Module nguồn servo Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL công suất 17/22kW

Mô-đun nguồn Servo Drive Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL

Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL là mô-đun nguồn hệ thống hiệu suất cao được thiết kế cho nền tảng servo AC Turbo 1394. Cung cấp công suất liên tục 17kW và công suất đỉnh 22kW, mô-đun này tạo thành xương sống điện cho các hệ thống điều khiển chuyển động đa trục trong sản xuất chính xác, đóng gói và ứng dụng xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

• Mã số catalog: 1394-SJT22-C-RL
• Công suất liên tục: 17 kW
• Công suất đỉnh: 22 kW (quá tải 150% trong 2 giây)
• Dải điện áp đầu vào: 324-528V AC, 3 pha
• Tần số đầu vào: 50/60 Hz ± 5%
• Dòng điện đầu vào: Tối đa 35A tại 480V AC
• Điện áp bus DC: 650V DC danh định (dải hoạt động 450-750V DC)
• Công suất mô-đun trục: Hỗ trợ lên đến 4 mô-đun trục (dòng 1394-AM)
• Hiệu suất: >95% ở tải định mức
• Hệ số công suất: >0.95 với đầu vào tích hợp chủ động
• Khả năng tái tạo năng lượng: Phanh tái tạo tích hợp vào bus DC
• Phương pháp làm mát: Đối lưu không khí cưỡng bức (quạt bên trong)
• Nhiệt Độ Hoạt Động: 0°C đến 40°C (32°F đến 104°F) ở tải đầy
• Nhiệt độ lưu trữ: -25°C đến 65°C (-13°F đến 149°F)
• Độ ẩm: 5% đến 95% không ngưng tụ
• Độ Cao: Lên đến 1000m mà không giảm công suất
• Kích thước: 305 mm C × 152 mm R × 305 mm S (12" × 6" × 12")
• Trọng Lượng: 12.9 kg (28.4 lbs)
• Lắp Đặt: Gắn bảng điều khiển hoặc ray DIN (với bộ kit tùy chọn)

Kiến Trúc Nguồn Tiên Tiến

1394-SJT22-C-RL tích hợp công nghệ chuyển đổi nguồn tinh vi làm nó khác biệt so với các bộ servo truyền thống:

• Mặt Đầu Hoạt Động (AFE): Bộ chỉnh lưu dựa trên IGBT kiểm soát chủ động dạng sóng dòng điện đầu vào, đạt hệ số công suất >0.95 và giảm thiểu méo hài xuống <3% THD
• Bus DC Chung: Bus DC 650V chia sẻ cho phép chia sẻ năng lượng giữa nhiều mô-đun trục, giảm nhu cầu công suất đỉnh lên đến 30% trong các ứng dụng chuyển động phối hợp
• Khả Năng Tái Sinh: Thu hồi năng lượng phanh từ các trục giảm tốc và phân phối lại cho các trục tăng tốc hoặc trả lại cho tụ điện bus DC, cải thiện hiệu suất hệ thống từ 15-25%
• Mạch Khởi Động Mềm: Giới hạn dòng khởi động kiểm soát ngăn ngừa việc ngắt mạch không cần thiết của cầu dao phía trên khi khởi động nguồn
• Bảo Vệ Chống Mất Điện Tạm Thời: Duy trì điện áp bus DC trong thời gian ngắn gián đoạn nguồn đầu vào (lên đến 20ms ở tải đầy), ngăn ngừa lỗi chuyển động

Các kịch bản ứng dụng

Mô-đun nguồn 1394-SJT22-C-RL được thiết kế cho điều khiển chuyển động đa trục đòi hỏi cao:

• Máy Đóng Gói: Cung cấp năng lượng cho 3-4 trục servo cho máy định hình-đổ-đóng gói, máy đóng thùng và máy đóng kiện yêu cầu chuyển động đồng bộ với tốc độ vượt quá 200 chu kỳ/phút
• Máy Công Cụ CNC: Điều khiển trung tâm phay đa trục, máy tiện và máy mài với nội suy phối hợp và độ chính xác đường viền ±0.001"
• Máy In: Điều khiển đăng ký, lực căng web và chức năng cắt theo chiều dài trong các hệ thống in flexographic, gravure và kỹ thuật số
• Xử Lý Vật Liệu: Cung cấp năng lượng cho robot chọn và đặt tốc độ cao, hệ thống giàn cần và hệ thống lưu trữ/tìm kiếm tự động (AS/RS) với thời gian chu trình dưới 1 giây
• Máy Dệt: Điều khiển các trục quấn, tháo cuộn và kiểm soát lực căng trong thiết bị dệt, đan và hoàn thiện
• Sản Xuất Bán Dẫn: Cung cấp điều khiển chuyển động cực kỳ chính xác cho thiết bị xử lý wafer, gắn die và hàn dây trong môi trường phòng sạch

Tích hợp & Cấu hình hệ thống

1394-SJT22-C-RL tích hợp liền mạch với nền tảng servo Turbo 1394:

• Tương Thích Mô-đun Trục: Hỗ trợ các mô-đun trục từ 1394-AM03 đến 1394-AM75 trong bất kỳ kết hợp nào lên đến tổng công suất 22kW
• Tùy Chọn Giao Tiếp: DeviceNet, ControlNet hoặc giao tiếp nối tiếp RS-232 để cấu hình tham số và chẩn đoán
• Công Cụ Lập Trình: Cấu hình qua phần mềm DriveExplorer hoặc RSLogix 5000 với các lệnh chuyển động tích hợp
• Hồ sơ chuyển động: Hỗ trợ các chế độ điểm-điểm, vận tốc, mô-men xoắn và truyền động điện tử/camming
• Thiết bị phản hồi: Tương thích với bộ mã hóa tăng dần, bộ mã hóa tuyệt đối, resolver và cảm biến hiệu ứng Hall
• Tích hợp an toàn: Ngõ vào Safe Torque-Off (STO) tuân thủ yêu cầu an toàn SIL 2 / PLd theo IEC 61508

Thực hành tốt nhất khi lắp đặt

Lắp đặt đúng cách tối đa hóa hiệu suất và độ tin cậy của module công suất:

• Khoảng cách điện: Giữ khoảng cách tối thiểu 100mm (4") ở tất cả các phía để đảm bảo lưu thông không khí; đảm bảo khoảng cách trên cùng 150mm (6") để tản nhiệt
• Đi dây đầu vào: Sử dụng dây đồng 6 AWG (16 mm²) cho nguồn 3 pha; lắp bộ lọc dòng (trở kháng tối thiểu 3%) để giảm méo hài
• Nối đất: Nối đất khung máy với đất hệ thống bằng dây 6 AWG; duy trì điện trở <1Ω để giảm nhiễu EMI hiệu quả và đảm bảo an toàn
• Kết nối đường DC: Xiết chặt đầu nối đường DC với mô-men 10 N·m (89 lb-in); sử dụng thanh đồng cho kết nối đến module trục để giảm sụt áp
• Yêu cầu làm mát: Đảm bảo nhiệt độ môi trường không vượt quá 40°C; giảm công suất đầu ra 2,5% mỗi °C trên 40°C đến tối đa 50°C
• Bảo vệ mạch: Lắp cầu chì nhanh 50A hoặc bộ ngắt mạch đầu vào; không sử dụng bộ ngắt dòng rò (GFI) vì có thể gây ngắt không mong muốn

Khả năng chẩn đoán & Xử lý sự cố

1394-SJT22-C-RL cung cấp phản hồi chẩn đoán toàn diện:

• Đèn LED bảng điều khiển trước: Chỉ báo Power OK (xanh lá), DC Bus Charged (vàng), Fault (đỏ) cung cấp trạng thái nhanh chóng
• Mã lỗi: Hơn 50 mã chẩn đoán xác định các điều kiện lỗi cụ thể bao gồm quá áp, thấp áp, quá nhiệt và mất pha
• Giám sát thời gian thực: Xem điện áp đường DC, dòng đầu vào, tiêu thụ công suất và trạng thái nhiệt qua phần mềm DriveExplorer
• Ghi nhật ký sự kiện: Bộ nhớ không mất dữ liệu lưu trữ 8 sự kiện lỗi cuối cùng kèm dấu thời gian và điều kiện vận hành để phân tích sau sự cố
• Các vấn đề thường gặp: Quá áp đường DC (kiểm tra kích thước điện trở tái sinh), mất pha đầu vào (xác minh cân bằng nguồn 3 pha), quá nhiệt (vệ sinh bộ lọc quạt, kiểm tra nhiệt độ môi trường), lỗi phiền toái (lắp đặt bộ lọc dòng, kiểm tra nối đất)

Chiến lược Tối ưu hóa Hiệu suất

Tối đa hóa hiệu suất hệ thống và chất lượng chuyển động:

• Cân bằng tải: Phân phối tải trục đều trên công suất module; tránh để một trục vượt quá 50% tổng công suất định mức
• Quản lý tái sinh năng lượng: Chọn điện trở tái sinh bên ngoài phù hợp cho các ứng dụng có chu kỳ giảm tốc thường xuyên (>20% chu kỳ làm việc)
• Phương pháp điều chỉnh: Sử dụng tính năng tự động điều chỉnh để thiết lập ban đầu các hệ số servo; tinh chỉnh băng thông vòng điều khiển vận tốc từ 50-100 Hz để đạt phản hồi tối ưu mà không bị dao động
• Giảm nhiễu EMI: Lắp lõi ferrite trên cáp động cơ; sử dụng cáp có lớp chắn với đầu nối chắn 360° ở cả hai đầu
• Bảo trì phòng ngừa: Vệ sinh bộ lọc quạt hàng quý; kiểm tra ESR tụ điện bus DC hàng năm (thay thế nếu suy giảm >20% so với mức cơ bản)

Tuân thủ & Chứng nhận

1394-SJT22-C-RL đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế nghiêm ngặt:

• An toàn: Được liệt kê UL 508C, CSA C22.2 số 14, có dấu CE theo Chỉ thị Máy móc 2006/42/EC
• EMC: EN 61800-3 Loại C3 (môi trường công nghiệp với phân phối hạn chế), FCC Phần 15 Lớp A
• Hàm sóng hài: Tuân thủ IEC 61000-3-12 với bộ lọc dòng điện được lắp đặt
• Chức năng an toàn: Safe Torque-Off theo IEC 61800-5-2, đạt chuẩn SIL 2 / PLd
• Môi trường: Tuân thủ RoHS, đăng ký REACH, tuân thủ khoáng sản xung đột

Quản lý vòng đời & phụ tùng thay thế

Các thực hành được khuyến nghị để độ tin cậy lâu dài:

• Tuổi thọ dự kiến: 10-15 năm với bảo trì đúng cách trong môi trường công nghiệp được kiểm soát
• Thành phần quan trọng: Tụ điện bus DC (thay thế mỗi 7-10 năm), quạt làm mát (thay thế mỗi 5 năm hoặc 40.000 giờ)
• Chiến lược phụ tùng thay thế: Duy trì một mô-đun nguồn dự phòng cho mỗi 5-10 thiết bị đã lắp đặt trong các ứng dụng quan trọng
• Lập kế hoạch ngừng sản xuất: Nền tảng 1394 đã trưởng thành; xem xét lộ trình di chuyển sang Kinetix 5500 hoặc 5700 cho các cài đặt mới
• Hỗ trợ kỹ thuật: Rockwell Automation cung cấp hỗ trợ liên tục; cơ sở kiến thức rộng lớn và các ghi chú ứng dụng có sẵn

Sản phẩm liên quan

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Bảo lưu mọi quyền.
Nguồn gốc: https://www.indctrlhub.com
Liên hệ: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: