Bộ điều khiển robot ABB DSQC1024 Computer 3HAC058366-001 | IRC5

Máy tính ABB DSQC1024 – Máy tính công nghiệp hiệu suất cao cho bộ điều khiển robot IRC5

Máy tính ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) đại diện cho thế hệ tiếp theo của sức mạnh tính toán công nghiệp cho hệ thống điều khiển robot ABB IRC5. Máy tính công nghiệp bền bỉ này cung cấp hiệu suất xử lý, khả năng phản hồi thời gian thực và độ tin cậy cần thiết cho các ứng dụng robot tiên tiến trong sản xuất ô tô, lắp ráp hàng không vũ trụ và môi trường xử lý vật liệu chính xác.

Thông số kỹ thuật

• Mã số linh kiện: 3HAC058366-001
• Dòng sản phẩm: DSQC1024
• Nền tảng hệ thống: Bộ điều khiển robot ABB IRC5
• Bộ xử lý: Intel Core i7 bốn nhân (tần số cơ bản 3.0 GHz)
• Bộ nhớ RAM: 8 GB DDR3 ECC
• Bộ nhớ lưu trữ: SSD công nghiệp 128 GB
• Hệ điều hành: Hệ điều hành thời gian thực VxWorks
• Tương thích phần mềm: RobotWare 6.08 trở lên
• Giao diện mạng: Hai cổng Gigabit Ethernet
• Cổng USB: 4x USB 3.0
• Đầu ra hiển thị: DVI-D, VGA
• Nhiệt độ Hoạt động: 0°C đến +55°C
• Làm mát: Làm mát bằng quạt cưỡng bức với quạt dự phòng
• Nguồn điện: 24 VDC đầu vào
• Tiêu thụ điện: 120 W điển hình, 180 W tối đa
• MTBF: >50.000 giờ
• Kích thước: 440 x 200 x 88 mm
• Trọng lượng: 1,86 kg
• Xuất xứ: Sản xuất tại Thụy Điển (lắp ráp tại Estonia)

Kịch bản ứng dụng công nghiệp

Máy tính DSQC1024 cung cấp năng lượng cho các cell robot quan trọng trong các ngành sản xuất đa dạng:

• Hàn Thân xe Ô tô: Điều phối chuyển động đồng bộ của hơn 6 robot IRB trong các dây chuyền hàn điểm tốc độ cao với phối hợp thời gian chu kỳ dưới mili giây
• Lắp ráp Linh kiện Hàng không vũ trụ: Quản lý lập kế hoạch đường đi phức tạp cho các hoạt động khoan, đóng đinh và bịt kín trên thân máy bay lớn với độ chính xác vị trí ±0,1mm
• Sản xuất Điện tử: Điều khiển các thao tác lấy và đặt chính xác cho việc đặt linh kiện SMT với tốc độ vượt quá 30.000 vị trí mỗi giờ
• Đóng gói Thực phẩm & Đồ uống: Điều phối robot delta cho phân loại, đóng gói và xếp pallet sản phẩm tốc độ cao với định vị hướng dẫn bằng thị giác
• Gia công kim loại: Thực hiện các chương trình hàn đa lần với theo dõi mối hàn thích ứng và điều chỉnh góc đèn hàn theo thời gian thực

Kiến trúc & Hiệu suất Hệ thống

DSQC1024 đóng vai trò là lõi tính toán của bộ điều khiển IRC5, thực thi các thuật toán điều khiển chuyển động, nội suy đường đi và logic an toàn với hiệu suất thời gian thực xác định. Kiến trúc bốn lõi cho phép xử lý song song động học robot, quản lý I/O và các giao thức truyền thông trong khi duy trì thời gian chu kỳ quét dưới 4 ms cho các chức năng an toàn quan trọng.

Máy tính kết nối trực tiếp với bo mạch chính IRC5 (DSQC1000), các mô-đun điều khiển (DSQC663) và các đơn vị mở rộng I/O thông qua kết nối backplane tốc độ cao. Hai cổng Ethernet hỗ trợ mạng riêng biệt cho dữ liệu sản xuất (EtherNet/IP, PROFINET) và truy cập dịch vụ, cho phép chẩn đoán từ xa mà không làm giảm an ninh vận hành.

Phần mềm & Môi trường Lập trình

DSQC1024 chạy nền tảng phần mềm RobotWare của ABB (phiên bản 6.08 trở lên), cung cấp khả năng lập trình robot toàn diện qua ngôn ngữ RAPID, giao diện bảng điều khiển FlexPendant và công cụ lập trình offline RobotStudio. Các tính năng nâng cao bao gồm điều phối MultiMove cho tối đa 36 trục, Tích hợp Thị giác cho các hoạt động hướng dẫn bằng camera, và SafeMove cho các ứng dụng robot cộng tác.

Hệ thống hỗ trợ cập nhật firmware qua mạng, sao lưu cấu hình tự động vào USB và ghi nhật ký sự kiện với dung lượng hơn 10.000 mục để hỗ trợ khắc phục sự cố và tài liệu tuân thủ. Tích hợp với ABB Ability Connected Services cho phép phân tích bảo trì dự đoán và hỗ trợ chuyên gia từ xa.

Lắp đặt & Bảo trì

DSQC1024 được lắp đặt trong tủ điều khiển IRC5 sử dụng kẹp ray DIN tiêu chuẩn, với kết nối cắm và chạy đến backplane giúp loại bỏ việc đi dây thủ công. Thiết kế có thể thay nóng cho phép thay thế trong các cửa sổ bảo trì định kỳ mà không cần tắt toàn bộ hệ thống, mặc dù chuyển động của robot phải được dừng lại trong quá trình thay thế.

Bảo trì định kỳ bao gồm kiểm tra bộ lọc không khí hàng quý, bôi trơn vòng bi quạt hàng năm và giám sát sức khỏe SSD thông qua chẩn đoán tích hợp. Bộ đếm thời gian watchdog và bộ nhớ ECC của máy tính cung cấp khả năng phát hiện và phục hồi lỗi tự động, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động không kế hoạch.

Các câu hỏi kỹ thuật phổ biến

Q: Tôi có thể nâng cấp bộ điều khiển IRC5 cũ với DSQC1024 không?
A: Có, DSQC1024 tương thích ngược với các bộ điều khiển IRC5 sản xuất sau năm 2010, với điều kiện phần mềm RobotWare được cập nhật lên phiên bản 6.08 trở lên. Vui lòng tham khảo dịch vụ ABB để xác minh tính tương thích.

Q: Số lượng robot tối đa mà máy tính này có thể điều khiển là bao nhiêu?
A: Với chức năng MultiMove, DSQC1024 có thể phối hợp lên đến 4 robot (tổng cộng 36 trục) trong các ứng dụng chuyển động đồng bộ, tùy thuộc vào cấu hình giấy phép RobotWare.

Q: Máy tính có hỗ trợ hệ thống thị giác bên thứ ba không?
A: Có, thông qua các giao thức dựa trên Ethernet (Ethernet/IP, TCP/IP sockets) và kích hoạt I/O kỹ thuật số. ABB Integrated Vision được hỗ trợ nguyên bản cho các camera Cognex và Sick.

Q: Làm thế nào để tôi thực hiện sao lưu hệ thống?
A: Cắm ổ USB vào cổng bảng điều khiển phía trước, điều hướng đến menu Sao lưu & Khôi phục FlexPendant, và chọn "Tạo bản sao lưu." Quá trình này mất 5-10 phút và bao gồm tất cả chương trình, cấu hình và dữ liệu hiệu chuẩn.

Q: DSQC1024 có tương thích với các phiên bản RobotWare 5.x cũ hơn không?
A: Không, DSQC1024 yêu cầu RobotWare 6.08 trở lên. Đối với các hệ thống chạy RW 5.x, hãy sử dụng máy tính DSQC1000 hoặc nâng cấp lên RW 6.x.

Bảo hành & Hỗ trợ Kỹ thuật

Tất cả các thiết bị đều được bảo hành 12 tháng bởi nhà sản xuất bao gồm các lỗi về vật liệu và tay nghề. Đội ngũ kỹ sư của chúng tôi cung cấp hỗ trợ lắp đặt, trợ giúp cấu hình RobotWare, hướng dẫn thiết lập mạng và dịch vụ khắc phục sự cố để đảm bảo hiệu suất tối ưu cho hệ thống điều khiển robot IRC5 của bạn.

Các thành phần liên quan đến Bộ điều khiển IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Bảo lưu mọi quyền.
Nguồn gốc: https://www.indctrlhub.com
Liên hệ: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191