Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC Servo Eksen Modülü

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC Servo Kontrolör Eksen Modülü

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH, 1394C Turbo II Dijital Servo Kontrolör platformu için tasarlanmış yüksek güçlü bir AC servo eksen modülüdür. Gelişmiş 5 kHz PWM modülasyonu ile 23,3A sürekli akım sağlayan bu modül, sürekli yüksek güç çıkışı ve üstün dinamik yanıt gerektiren ağır sanayi hareket uygulamaları için olağanüstü tork yoğunluğu ve termal performans sunar.

Teknik Özellikler

• Katalog Numarası: 1394C-AM50-IH
• Seri: 1394C Turbo II Dijital Servo Kontrolör
• Sürekli Çıkış Akımı: 40°C ortamda 23,3A RMS (zorunlu hava soğutmalı)
• Tepe Çıkış Akımı: 2 saniye için 70A (300% aşırı yük kapasitesi)
• Çıkış Voltajı: 0-480V AC (3 fazlı)
• Giriş Voltajı: 324-780V DC hattı (sistem güç kaynağından)
• PWM Anahtarlama Frekansı: 5 kHz (düşük akustik gürültü için optimize edilmiştir)
• Hız Düzenleme Doğruluğu: Nominal hızın ±%0,01'i
• Pozisyon Çözünürlüğü: 24-bit enkoder geri bildirimi (16.777.216 sayım/devrim)
• Hız Döngüsü Bant Genişliği: 500 Hz'ye kadar
• Pozisyon Döngüsü Bant Genişliği: 125 Hz'ye kadar
• Kontrol Modları: Tork, Hız, Pozisyon (mutlak/artımlı), Elektronik Kamlama
• Geri Besleme Türleri: Artımlı enkoder, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, resolver
• İletişim: 1394C arka plan (25 Mbps özel seri)
• Güç Dağılımı: Nominal yükte tipik 185W
• Soğutma Yöntemi: Zorunlu hava (entegre fan), isteğe bağlı sıvı soğutma arayüzü
• Çalışma Sıcaklığı: Zorunlu hava ile 0°C ila 55°C (32°F ila 131°F)
• Depolama Sıcaklığı: -40°C ila 85°C (-40°F ila 185°F)
• Nem: %5 ila %95 yoğuşmasız
• Titreşim Dayanıklılığı: IEC 60068-2-6 standardına göre 2G
• Darbelere Dayanıklılık: IEC 60068-2-27 standardına göre 15G
• Boyutlar: 75 mm G × 260 mm Y × 200 mm D (2.95" × 10.24" × 7.87")
• Ağırlık: 6.73 kg (14.8 lbs)
• Montaj: 1394C kasasında dikey yönlendirme, zorunlu hava soğutması ile

Yüksek Güçlü Servo Mimarisi

1394C-AM50-IH, zorlu uygulamalar için optimize edilmiş son teknoloji güç elektroniği ve kontrol algoritmaları kullanır:

• IGBT Güç Aşaması: Ultra düşük doygunluk voltajına sahip dördüncü nesil yalıtımlı kapı bipolar transistörler, önceki nesillere göre iletim kayıplarını %25 azaltır
• 5 kHz PWM Modülasyonu: Daha düşük anahtarlama frekansı, mükemmel akım dalgalanması özelliklerini korurken elektromanyetik girişim ve akustik gürültüyü minimize eder
• Gelişmiş Termal Yönetim: Entegre sıcaklık sensörleri IGBT bağlantı sıcaklığını izler; otomatik akım düşürme, sürekli aşırı yük altında termal kapanmayı önler
• Aktif Sönümleme: Özel algoritmalar, harici sönümleme bileşenleri olmadan 2 kHz'e kadar mekanik rezonansları bastırır
• Çift Döngü Kontrolü: 125 μs güncelleme hızıyla kademeli hız ve pozisyon döngüleri, maksimum hızda ±2 enkoder sayımı takip hatası sağlar
• Öngörücü Akım Kontrolü: Model tabanlı akım düzenlemesi, tüm hız aralığında %98 tork doğruluğu sağlar

Uygulama Senaryoları

1394C-AM50-IH eksen modülü, yüksek güçlü hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmıştır:

• Ağır Hizmet Tipi CNC İşleme: Sertleştirilmiş çelik ve titanyum alaşımları işleyen 5 eksenli işleme merkezlerinde ana milleri, döner tablaları ve gantri eksenlerini sürer
• Metal Şekillendirme Presleri: Otomotiv gövde panelleri üreten damgalama hatlarında servo pres pistonları, transfer sistemleri ve kalıp yastıklarını kontrol eder, dakikada 30 vuruş hızında
• Ekstrüzyon Hatları: Plastik film ve boru ekstrüzyonunda, hat hızları 500 m/dakikayı aşan çekme, kesme ve sarma ünitelerini senkronize eder
• Web İşleme Sistemleri: Kağıt, film ve folyoyu işleyen baskı makineleri, kaplama hatları ve dönüştürme ekipmanlarında hassas gerilim kontrolü sağlar
• Test Dinamometreleri: 0-6000 RPM aralığında ±%1 tork doğruluğu ile otomotiv güç aktarma organı testleri için yol yüklerini simüle eder
• Enjeksiyon Kalıplama: Otomotiv bileşenleri ve cihaz muhafazaları üreten büyük tonajlı kalıplama makinelerinde vida dönüşü ve enjeksiyon eksenlerini sürer

Performans Avantajları

1394C-AM50-IH kullanımı ölçülebilir operasyonel faydalar sunar:

• Sürekli Yüksek Güç: 23.3A sürekli akım, harici amplifikasyon olmadan büyük servo motorların (10-15 kW) doğrudan sürülmesini sağlar
• Termal Kararlılık: Gelişmiş soğutma mimarisi, sürekli yüksek torklu çalışmada bile ±0.01% hız düzenleme doğruluğunu korur
• Azaltılmış Akustik Gürültü: 5 kHz PWM frekansı, 8 kHz anahtarlamaya kıyasla motor gürültüsünü 8 dB azaltır, operatör konforu için kritik önemdedir
• Uzun Motor Ömrü: Motor sargılarındaki daha düşük dv/dt stresi, izolasyon bozulmasını azaltarak motor servis ömrünü %30-40 uzatır
• Basitleştirilmiş Sistem Tasarımı: Entegre rejenerasyon yönetimi, birçok uygulamada harici fren dirençlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır

Sistem Entegrasyonu ve Uyumluluğu

1394C-AM50-IH, 1394C servo platformu içinde sorunsuz entegrasyon sağlar:

• Uyumlu Motorlar: 5 kW ile 15 kW arasında Allen-Bradley MP-Serisi, HPK-Serisi ve TL-Serisi fırçasız servo motorlarla uyumludur
• Güç Kaynağı Gereksinimleri: Minimum 22 kW kapasiteye sahip 1394-SJT22 veya 1394-SJT50 sistem güç kaynağı modülü gerektirir
• Kontrolcü Arayüzü: PLC/PC iletişimi için 1394C-GM02 veya 1394C-GM04 ağ geçidi modülüne bağlanır
• Ağ Seçenekleri: Ağ geçidi modülleri aracılığıyla EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet ve SERCOS III desteği
• Programlama Araçları: Gelişmiş ayar sihirbazları, Bode grafiği analizi ve gerçek zamanlı osiloskop ile MotionView yazılımı üzerinden yapılandırma
• Çok Eksenli Koordinasyon: Tek şaside 32 eksene kadar, deterministik 125 μs güncelleme hızı ve <1 μs senkronizasyon jitter ile

Gelişmiş Konfigürasyon Özellikleri

1394C-AM50-IH geniş yapılandırma seçenekleri sunar:

• Encoder Emülasyonu: Encoder geri bildirimi gerektiren eski ekipmanlar için kuadratur çıkış sinyalleri üretin
• Uçan Makas: Otomatik hız eşleştirmeli kesme boyu uygulamaları için önceden programlanmış hareket profilleri
• Elektronik Dişli: 1/10.000.000 hassasiyetle programlanabilir dişli oranları ile ana-köle senkronizasyonu
• Kam Profilleme: Karmaşık hareket dizileri için her biri 4096 noktalı 16 elektronik kam tablosuna kadar depolayın
• Tork Sınırlama: Programlanabilir tork limitleri mekanik bileşenleri aşırı yük hasarından korur
• Güvenli Tork Kapama (STO): IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe sertifikalı çift kanallı güvenlik fonksiyonu

Kurulum & Devreye Alma

Doğru kurulum, optimal yüksek güçlü servo performansını garanti eder:

• Şasi Montajı: 1394C şasisine modüller arasında minimum 75 mm boşluk bırakarak kurun; engellenmemiş hava akış yolu sağlayın
• Soğutma Gereksinimleri: Zorunlu hava soğutmasının modül başına minimum 20 CFM sağladığını doğrulayın; ortam sıcaklığı 40°C'yi aşmamalıdır
• Motor Kablosu: 600V dereceli korumalı motor kablosu kullanın; encoder sinyalleri için hat sürücülü maksimum uzunluk 150 metre
• Topraklama Stratejisi: Motor gövdesi, sürücü şasisi ve kabini bakır bara (<0.05Ω empedans) ile topraklama hattına bağlayın
• Encoder Hizalaması: Optimal tork üretimi için Hall sensör hizalaması ve komütasyon ofset kalibrasyonu yapın
• Otomatik Ayar: Eylemsizlik tanımlaması ve otomatik ayar rutini gerçekleştirin; kararlılık marjlarını doğrulayın >6 dB kazanç, >45° faz

Tanılama ve İzleme Yetkinlikleri

1394C-AM50-IH kapsamlı gerçek zamanlı tanılama sağlar:

• Durum LED'leri: Çok segmentli ekran modül durumunu, hata kodlarını ve termal durumu bir bakışta gösterir
• Öngörücü Tanılama: Duruma dayalı bakım için IGBT birleşim sıcaklığı, DC bus voltaj dalgalanması ve fan hızını izleyin
• Gerçek Zamanlı Osiloskop: Tetikleme ve yakınlaştırma fonksiyonları ile 8 kHz örnekleme hızında pozisyon, hız, tork ve takip hatasını görüntüleyin
• Arıza Geçmişi: Son 32 arızayı zaman damgası, eksen durumu ve arıza anındaki çalışma koşulları ile saklayın
• Yaygın Arızalar: Aşırı akım (motor parametreleri ve yük ataleti kontrol edin), DC bus aşırı gerilimi (rejenerasyon direnç boyutlandırmasını kontrol edin), enkoder arızası (kablo kalkanı ve sonlandırmayı inceleyin), termal uyarı (soğutma hava akışı ve ortam sıcaklığını doğrulayın)

Uyumluluk & Sertifikalar

1394C-AM50-IH sıkı uluslararası standartları karşılar:

• Güvenlik: UL 508C Listeli, CSA C22.2 No. 14, Makine Direktifi 2006/42/EC ve Düşük Gerilim Direktifi 2014/35/EU kapsamında CE işaretli
• EMC: EN 61800-3 Kategori C3 (kısıtlı dağıtımlı endüstriyel ortam), FCC Bölüm 15 Sınıf A
• Fonksiyonel Güvenlik: IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, Kategori 4 sertifikalı Safe Torque Off (STO)
• Çevresel: RoHS uyumlu, REACH kayıtlı, çatışma mineralleri uyumlu, WEEE kayıtlı
• Denizcilik: Gemi tahriki ve güverte makineleri için DNV GL Tip Onaylı

Bakım ve Yaşam Döngüsü Yönetimi

Sürekli yüksek güç operasyonu için önerilen uygulamalar:

• İnceleme Takvimi: Soğutma fanı çalışması ve hava filtresi durumu aylık kontrolü; güç bağlantılarının üç aylık termal görüntülemesi
• Önleyici Bakım: Soğutma fanını her 40.000 çalışma saatinde değiştirin; tozlu ortamlarda ısı yayıcı kanatlarını yılda bir temizleyin
• Firmware Güncellemeleri: Firmware güncellemelerini yılda iki kez kontrol edin; güncellemeler performansı artırabilir, özellik ekleyebilir veya tanılamayı geliştirebilir
• Yedek Parça Stratejisi: Kritik eksenler için %10 yedek stok bulundurun; tipik MTBF, nominal yükte 150.000 saati aşar
• Yapılandırma Yedeklemesi: Devreye alma sonrası eksen parametrelerini, ayar dosyalarını ve kam tablolarını kalıcı belleğe kaydedin
• Ömür Beklentisi: 40°C'de 10 yıl dayanıklı elektrolitik kapasitörler; 7/24 çalışma için 8 yılda bir değiştirme planlayın

İlgili Ürünler

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: