Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servomotor O'qi Moduli

Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo O‘q Moduli

Allen-Bradley 1394-AM75 1394 Turbo Raqamli Servo Boshqaruvchilar oilasining cho‘qqisini ifodalaydi, yuqori quvvatli harakat boshqaruvi ilovalari uchun 35A doimiy chiqish oqimini taqdim etadi. Ajoyib moment zichligi va dinamik javob talab qiladigan og‘ir sanoat mashinalari uchun mo‘ljallangan ushbu o‘q moduli mustahkam quvvat elektronikasini ilg‘or raqamli boshqaruv algoritmlari bilan birlashtirib, tengsiz pozitsiyalash aniqligi va tezlik barqarorligini ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

• Katalog raqami: 1394-AM75
• Seriya: 1394 Turbo Raqamli Servo Boshqaruvchi
• Doimiy chiqish oqimi: 40°C atrof-muhitda 35A RMS (55°C da 28A ga kamaytirilgan)
• Cho‘qqi chiqish oqimi: 2 soniya uchun 105A (300% ortiqcha yuk sig‘imi)
• Chiqish kuchlanishi: 0-460V AC (3 fazali)
• Kirish kuchlanishi: 324-680V DC avtobus (tizim quvvat manbaidan)
• Tezlikni tartibga solish aniqligi: Enkoder fikr-mulohazasi bilan belgilangan tezlikning ±0.01%
• Pozitsiya aniqligi: 24-bitli enkoder qo‘llab-quvvatlashi (16,777,216 hisoblash/aylanish)
• Tezlik halqasi kengligi: Yuqori dinamik ilovalar uchun 500 Hz gacha
• Pozitsiya halqasi kengligi: Aniqlik bilan pozitsiyalash uchun 150 Hz gacha
• PWM almashtirish chastotasi: Standart 5 kHz (sozlanishi mumkin 2.5-10 kHz)
• Boshqaruv rejimlari: Moment, Tezlik, Pozitsiya (absolyut/incremental), Elektron kamlash
• Fikr-mulohaza turlari: Inkremental enkoder, absolyut enkoder (EnDat, BiSS, Hiperface), rezolyutor
• Aloqa: 1394 orqa panel (12 Mbps maxsus seriyali)
• Quvvat yo‘qotilishi: Belgilangan yukda odatda 280Vt
• Samaradorlik: Nominal ish nuqtasida >95%
• Ish harorati: 0°C dan 55°C gacha (32°F dan 131°F gacha)
• Saqlash harorati: -40°C dan 85°C gacha (-40°F dan 185°F gacha)
• Namlik: 5% dan 95% gacha kondensatsiyasiz
• Vibratsiyaga chidamlilik: IEC 60068-2-6 bo‘yicha 2G
• O'lchamlari: 100 mm K × 198 mm B × 175 mm Ch (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Og‘irligi: 2.1 kg (4.6 funt)
• O'rnatish: 1394 korpusida vertikal yo'nalish, majburiy havo sovutish bilan

Yuqori Quvvatli Servo Texnologiyasi

1394-AM75 ilg‘or quvvat elektronikasini va issiqlik boshqaruvini yuqori tokli uzluksiz ishlash uchun o‘z ichiga oladi:

• IGBT quvvat bosqichi: To‘rtinchi avlod izolyatsiyalangan eshikli bipolyar tranzistorlar juda past to‘yinganlik kuchlanishi bilan oldingi avlodlarga nisbatan 25% kamroq o‘tkazish yo‘qotishlarini ta’minlaydi
• Faol issiqlik boshqaruvi: Real vaqtli bog‘lanish haroratini monitoring qilish va avtomatik tokni kamaytirish issiqlik o‘chishini oldini oladi va doimiy momentni maksimal darajada saqlaydi
• Avtobus kuchlanishini optimallashtirish: Maksimal motor kuchlanishini ishlatish uchun 680V gacha DC avtobusni qo‘llab-quvvatlaydi, yuqori tezliklar va maydon zaiflashishini yaxshilaydi
• Regenerativ tormozlash: To‘rt kvadrantli ishlash 100% regeneratsiya imkoniyati bilan tormoz energiyasini DC avtobusga qaytaradi, rezistor o‘lchamini kamaytiradi
• Parallel ishlash: Ikki AM75 moduli 70A doimiy chiqish uchun parallel ulanib, ultra-yuqori momentli motorlarni boshqaradi

Rivojlangan harakat boshqaruvi xususiyatlari

Murakkab algoritmlar talabchan ilovalar uchun aniq harakat ko‘rsatkichlarini taqdim etadi:

• Ikki halqali boshqaruv: Pozitsiya va tezlikning bir vaqtda fikr-mulohaza halqalari bilan kesishgan kompensatsiya yopishish va qidirishni yo‘q qiladi
• Yuk kuzatuvchisi: Real vaqt rejimida buzilishlarni baholash ishqalanish, tishli momenti va tashqi kuchlarni qo‘lda sozlamasdan kompensatsiya qiladi
• Adaptiv oldindan boshqarish: O‘z-o‘zini o‘rganadigan tezlanish oldindan boshqaruvi yukning inersiya o‘zgarishlariga moslashadi, 10:1 inersiya nisbati bo‘yicha ±2 enkoder hisobini saqlaydi
• Rezonansni bostirish: 5 Gts dan 2 kGts gacha bo‘lgan mexanik rezonanslarni kenglikni qurbon qilmasdan 8 ta dasturlashtiriladigan biquad filtrlari yo‘q qiladi
• Elektron Kam: Qadoqlash va konvertatsiya ilovalarida silliq izlovchi harakat uchun kubik spline interpolatsiyasi bilan 256 segmentli kam profillari
• Uchuvchi Qaychi: 100 m/min lenta tezligida ±0.1 mm aniqlik bilan on-the-fly ro‘yxatga olish tuzatish

Qo'llash holatlari

1394-AM75 yuqori quvvatli, aniq harakat ilovalarida a'lo darajada ishlaydi:

• Inyeksiya Kalıplama: Tibbiy sifatli qismlar uchun 0.01 mm pozitsiya takrorlanish aniqligi bilan 50 tonnali toggle qisqichlar va 200 mm vint diametrlarini boshqarish
• Metall Shakllantirish: 5000 Nm cho‘qqi momenti va ±0.05° burchak aniqligi talab qiladigan press-breyk orqa o‘lchagichlari, punch presslar va trubka egish mashinalarini boshqarish
• Ekstruziya Chiziqlari: Mahsulot qalinligini bir xilda saqlash uchun 500 m/min chiziq tezligida haul-off, kesuvchi va o‘rash mashinalarini ±0.2% tezlik tartibga solish bilan sinxronlashtirish
• To‘qimachilik Mashinalari: Millisekunddan kam javob vaqti bilan to‘qish to‘quv mashinalari, tufting mashinalari va gilam orqa qoplamalarini joylashtirish
• Yog‘och Ishlash: 30 m/min oziqlantirish tezligida va ±0.1 mm yo‘l aniqligi bilan qattiq yog‘ochlarni kesuvchi CNC routerlar, panel arra va chekka bantlash mashinalarini boshqarish
• Material Sinovlari: ASTM talablariga muvofiq 0.01% yuk hujayrasi aniqligi bilan 500 kN tortish kuchini qo‘llaydigan universal sinov mashinalarini boshqarish

Tizim Arxitekturasi va Integratsiyasi

1394-AM75 keng qamrovli servo tizim arxitekturalariga integratsiyalashadi:

• Mos Motorlar: 5 kVt dan 22 kVtgacha doimiy quvvatga ega Allen-Bradley MP-Series va F-Series cho‘tkasiz servo motorlarini boshqaradi
• Quvvat Ta'minoti Talablari: 1394-SJT22 (22 kVt) yoki ikkita 1394-SJT10 (jami 20 kVt) tizim quvvat modullarini talab qiladi
• Kontroller Interfeysi: ControlLogix, CompactLogix yoki SLC 500 integratsiyasi uchun 1394-GM04 gateway moduliga ulanadi
• Tarmoq Protokollari: Tegishli gateway modullari orqali DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP va Modbus TCP ni qo‘llab-quvvatlaydi
• Dasturlash Muhiti: Real vaqtli osiloskop, Bode grafik tahlili va avtomatik sozlash ustalari bilan Motion Analyzer 2.0 dasturi orqali sozlang
• Ko‘p O‘qli Muvofiqlashtirish: Sinxron harakat uchun 125 μs deterministik yangilanish tezligi bilan bitta korpusda 8 tagacha AM75 moduli

O'rnatish va ishga tushirish bo'yicha eng yaxshi amaliyotlar

To‘g‘ri o‘rnatish yuqori quvvatli ishonchli ishlashni ta'minlaydi:

• Issiqlik Bo‘yicha E'tibor: Majburiy havo sovutish bilan iqlim nazoratli qopqoq ichida o‘rnating; korpus orqali kamida 400 CFM havo oqimi
• Modul Oralig‘i: AM75 modullari orasida 100 mm masofani saqlang; past quvvatli modullarga yaqin o‘rnatmang
• Motor Kabellash: 600V, 50A doimiy tok uchun mo‘ljallangan himoyalangan quvvat kabelidan foydalaning; 5 kHz PWM chastotasi uchun maksimal uzunlik 75 metr
• Enkoder simlari: Enkoder kabellarini motor quvvatidan alohida kanalda yo‘naltiring; 120Ω terminatsiyali burama juft qalqonli kabeldan foydalaning
• Yerga ulash strategiyasi: Dvigatel korpusida yagona nuqtali yerga ulashni tashkil qiling; motor ramkasi, enkoder qalqoni va shkaf yerini <0.1Ω qarshilik orqali yerga ulang
• Regeneratsiya rezistori: Eng yuqori tormoz momentida 20% ish sikli uchun o‘lchang; doimiy regeneratsiya ilovalari uchun majburiy havo sovutiladigan rezistordan foydalaning
• Kommutatsiya sozlamasi: Hall-effekt yoki enkoder asosidagi kommutatsiya moslashuvini bajaring; elektr nolini ±2 mexanik daraja ichida tekshiring

Ishlashni sozlash va optimallashtirish

Harakat tizimi samaradorligini ilg‘or sozlash usullari bilan maksimal darajada oshiring:

• Inertiya nisbati: 5:1 motor-yuk inertiya nisbati bilan optimal ishlash; moslashuvchan sozlash yoqilgan holda 3:1 dan 15:1 gacha qabul qilinadigan diapazon
• Tezlik halqasini sozlash: 200 Hz kenglikdan boshlang; qattiq mexanik bog‘lanish bilan yuqori dinamik ilovalar uchun 500 Hz ga oshiring
• Pozitsiya halqasini sozlash: 100 Hz kenglik uchun proporsional koeffitsientni o‘rnating; 5% dan past oshib ketishni bostirish uchun hosila koeffitsientini qo‘shing
• Oldindan kompensatsiya: Nazariy qiymatning 80-95% da tezlik oldindan kompensatsiyasini yoqing; nuqtadan nuqtaga harakatlar uchun tezlanish oldindan kompensatsiyasini qo‘shing
• Rezonansni aniqlash: Mexanik rezonanslarni aniqlash uchun Bode grafik funksiyasidan foydalaning; rezonans chastotalarida notch filtrlardan foydalaning
• Yuk kuzatuvchisini sozlash: Optimal buzilish rad etish uchun kuzatuvchi kengligini tezlik halqasi kengligining 50% ga o‘rnating

Diagnostika va monitoring imkoniyatlari

To‘liq diagnostika oldindan texnik xizmat ko‘rsatishni va tezkor muammolarni bartaraf etishni taʼminlaydi:

• Ko‘p rangli holat LEDi: Yashil (tayyor), sariq (ogohlantirish/cheklash), qizil (nosozlik), yonib-o‘chish naqshlari maxsus nosozlik kodlarini ko‘rsatadi
• Real vaqtda monitoring: 1 kHz yangilanish tezligida motor toki, avtobus kuchlanishi, birikma harorati va quvvat sarfini ko‘rsating
• Nosozlik tarixi: Vaqt belgisi, nosozlik turi, ish sharoitlari va nosozlik yuzaga kelgan paytdagi o‘q holati bilan 32-ta voqea nosozlik jurnali
• Oldindan texnik xizmat ko‘rsatish: Shartga asoslangan almashtirish jadvalini tuzish uchun yig‘ilgan energiya oqimi, issiqlik sikllari va ventilyator ish vaqtini kuzatib boring
• Ossiloskop funksiyasi: Voqea tahlili uchun 8 kHz namunaviy tezlikda pozitsiya, tezlik, moment va kuzatuv xatosini yozib oling
• Umumiy nosozliklar: Haddan tashqari tok (motor parametrlarini va yukning inertiyasini tekshiring), DC avtobusining ortiqcha kuchlanishi (regeneratsiya rezistorining o‘lchamini tekshiring), issiqlik ogohlantirishi (sovutish havo oqimini yaxshilang), enkoder nosozligi (kabel qalqonining yerga ulanganligini tekshiring)

Xavfsizlik va Moslik

1394-AM75 qatʼiy xalqaro xavfsizlik va EMC standartlariga javob beradi:

• Xavfsizlik sertifikatlari: UL 508C ro‘yxatga olingan, CSA C22.2 No. 14, 2006/42/EC Mashinasozlik direktivasi va 2014/35/EU Past kuchlanish direktivasi bo‘yicha CE belgisi
• EMK muvofiqligi: EN 61800-3 C3 toifasi (sanoat muhiti, cheklangan taqsimot), FCC 15-qism A sinfi
• Funktsional xavfsizlik: IEC 61800-5-2 ga muvofiq Safe Torque Off (STO) sertifikatlangan, SIL 2, Ishlash darajasi d (PLd), 3-toifa
• Xavfli joylar: NEC 501-moddasiga muvofiq o‘rnatilganda I sinf 2-bo‘lim A, B, C, D guruhlari uchun mos
• Atrof-muhit: RoHS 3 ga muvofiq, REACH ro‘yxatga olingan, Dodd-Frank qonuniga muvofiq mojaroli minerallarni hisobga olgan

Texnik xizmat ko‘rsatish va hayot aylanishini boshqarish

Uzoq muddatli yuqori quvvatli ishlash uchun tavsiya etilgan amaliyotlar:

• Sovutish tizimi tekshiruvi: Har oy korpus havo filtrlari tozalansin; har chorakda ventilyator ishlashi va havo oqimini tekshirish
• Kondensator texnik xizmati: DC avtobus kondensatorlari 40°C da 10 yilga mo‘ljallangan; 24/7 ishlash uchun 7 yilda almashtirish rejalashtiriladi
• Termal tasvirlash: Yillik infraqizil skanerlash quvvat terminallari, avtobus shinalari va IGBT issiqlik tarqatuvchilarida bo‘sh bog‘lanishlarni ko‘rsatadigan issiq nuqtalarni aniqlash uchun
• Fayrmvyer Yangilanishlari: Fayrmvyer yangilanishlarini yillik ikki marta tekshiring; yangilanishlar ishlashni yaxshilashi, yangi funksiyalar qoʻshishi yoki maydon muammolarini hal qilishi mumkin
• Konfiguratsiya zaxirasi: Ishga tushirishdan so‘ng o‘q parametrlarini, sozlash koeffitsiyentlarini va kam profilini doimiy xotiraga saqlash; ofisdan tashqari zaxira nusxasini saqlash
• Zaxira qismlar strategiyasi: Muhim o‘qlar uchun 10% zaxira modullarni zahirada saqlash; to‘g‘ri xizmat ko‘rsatishda o‘rtacha nosozlikgacha bo‘lgan vaqt 150,000 soatdan oshadi
• Umr ko‘rish muddati: To‘g‘ri texnik xizmat ko‘rsatish bilan 15 yil dizayn muddati; elektrolitik kondensatorlar asosiy eskirish mexanizmi

Bog'liq mahsulotlar

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Barcha huquqlar himoyalangan.
Asl Manba: https://www.indctrlhub.com
Bog'lanish: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: