Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC Servomotor O'qi Moduli

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC Servo Boshqaruvchi O‘q Moduli

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH - 1394C Turbo II Raqamli Servo Boshqaruvchi platformasi uchun mo‘ljallangan yuqori quvvatli AC servo o‘q moduli. 23.3A doimiy oqimni ilg‘or 5 kHz PWM modulyatsiyasi bilan ta’minlab, ushbu modul og‘ir sanoat harakatlari uchun yuqori quvvatli chiqishni va ajoyib dinamik javobni talab qiladigan yuqori moment zichligi va issiqlik samaradorligini taqdim etadi.

Texnik xususiyatlar

• Katalog raqami: 1394C-AM50-IH
• Seriya: 1394C Turbo II Raqamli Servo Boshqaruvchi
• Doimiy chiqish oqimi: 40°C atrof-muhitda 23.3A RMS (majburiy havo sovutish bilan)
• Cho'qqi chiqish oqimi: 2 soniya uchun 70A (300% ortiqcha yuk sig'imi)
• Chiqish kuchlanishi: 0-480V AC (3 fazali)
• Kirish kuchlanishi: 324-780V DC avtobus (tizim quvvat manbaidan)
• PWM almashtirish chastotasi: 5 kHz (past akustik shovqinga optimallashtirilgan)
• Tezlikni boshqarish aniqligi: reyting tezligining ±0.01%
• Pozitsiya aniqligi: 24-bitli enkoder qayta aloqa (16,777,216 hisob/aylanish)
• Tezlik halqasi kengligi: 500 Hz gacha
• Pozitsiya halqasi kengligi: 125 Hz gacha
• Boshqaruv rejimlari: Moment, Tezlik, Pozitsiya (absolyut/incremental), Elektron kamlash
• Qayta aloqa turlari: Inkremental enkoder, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, rezolyutor
• Aloqa: 1394C orqa paneli (25 Mbps maxsus seriyali)
• Quvvat sarfi: Belgilangan yukda odatda 185W
• Sovutish usuli: Majburiy havo (integratsiyalangan ventilyator), ixtiyoriy suyuq sovutish interfeysi
• Ish harorati: 0°C dan 55°C gacha (32°F dan 131°F gacha) majburiy havo bilan
• Saqlash harorati: -40°C dan 85°C gacha (-40°F dan 185°F gacha)
• Namlik: 5% dan 95% gacha kondensatsiyasiz
• Vibratsiyaga chidamlilik: IEC 60068-2-6 bo‘yicha 2G
• Urish qarshiligi: IEC 60068-2-27 ga ko‘ra 15G
• O‘lchamlari: 75 mm K × 260 mm B × 200 mm Ch (2.95" × 10.24" × 7.87")
• Og‘irligi: 6.73 kg (14.8 lbs)
• O‘rnatish: 1394C korpusida vertikal holatda majburiy havo sovutish bilan

Yuqori quvvatli servo arxitekturasi

1394C-AM50-IH talabchan ilovalar uchun optimallashtirilgan ilg‘or quvvat elektronika va boshqaruv algoritmlarini qo‘llaydi:

• IGBT quvvat bosqichi: To‘rtinchi avlod izolyatsiyalangan eshikli bipolyar tranzistorlar ultra-past to‘yinganlik kuchlanishi bilan oldingi avlodlarga nisbatan o‘tkazish yo‘qotishlarini 25% ga kamaytiradi
• 5 kHz PWM modulyatsiyasi: Past almashtirish chastotasi elektromagnit shovqin va akustik shovqinni kamaytiradi, shu bilan birga ajoyib tok to‘lqinchanligi xususiyatlarini saqlaydi
• Rivojlangan issiqlik boshqaruvi: Integratsiyalangan harorat sensorlari IGBT tugun haroratini nazorat qiladi; avtomatik tokni kamaytirish uzoq muddatli ortiqcha yuklanish paytida issiqlik o‘chishini oldini oladi
• Faol to‘xtatish: Maxsus algoritmlar tashqi to‘xtatish komponentlarisiz 2 kHz gacha mexanik rezonanslarni bostiradi
• Ikki halqali boshqaruv: 125 μs yangilanish tezligiga ega kaskadlangan tezlik va pozitsiya halqalari maksimal tezlikda ±2 enkoder hisoblagich xatosini beradi
• Oldindan tok nazorati: Modelga asoslangan tok tartibi butun tezlik oralig‘ida 98% moment chiziqliligini ta’minlaydi

Qo'llash holatlari

1394C-AM50-IH o‘q moduli yuqori quvvatli harakat boshqaruvi ilovalari uchun ishlab chiqilgan:

• Og‘ir CNC ishlov berish: Qotishgan po‘lat va titanium qotishmalarini qayta ishlovchi 5 o‘qli ishlov berish markazlarida asosiy mil, aylanuvchi stol va gantry o‘qlarini boshqarish
• Metall shakllantirish presslari: Avtomobil karoseriya panellarini ishlab chiqaruvchi shtamplash liniyalarida servo press ramlarini, uzatish tizimlarini va qolip yostiqlarini boshqarish, 30 zarba/daqiqa tezlikda
• Ekstruziya liniyalari: Plastik plyonka va quvur ekstruziyasida 500 m/min dan yuqori tezliklarda tortish, kesish va o‘rash birliklarini sinxronlashtirish
• Veb boshqaruv tizimlari: Qog‘oz, plyonka va folga ishlovchi bosma presslar, qoplama liniyalari va konvertatsiya uskunalarida aniq taranglik nazoratini saqlash
• Sinov dinamometrlari: 0-6000 RPM oralig‘ida ±1% moment aniqligi bilan avtomobil uzatish qutisi sinovlari uchun yo‘l yuklarini simulyatsiya qilish
• Inyeksiya quyish: Avtomobil qismlari va maishiy texnika korpuslarini ishlab chiqaruvchi katta tonnajli quyish mashinalarida vint aylanishi va inyeksiya o‘qlarini boshqarish

Ishlash Afzalliklari

1394C-AM50-IH ni joriy etish o‘lchanadigan operatsion foydalarni beradi:

• Doimiy yuqori quvvat: 23.3A doimiy tok katta servo motorlarni (10-15 kVt) tashqi kuchaytirgichsiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri boshqarishni ta’minlaydi
• Termal barqarorlik: Zamonaviy sovutish arxitekturasi doimiy yuqori momentli ishlashda ham ±0.01% tezlik tartibini saqlaydi
• Kamroq akustik shovqin: 5 kHz PWM chastotasi 8 kHz almashtirishga nisbatan motor shovqinini 8 dB ga kamaytiradi, bu operator qulayligi uchun muhimdir
• Motorning uzoq umr ko‘rishi: Motor o‘ramlaridagi past dv/dt stress izolyatsiya buzilishini kamaytirib, motor xizmat muddatini 30-40% ga uzaytiradi
• Soddalashtirilgan tizim dizayni: Integratsiyalashgan regeneratsiya boshqaruvi ko‘plab ilovalarda tashqi tormoz qarshiliklarini talab qilmaydi

Tizim integratsiyasi va mosligi

1394C-AM50-IH 1394C servo platformasiga muammosiz integratsiyalashadi:

• Muvofiq motorlar: 5 kVt dan 15 kVtgacha bo‘lgan Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series va TL-Series cho‘tksiz servo motorlari bilan ishlaydi
• Quvvat ta’minoti talablari: Kamida 22 kVt quvvatga ega 1394-SJT22 yoki 1394-SJT50 tizim quvvat ta’minoti moduli talab qilinadi
• Kontroller interfeysi: PLC/PC aloqasi uchun 1394C-GM02 yoki 1394C-GM04 gateway moduliga ulanadi
• Tarmoq variantlari: Gateway modullari orqali EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet va SERCOS III ni qo‘llab-quvvatlaydi
• Programming Tools: MotionView dasturi orqali ilg‘or sozlash ustalari, Bode grafik tahlili va real vaqt osiloskopi bilan konfiguratsiya qilish
• Multi-Axis Coordination: Bitta shassisda 32 gacha o‘q, deterministik 125 μs yangilanish chastotasi va <1 μs sinxronizatsiya tebranishi bilan

Rivojlangan sozlash xususiyatlari

1394C-AM50-IH keng konfiguratsiya imkoniyatlarini taqdim etadi:

• Encoder Emulation: Enkoder fikr-mulohazasi talab qiladigan eski uskunalar uchun kvadraturali chiqish signallarini yaratish
• Flying Shear: Avtomatik tezlik moslash bilan kesish uzunligi uchun oldindan dasturlashtirilgan harakat profillari
• Electronic Gearing: Dasturlashtiriladigan tishli nisbatlari bilan master-slave sinxronizatsiyasi, 10,000,000 ga 1 qism aniqlikda
• Cam Profiling: Murakkab harakat ketma-ketliklari uchun har biri 4096 nuqtadan iborat 16 gacha elektron kam jadvallarini saqlash
• Torque Limiting: Dasturlashtiriladigan moment chegaralari mexanik qismlarni ortiqcha yukdan himoya qiladi
• Safe Torque Off (STO): IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe sertifikatlangan ikki kanalli xavfsizlik funksiyasi

O'rnatish va ishga tushirish

To‘g‘ri o‘rnatish yuqori quvvatli servo ishlashini ta’minlaydi:

• Chassis Mounting: 1394C shassisida modullar orasida kamida 75 mm bo‘shliq bilan o‘rnatish; havo oqimi yo‘lining to‘sqinliksiz bo‘lishini ta’minlash
• Cooling Requirements: Majburiy havo sovutish har bir modul uchun kamida 20 CFM ta’minlashini tekshiring; atrof-muhit harorati 40°C dan oshmasligi kerak
• Motor Wiring: 600V uchun baholangan himoyalangan motor kabelidan foydalaning; chiziq drayver bilan enkoder signallari uchun maksimal uzunlik 150 metr
• Grounding Strategy: Motor ramkasi, drayv shassisi va shkafni mis avtobus orqali yerga ulash (<0.05Ω qarshilik)
• Encoder Alignment: Optimal moment hosil qilish uchun Hall sensorining hizalanishi va kommutatsiya ofsetini kalibrlashni bajarish
• Auto-Tuning: Inertsiya identifikatsiyasini va avtomatik sozlash rutinasini bajarish; barqarorlik chegaralarini tekshirish >6 dB kuchayish, >45° faza

Diagnostika va monitoring imkoniyatlari

1394C-AM50-IH keng qamrovli real vaqt diagnostikasini taqdim etadi:

• Status LEDs: Ko‘p segmentli displey modul holati, xato kodlari va issiqlik holatini bir qarashda ko‘rsatadi
• Predictive Diagnostics: Shartga asoslangan texnik xizmat uchun IGBT tugun harorati, DC avtobus voltajining tebranishi va ventilyator tezligini nazorat qilish
• Real-Time Oscilloscope: 8 kHz namunaviy chastotada pozitsiya, tezlik, moment va kuzatuv xatosini trigger va zoom funksiyalari bilan ko‘rsatish
• Nosozlik tarixi: So‘nggi 32 nosozlikni vaqt belgisi, o‘q holati va nosozlik paytidagi ish sharoitlari bilan saqlang
• Umumiy nosozliklar: Haddan tashqari tok (motor parametrlarini va yuk inersiyasini tekshiring), DC avtobus ortiqcha kuchlanishi (regeneratsiya rezistorining o‘lchamini tekshiring), enkoder nosozligi (kabel qoplamasi va ulangan joyini tekshiring), issiqlik ogohlantirishi (sovutish havo oqimi va atrof haroratini tekshiring)

Moslik va Sertifikatlar

1394C-AM50-IH qat'iy xalqaro standartlarga javob beradi:

• Xavfsizlik: UL 508C ro'yxatga olingan, CSA C22.2 No. 14, Mashina Direktivi 2006/42/EC va Past Kuchlanish Direktivi 2014/35/EU ga muvofiq CE belgisi
• EMK: EN 61800-3 C3 toifasi (cheklangan tarqatish bilan sanoat muhiti), FCC Part 15 A sinfi
• Funktsional xavfsizlik: IEC 61800-5-2 ga muvofiq Safe Torque Off (STO) sertifikatlangan, SIL 3, PLe, 4-toifa
• Atrof-muhit: RoHS ga muvofiq, REACH ro‘yxatga olingan, mojaroli minerallar talablariga javob beradi, WEEE ro‘yxatga olingan
• Dengiz: DNV GL tomonidan kemalarda harakatlantirish va bort mexanizmlari uchun tasdiqlangan

Texnik xizmat ko‘rsatish va hayot aylanishini boshqarish

Uzoq muddatli yuqori quvvatli ishlash uchun tavsiya etilgan amaliyotlar:

• Tekshiruv jadvali: Har oy sovutish ventilyatori ishlashini va havo filtri holatini tekshiring; har chorakda quvvat ulanishlarining termal tasvirini oling
• Oldini olish texnik xizmati: Har 40,000 ish soatida sovutish ventilyatorini almashtiring; changli muhitda yillik issiqlik tarqatuvchi panjalarni tozalang
• Fayrmvyer yangilanishlari: Fayrmvyer yangilanishlarini yilda ikki marta tekshiring; yangilanishlar ishlashni yaxshilashi, funksiyalar qo‘shishi yoki diagnostikani kuchaytirishi mumkin
• Zaxira qismlar strategiyasi: Muhim o‘qlar uchun 10% zaxira inventarini saqlang; tipik MTBF reyting yukida 150,000 soatdan oshadi
• Konfiguratsiya zaxirasi: Ishga tushirishdan so‘ng o‘q parametrlarini, sozlash fayllarini va kam jadvallarini doimiy xotiraga saqlang
• Umr ko‘rish muddati: 40°C da 10 yilga mo‘ljallangan elektrolitik kondensatorlar; 24/7 ishlash uchun har 8 yilda almashtirishni rejalashtiring

Bog'liq mahsulotlar

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Barcha huquqlar himoyalangan.
Asl Manba: https://www.indctrlhub.com
Bog'lanish: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: