Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servomotor O'qi Moduli

Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo O'q Moduli

Allen-Bradley 1394-AM50 1394 Turbo Raqamli Servo Boshqaruvchilar oilasidagi yuqori quvvatli servo boshqaruvining cho'qqisini ifodalaydi. 50A doimiy oqimni ajoyib dinamik javob bilan ta'minlash uchun ishlab chiqilgan ushbu o'qlar moduli sanoat avtomatlashtirish muhitlarida aniqlik va quvvatni talab qiladigan og'ir harakat ilovalari uchun zarur kuchni beradi.

Texnik xususiyatlar

• Katalog raqami: 1394-AM50
• Seriya: 1394 Turbo Raqamli Servo Boshqaruvchi
• Doimiy chiqish oqimi: 40°C atrof-muhit haroratida 50A RMS
• Cho'qqi chiqish oqimi: 2 soniya davomida 150A (300% ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati)
• Chiqish kuchlanishi: 0-460V AC (3 fazali o'zgaruvchan chastota)
• Kirish kuchlanishi: 324-680V DC avtobus (tizim quvvat manbaidan)
• Tezlikni boshqarish: doimiy yuk ostida buyurilgan tezlikning ±0,01%
• Moment To'lqini: Belgilangan tezlikda <3% cho'qqidan cho'qqigacha
• Pozitsiya Aniqligi: 20-bit rezolyutsiya bilan ±1 enkoder hisoblagichi
• Tezlik Halqasi Yangilanishi: 250 mikrosoniya (4 kHz)
• Pozitsiya Halqasi Yangilanishi: 1 millisekund (1 kHz)
• PWM Tezligi: Standart 5 kHz (sozlanishi mumkin 2.5-10 kHz)
• Boshqaruv Algoritmlari: Tezlik/tezlanish oldindan uzatish bilan PID, adaptiv kuchaytirish jadvali
• Fikr-mulohaza Qo'llab-quvvatlashi: Inkremenal enkoder (differensial chiziq drayveri), absolyut enkoder (EnDat, BiSS), rezolyutor (brushless)
• Aloqa Interfeysi: 1394 maxsus orqa panel (12 Mbps seriyali)
• Quvvat Sarfi: Doimiy yukda odatda 450W
• Sovutish Talablari: Majburiy havo, modul joylashgan joyda kamida 200 CFM
• Ishlash Harorati: 0°C dan 50°C gacha (32°F dan 122°F gacha) yetarli sovutish bilan
• Saqlash harorati: -40°C dan 85°C gacha (-40°F dan 185°F gacha)
• Namlik: 5% dan 95% gacha kondensatsiyasiz
• O'lchamlari: 100 mm K × 198 mm B × 175 mm Ch (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Og'irligi: 2.8 kg (6.2 lbs)
• O'rnatish: 1394 korpusida vertikal yo'nalish, majburiy havo sovutish bilan

Yuqori Quvvatli Servo Texnologiyasi

1394-AM50 talabchan ilovalar uchun optimallashtirilgan ilg'or quvvat elektronika va boshqaruv strategiyalarini o'z ichiga oladi:

• IGBT Quvvat Bosqichi: Faol eshik boshqaruvi bilan yuqori samarali izolyatsiyalangan eshik bipolyar tranzistorlar almashtirish yo'qotishlarini minimallashtiradi va toza motor tokini taqdim etadi
• Adaptiv Tok Cheklash: Aqlli issiqlik boshqaruvi modul haroratiga qarab maksimal tok chegaralarini sozlaydi, ishlashni maksimal darajada oshiradi va issiqlik o'chishini oldini oladi
• Regenerativ Tormozlash: Ikki yo'nalishli quvvat oqimi sekinlashish paytida energiyani DC avtobusga qaytaradi, regeneratsiya qarshilik o'lchamini 40% gacha kamaytiradi
• Avto-Fazalash: Avtomatik kommutatsiya moslashuvi qo'lda motor sozlamasini yo'q qiladi, ishga tushirish vaqtini soatlardan daqiqalarga qisqartiradi
• Yuk kuzatuvchisi: Real vaqt rejimida buzilishlarni baholash ishqalanish, tishli momenti va tashqi kuchlarni qo‘lda sozlamasdan kompensatsiya qiladi
• Vibratsiyani bostirish: Ko‘p rejimli notch filtrlari va kirish shakllantirish mexanik rezonanslarni 2 kHz gacha yo‘q qiladi

Qo'llash holatlari

1394-AM50 yuqori quvvatli, aniq harakat ilovalarida ajoyib natijalar ko‘rsatadi:

• Og‘ir CNC ishlov berish: Aeroport komponentlarini qayta ishlovchi 5-o‘qli ishlov berish markazlarida asosiy mil, aylanuvchi stol va gantry o‘qlarini ±0.0005" takrorlanish aniqligi bilan boshqarish
• Ekstruziya liniyalari: Plastik plyonka va sim ekstruziyasida 3000 fpm gacha tezlikda tortish birliklari, o‘rash va kesish qurilmalarini ±0.5% dan yaxshiroq taranglik nazorati bilan boshqarish
• Po‘latni qayta ishlash: Materialga zarar yetkazmaslik uchun silliq tezlanish profillari bilan 50 tonnalik yuklarni ko‘taruvchi kranlar, tekislovchilar va qaychi liniyalarini pozitsiyalash
• Inyeksiya quyish: 200+ kN kuch talab qiladigan katta tonnajli presslarda toggle qisqichlari va chiqaruvchi tizimlarni 10 ms javob vaqti bilan boshqarish
• Sinov dinamometrlari: 0-6000 RPM oralig‘ida ±0.1% moment nazorati aniqligi bilan avtomobil sinov hujayralarida dvigatel yuklarini simulyatsiya qilish
• Kran va ko'tarish tizimlari: Antisvay nazorati va yumshoq qo'nish bilan yuqori kranlar va gantry tizimlarida aniq yuk pozitsiyasini ta'minlash

Tizim Arxitekturasi va Integratsiyasi

1394-AM50 keng qamrovli harakat boshqaruv tizimlariga integratsiyalashadi:

• Mos keluvchi motorlar: 15 kVtdan 75 kVtgacha uzluksiz reytingga ega Allen-Bradley MP-Series va F-Series cho'tkasiz servo motorlarini boshqaradi
• Quvvat ta'minoti talablari: Yetarli DC avtobus sig‘imi bilan 1394-SJT22 (22 kVt) yoki ikkita 1394-SJT10 (jami 20 kVt) tizim quvvat modullarini talab qiladi
• Regeneratsiya boshqaruvi: Maksimal tormoz momentida 20% ish sikli uchun tashqi regeneratsiya rezistorini o'lchash; odatiy qarshilik 10-20Ω, 5-10 kVt quvvat reytingi
• Ko'p o'qli muvofiqlashtirish: Elektron kamlash, tishli uzatmalar va muvofiqlashtirilgan harakat profillari bilan bitta shassida 16 gacha o'qni sinxronlashtirish
• Tarmoq integratsiyasi: DeviceNet, ControlNet yoki EtherNet/IP ni qo'llab-quvvatlaydigan 1394-GM gateway modullari orqali Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix yoki PLC-5 boshqaruvchilarga ulanish
• Dasturlash muhiti: Real vaqtli osiloskop, Bode grafik tahlili va avtomatik sozlash ustalari bilan Motion Analyzer dasturi orqali sozlash va optimallashtirish

O'rnatish va issiqlik boshqaruvi

Yuqori quvvatli servo modullar uchun to'g'ri o'rnatish juda muhim:

• Shassi konfiguratsiyasi: Yuqori quvvatli modullar orasida kamida 100 mm bo'shliq bilan 1394 shassisiga o'rnatish; har bir shassida maksimal 4× AM50 modul
• Sovutish tizimi: 200+ CFM havo oqimi bilan majburiy havo sovutishni ta'minlash; shassi o'rnatilgan ventilyatorlarni o'rnatish yoki inshoot HVAC tizimiga ulash
• Issiqlik monitoringi: Diagnostika orqali modul haroratini kuzating; to‘g‘ri sovutish bilan belgilangan yukda odatiy ish harorati 50-60°C
• Motor kabellari: 600V, 75A doimiy tok uchun mo‘ljallangan qalqonli quvvat kabelidan foydalaning; kuchlanish tushishini va EMI ni kamaytirish uchun maksimal kabel uzunligi 50 metr
• Enkoder simlari: Enkoder kabellarini quvvat simlaridan alohida yo‘naltiring; ikkala uchida 360° qalqonli burama juft simli qalqonli kabeldan foydalaning
• Zaminlash strategiyasi: Yagona nuqtali zaminlash manbasini yarating; motor ramkasi, haydovchi korpusi va shkafni yerga <0.1Ω qarshilik yo‘li orqali ulang

Rivojlangan sozlash va optimallashtirish

Murakkab sozlash strategiyalari bilan samaradorlikni maksimal darajaga yetkazing:

• Inertiya nisbati optimallashtirish: Eng yaxshi natija motor va yuk inertiyasi nisbati 1:1 dan 5:1 gacha bo‘lganda erishiladi; yuqori inertiyali yuklar uchun tishli uzatmani kamaytirishdan foydalaning
• Chastota diapazonini tanlash: Mexanik qattiqlikka qarab tezlik halqasi chastotasi odatda 50-200 Hz; pozitsiya halqasi 10-50 Hz optimal joylashish vaqti uchun
• Oldindan boshqarish sozlamalari: Doimiy tezlik harakatlarida kuzatuv xatosini yo‘qotish uchun tezlik oldindan boshqaruvi 80-100%; tezlanish paytida kuzatuv xatosini kamaytirish uchun tezlanish oldindan boshqaruvi 50-80%
• Rezonansni bostirish: Mexanik rezonanslarni aniqlash uchun FFT tahlilidan foydalaning; rezonans chastotalarida Q-faktori 5-20 bo‘lgan notch filtrlari sozlang
• Yuk kompensatsiyasi: Vertikal o‘qlar uchun tortishish kuchini kompensatsiya qilishni yoqing; ball vint kabi yuqori ishqalanishli ilovalar uchun ishqalanishni kompensatsiya qilishni sozlang

Diagnostika va nosozliklarni boshqarish

To‘liq diagnostika tez muammolarni aniqlash imkonini beradi:

• Holat ko‘rsatkichlari: Uch rangli LED modul holatini ko‘rsatadi (yashil=tayyor, sariq=ogohlantirish, qizil=nosozlik, yonib-o‘chib turishi=aloqa faol)
• Nosozlik tarixi: Qayta yozilmaydigan xotira oxirgi 32 ta nosozlikni vaqt belgisi, nosozlik kodi, o‘q holati va ish sharoitlari bilan saqlaydi
• Real vaqtda monitoring: Osiloskop funksiyasi pozitsiya xatosi, tezlik, moment buyurtmasi va avtobus kuchlanishini 8 kHz namunaviy chastotada ko‘rsatadi
• Oldindan diagnostika: Holatga asoslangan texnik xizmat ko‘rsatishni rejalashtirish uchun yig‘ilgan energiya, issiqlik sikllari va maksimal tok hodisalarini kuzatib boring
• Umumiy nosozliklar: Haddan tashqari tok (motor parametrlarini va yukning inertiyasini tekshiring), DC avtobusining ortiqcha kuchlanishi (regeneratsiya qarshiligini o‘lchamini tekshiring), issiqlik ortiqcha yuklanishi (sovutish havo oqimini yaxshilang), enkoder nosozligi (kabel qalqoni uzluksizligini tekshiring)

Xavfsizlik & Himoya xususiyatlari

Integratsiyalashgan xavfsizlik funksiyalari xodimlar va uskunalarni himoya qiladi:

• Safe Torque Off (STO): Ikkita kanalli xavfsizlik kirishi haydovchi yoqish signallarini olib tashlaydi, IEC 61800-5-2 SIL 2, 3-toifa, PLd sertifikatlangan
• Qisqa Tutashuvdan Himoya: Uskunaga asoslangan ortiqcha tokni aniqlash 10 mikrosoniya ichida drayvni oʻchiradi, IGBT shikastlanishini oldini oladi
• Zamin Nosozligini Aniqlash: Motor zamin oqimini nazorat qiladi; izolyatsiya buzilishini oldini olish uchun reyting tokining 50% da uzilish yuz beradi
• DC Avtobus Monitoring: Haddan tashqari kuchlanish va past kuchlanishdan himoya xavfsiz DC avtobus diapazonidan (290-720V DC) tashqarida ishlashni oldini oladi
• Termal Himoya: Bir nechta harorat sensorlari IGBT tuguni, issiqlik tarqatuvchi va avtobus kondensatorlarini nazorat qiladi, bosqichma-bosqich quvvatni kamaytirish va oʻchirish bilan

Moslik va Sertifikatlar

1394-AM50 qatʼiy xalqaro standartlarga javob beradi:

• Xavfsizlik: UL 508C ro'yxatga olingan, CSA C22.2 No. 14, Mashina Direktivi 2006/42/EC va Past Kuchlanish Direktivi 2014/35/EU ga muvofiq CE belgisi
• EMK: EN 61800-3 C3 toifasi (sanoat muhiti, cheklangan taqsimot tarmogʻi)
• Funktsional Xavfsizlik: IEC 61800-5-2 ga muvofiq Safe Torque Off sertifikatlangan, SIL 2 / PLd gacha xavfsizlik funksiyalari uchun mos
• Dengiz: DNV GL Tip Tasdiqlangan, kemalarda harakatlantirish va yordamchi drayv tizimlari uchun
• Atrof-muhit: RoHS ga muvofiq, REACH ro‘yxatga olingan, mojaroli minerallarga muvofiq

Texnik xizmat ko‘rsatish va umr ko‘rsatkichlari

Uzoq muddatli yuqori quvvatli ishlash uchun tavsiya etilgan amaliyotlar:

• Tekshiruv Jadvali: Har oy sovutish ventilyatori ishlashini va havo filtri tozaligini tekshirish; har chorakda quvvat ulanishlarining termal tasvirini olish
• Kondensator Texnik Xizmati: DC avtobus kondensatorlari 40°C atrof-muhitda 10 yilga moʻljallangan; 24/7 ishlash uchun 8 yillik intervalda almashtirishni rejalashtiring
• Fayrmvyer Yangilanishlari: Fayrmvyer yangilanishlarini yillik ikki marta tekshiring; yangilanishlar ishlashni yaxshilashi, yangi funksiyalar qoʻshishi yoki maydon muammolarini hal qilishi mumkin
• Zaxira Ehtiyot Qismlar Strategiyasi: Muhim oʻqlar uchun 10% zaxira inventarini saqlang; toʻgʻri texnik xizmat koʻrsatish bilan odatiy MTBF 80,000 soatdan oshadi
• Konfiguratsiya Zaxirasi: Ishga tushirishdan soʻng barcha oʻq parametrlarini, sozlash fayllarini va dasturiy ilovalarni xavfsiz saqlashga saqlang

Bog'liq mahsulotlar

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Barcha huquqlar himoyalangan.
Asl Manba: https://www.indctrlhub.com
Bog'lanish: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: