 40°C; lên kế hoạch thay thế sau mỗi 8 năm cho hoạt động 24/7

Sản phẩm liên quan

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Bảo lưu mọi quyền.
Nguồn gốc: https://www.indctrlhub.com
Liên hệ: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: