ABB DSQC1024 Kompyuter 3HAC058366-001 | IRC5 Robot Boshqaruvchisi

ABB DSQC1024 Kompyuteri – IRC5 Robot Kontrollerlari uchun yuqori samarali sanoat PC

ABB DSQC1024 Kompyuteri (3HAC058366-001) ABB IRC5 robot boshqaruv tizimlari uchun sanoat hisoblash quvvatining yangi avlodini ifodalaydi. Ushbu mustahkam sanoat PC avtomobilsozlik, aviatsiya yig‘ish va aniq materiallarni boshqarish muhitlarida ilg‘or robotik ilovalar uchun zarur bo‘lgan ishlov berish samaradorligi, real vaqt javob berish va ishonchlilikni taqdim etadi.

Texnik xususiyatlar

• Qism raqami: 3HAC058366-001
• Mahsulot seriyasi: DSQC1024
• Tizim platformasi: ABB IRC5 Robot Kontrolleri
• Protsessor: Intel Core i7 to‘rt yadroli (3.0 GHz asosiy chastota)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC xotira
• Saqlash joyi: 128 GB sanoat darajasidagi SSD
• Operatsion tizim: VxWorks real-vaqt OS
• Dasturiy ta'minot mosligi: RobotWare 6.08 yoki undan yuqori
• Tarmoq interfeyslari: Ikkita Gigabit Ethernet portlari
• USB portlari: 4x USB 3.0
• Displey chiqishi: DVI-D, VGA
• Ishlash harorati: 0°C dan +55°C gacha
• Sovutish: Zaxira ventilyatorlari bilan majburiy havo oqimi
• Quvvat manbai: 24 VDC kirish
• Quvvat iste'moli: O‘rtacha 120 W, maksimal 180 W
• MTBF: >50,000 soat
• O‘lchamlari: 440 x 200 x 88 mm
• Og‘irligi: 1.86 kg
• Kelib chiqishi: Shvetsiyada ishlab chiqarilgan (Estoniya yig‘ilishi)

Sanoat Ilova Vaziyatlari

DSQC1024 kompyuteri turli ishlab chiqarish sohalarida missiya uchun muhim robot ish joylarini quvvatlantiradi:

• Avtomobil Tana Payvandlash: 6+ IRB robotlarning yuqori tezlikdagi nuqtaviy payvandlash liniyalarida sub-millisekundlik sikl vaqti koordinatsiyasi bilan sinxron harakatini tashkil etish
• Aerokosmik Komponentlarni Yig‘ish: Katta samolyot korpuslarida burg‘ulash, nitlash va muhrlash operatsiyalari uchun ±0.1mm pozitsion aniqlik bilan murakkab yo‘l rejalashtirishni boshqarish
• Elektronika Ishlab Chiqarish: Soatiga 30,000 dan ortiq SMT komponentlarini joylashtirish tezligida aniq pick-and-place operatsiyalarini boshqarish
• Oziq-ovqat va Ichimliklarni Qadoqlash: Yuqori tezlikda mahsulotlarni saralash, qadoqlash va paletlash uchun delta robotlarni ko‘rish yordamida joylashtirishni muvofiqlashtirish
• Metall Ishlash: Moslashuvchan tikuv izini kuzatish va real vaqtda shamol burchagini sozlash bilan ko‘p bosqichli payvandlash dasturlarini bajarish

Tizim Arxitekturasi va Ishlash Qobiliyati

DSQC1024 IRC5 boshqaruvchisining hisoblash yadrosi sifatida harakatni boshqarish algoritmlari, yo‘l interpolatsiyasi va xavfsizlik mantiqini deterministik real vaqt rejimida bajaradi. Uning to‘rt yadroli arxitekturasi robot kinematikasi, I/O boshqaruvi va aloqa protokollarini parallel qayta ishlashga imkon beradi, shu bilan birga muhim xavfsizlik funktsiyalari uchun skan sikl vaqtlarini 4 ms dan past darajada ushlab turadi.

Kompyuter IRC5 asosiy kompyuter platasiga (DSQC1000), drayver modullariga (DSQC663) va I/O kengaytirish bloklariga yuqori tezlikdagi orqa panel ulanishlari orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri interfeys qiladi. Uning ikki Ethernet porti ishlab chiqarish ma'lumotlari (EtherNet/IP, PROFINET) va xizmatga kirish uchun ajratilgan tarmoqlarni qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa operatsion xavfsizlikni buzmasdan masofaviy diagnostikani ta'minlaydi.

Dasturiy ta'minot va dasturlash muhiti

DSQC1024 ABB RobotWare dasturiy platformasini (6.08 yoki undan yuqori versiya) ishga tushiradi, RAPID tili, FlexPendant o‘rgatish paneli interfeysi va RobotStudio oflayn dasturlash vositalari orqali keng qamrovli robot dasturlash imkoniyatlarini taqdim etadi. Rivojlangan xususiyatlarga 36 o‘qgacha MultiMove koordinatsiyasi, kamera yordamida boshqariladigan Integrated Vision va hamkorlikdagi robot ilovalari uchun SafeMove kiradi.

Tizim tarmoq orqali dasturiy ta'minotni yangilashni, USB ga avtomatik konfiguratsiya zaxirasini va muammolarni hal qilish hamda muvofiqlik hujjatlari uchun 10,000+ yozuv sig‘imiga ega voqea yozuvini qo‘llab-quvvatlaydi. ABB Ability Connected Services bilan integratsiya bashoratli texnik xizmat tahlillari va masofaviy ekspert yordamini ta'minlaydi.

O'rnatish va texnik xizmat ko'rsatish

DSQC1024 IRC5 boshqaruv panelida standart DIN rels kliplari yordamida o‘rnatiladi, orqa panelga ulanishni qo‘lda simlashni yo‘q qiluvchi plug-and-play ulanishi bilan. Issiq almashtiriladigan dizayn rejalashtirilgan texnik xizmat oynalari davomida to‘liq tizimni o‘chirmasdan almashtirishga imkon beradi, ammo almashtirish jarayonida robot harakati to‘xtatilishi kerak.

Oddiy texnik xizmatga choraklik havo filtri tekshiruvi, yillik fanat rulmanlarini moylash va SSD sog'lig'ini ichki diagnostika orqali monitoring qilish kiradi. Kompyuterning watchdog taymeri va ECC xotirasi avtomatik xato aniqlash va tiklashni ta'minlaydi, rejalashtirilmagan to'xtashlarni kamaytiradi.

Umumiy Texnik Savollar

S: Eski IRC5 kontrollerini DSQC1024 bilan yangilash mumkinmi?
J: Ha, DSQC1024 2010 yildan keyin ishlab chiqarilgan IRC5 kontrollerlari bilan orqaga mos keladi, agar RobotWare dasturi 6.08 yoki undan yuqori versiyaga yangilangan bo'lsa. Moslikni tekshirish uchun ABB xizmatiga murojaat qiling.

S: Ushbu kompyuter maksimal nechta robotni boshqarishi mumkin?
J: MultiMove funksiyasi bilan DSQC1024 RobotWare litsenziya konfiguratsiyasiga qarab, sinxron harakat ilovalarida 4 tagacha robotni (jami 36 o'qlar) muvofiqlashtira oladi.

S: Kompyuter uchinchi tomon ko'rish tizimlarini qo'llab-quvvatlaydimi?
J: Ha, Ethernet asosidagi protokollar (Ethernet/IP, TCP/IP soketlari) va raqamli I/O triggerlari orqali. ABB Integrated Vision Cognex va Sick kameralar uchun tabiiy qo'llab-quvvatlanadi.

S: Tizim zaxira nusxasini qanday amalga oshiraman?
J: Old panel portiga USB drayverini joylashtiring, FlexPendant Backup & Restore menyusiga o'ting va "Create Backup" ni tanlang. Jarayon 5-10 daqiqa davom etadi va barcha dasturlar, konfiguratsiyalar hamda kalibrlash ma'lumotlarini o'z ichiga oladi.

S: DSQC1024 eski RobotWare 5.x versiyalari bilan mos keladimi?
J: Yo'q, DSQC1024 uchun RobotWare 6.08 yoki undan yuqori versiyasi talab qilinadi. RW 5.x ishlayotgan tizimlar uchun DSQC1000 kompyuterdan foydalaning yoki RW 6.x ga yangilang.

Kafolat va Texnik Qo‘llab-quvvatlash

Barcha birliklar 12 oylik ishlab chiqaruvchi kafolati bilan ta'minlangan bo'lib, materiallar va ish sifati nuqsonlarini qamrab oladi. Bizning muhandislik jamoamiz o'rnatish bo'yicha yordam, RobotWare konfiguratsiyasi bo'yicha ko'mak, tarmoq sozlamalari bo'yicha yo'l-yo'riq va muammolarni bartaraf etish xizmatlarini taqdim etadi, shunda sizning IRC5 robot boshqaruv tizimingiz optimal ishlashini ta'minlaydi.

IRC5 Kontrolleri bilan bog'liq komponentlar

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Barcha huquqlar himoyalangan.
Asl Manba: https://www.indctrlhub.com
Bog'lanish: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191