Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL Servo Sürücü Güç Modülü 17/22kW

Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL Servo Sürücü Güç Modülü

Allen-Bradley 1394-SJT22-C-RL, 1394 Turbo AC servo sürücü platformu için tasarlanmış yüksek performanslı bir sistem güç modülüdür. 17kW sürekli ve 22kW tepe güç çıkışı sağlayan bu modül, hassas üretim, paketleme ve malzeme taşıma uygulamalarında çok eksenli hareket kontrol sistemleri için elektriksel omurga görevi görür.

Teknik Özellikler

• Katalog Numarası: 1394-SJT22-C-RL
• Sürekli Güç Çıkışı: 17 kW
• Tepe Güç Çıkışı: 22 kW (2 saniye için %150 aşırı yük)
• Giriş Voltaj Aralığı: 324-528V AC, 3 fazlı
• Giriş Frekansı: 50/60 Hz ± %5
• Giriş Akımı: 480V AC'de maksimum 35A
• DC Bus Voltajı: 650V DC nominal (450-750V DC çalışma aralığı)
• Eksen Modülü Kapasitesi: 4 adede kadar eksen modülünü destekler (1394-AM serisi)
• Verimlilik: Nominal yükte >%95
• Güç Faktörü: Entegre aktif ön uç ile >0.95
• Rejenerasyon Yeteneği: DC bus'a yerleşik rejeneratif frenleme
• Soğutma Yöntemi: Zorlanmış hava konveksiyonu (dahili fanlar)
• Çalışma Sıcaklığı: Tam yükte 0°C ila 40°C (32°F ila 104°F)
• Depolama Sıcaklığı: -25°C ile 65°C (-13°F ile 149°F)
• Nem: %5 ila %95 yoğuşmasız
• Rakım: Derecelendirme olmadan 1000m'ye kadar
• Boyutlar: 305 mm Y × 152 mm G × 305 mm D (12" × 6" × 12")
• Ağırlık: 12.9 kg (28.4 lbs)
• Montaj: Panel montaj veya DIN rayı (isteğe bağlı kit ile)

Gelişmiş Güç Mimarisi

1394-SJT22-C-RL, geleneksel servo sürücülerden ayıran gelişmiş güç dönüşüm teknolojisini içerir:

• Aktif Ön Uç (AFE): IGBT tabanlı doğrultucu, giriş akım dalga formunu aktif olarak kontrol eder, >0.95 güç faktörü sağlar ve harmonik distorsiyonu <%3 THD'ye indirir
• Ortak DC Bus: Paylaşılan 650V DC bus, birden fazla eksen modülü arasında enerji paylaşımına olanak tanır ve koordine hareket uygulamalarında tepe güç talebini %30'a kadar azaltır
• Rejeneratif Yetenek: Yavaşlayan eksenlerden frenleme enerjisini yakalar ve hızlanan eksenlere dağıtarak veya DC bus kapasitörlerine geri vererek sistem verimliliğini %15-25 artırır
• Yumuşak Başlatma Devresi: Kontrol edilen ani akım sınırlaması, güç açılışında yukarı akış devre kesicilerinin gereksiz atmasını engeller
• Kesintisiz Koruma: Kısa süreli giriş güç kesintilerinde (tam yükte 20ms'ye kadar) DC bus voltajını koruyarak hareket hatalarını önler

Uygulama Senaryoları

1394-SJT22-C-RL güç modülü, zorlu çok eksenli hareket kontrolü için tasarlanmıştır:

• Paketleme Makineleri: 200 döngü/dakikadan fazla hızlarda senkronize hareket gerektiren form-doldur-mühür makineleri, kartonlayıcılar ve kutu paketleyiciler için 3-4 servo ekseni güçlendirir
• CNC Takım Tezgahları: Koordine interpolasyon ve ±0.001" kontur doğruluğuyla çok eksenli freze merkezleri, torna ve taşlama makinelerini sürer
• Baskı Presleri: Fleksografik, gravür ve dijital baskı sistemlerinde kayıt, web gerilimi ve uzunluk kesme fonksiyonlarını kontrol eder
• Malzeme Taşıma: Döngü süreleri 1 saniyenin altında olan yüksek hızlı pick-and-place robotları, gantri sistemleri ve otomatik depolama/geri alma sistemlerini (AS/RS) güçlendirir
• Tekstil Makineleri: Dokuma, örme ve finisaj ekipmanlarında sarma, açma ve gerilim kontrol eksenlerini sürer
• Yarı İletken Üretimi: Temiz oda ortamlarında wafer taşıma, die bonding ve tel bonding ekipmanları için ultra hassas hareket kontrolü sağlar

Sistem Entegrasyonu & Konfigürasyon

1394-SJT22-C-RL, 1394 Turbo servo platformuyla sorunsuz entegrasyon sağlar:

• Eksen Modülü Uyumluluğu: 1394-AM03'ten 1394-AM75'e kadar eksen modüllerini toplamda 22kW'a kadar herhangi bir kombinasyonda destekler
• İletişim Seçenekleri: Parametre yapılandırması ve teşhis için DeviceNet, ControlNet veya RS-232 seri iletişim
• Programlama Araçları: DriveExplorer yazılımı veya entegre hareket talimatlarıyla RSLogix 5000 üzerinden yapılandırma
• Hareket Profilleri: Noktadan noktaya, hız, tork ve elektronik dişli/kam modlarını destekler
• Geri Besleme Cihazları: İncremental enkoderler, mutlak enkoderler, resolverlar ve Hall etkisi sensörleri ile uyumludur
• Güvenlik Entegrasyonu: Safe Torque-Off (STO) girişleri IEC 61508'e göre SIL 2 / PLd güvenlik gereksinimlerine uygundur

Kurulum En İyi Uygulamaları

Doğru kurulum güç modülü performansını ve güvenilirliğini maksimize eder:

• Elektriksel Boşluklar: Yeterli hava akışı için tüm taraflarda minimum 100mm (4") boşluk bırakın; ısı dağılımı için üstte 150mm (6") boşluk sağlayın
• Giriş Kablosu: 3 fazlı giriş için 6 AWG (16 mm²) bakır iletkenler kullanın; harmonik distorsiyonu azaltmak için hat reaktörü (en az %3 empedans) takın
• Topraklama: Şasi topraklamasını 6 AWG kablo ile toprak hattına bağlayın; etkili EMI bastırma ve güvenlik için <1Ω direnç koruyun
• DC Hat Bağlantıları: DC hat terminallerini 10 N·m (89 lb-in) torkla sıkın; voltaj düşümünü minimize etmek için eksen modüllerine bağlantılarda bakır hat barları kullanın
• Soğutma Gereksinimleri: Ortam sıcaklığının 40°C'yi aşmamasını sağlayın; 40°C üzerindeki her °C için güç çıkışını %2,5 oranında düşürün, maksimum 50°C'ye kadar
• Devre Koruması: Girişte 50A hızlı sigortalar veya devre kesici takın; gereksiz trip yapabilecek toprak hata kesicileri (GFI) kullanmayın

Tanılama Yetkinlikleri & Sorun Giderme

1394-SJT22-C-RL kapsamlı tanı geri bildirimi sağlar:

• Ön Panel LED'leri: Güç Tamam (yeşil), DC Hat Şarjlı (amber), Arıza (kırmızı) göstergeleri anlık durumu sağlar
• Arıza Kodları: 50'den fazla tanı kodu, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı sıcaklık ve faz kaybı dahil olmak üzere spesifik arıza durumlarını tanımlar
• Gerçek Zamanlı İzleme: DriveExplorer yazılımı ile DC hat voltajı, giriş akımı, güç tüketimi ve termal durumu görüntüleyin
• Olay Kaydı: Uçucu olmayan bellek, son 8 arıza olayını zaman damgası ve çalışma koşulları ile birlikte saklar, ölüm sonrası analiz için
• Yaygın Sorunlar: DC hat aşırı gerilimi (rejenerasyon direnci boyutlandırmasını kontrol edin), giriş faz kaybı (3 fazlı besleme dengesini doğrulayın), aşırı sıcaklık (fan filtrelerini temizleyin, ortam sıcaklığını kontrol edin), gereksiz arızalar (hat reaktörü takın, topraklamayı kontrol edin)

Performans Optimizasyon Stratejileri

Sistem verimliliğini ve hareket kalitesini maksimize edin:

• Yük Dengeleme: Eksen yüklerini güç modülü kapasitesi arasında eşit dağıtın; tek bir eksenin toplam güç derecelendirmesinin %50'sini aşmamasına dikkat edin
• Rejenerasyon Yönetimi: Sık yavaşlama döngüleri olan uygulamalar için (%20'den fazla görev döngüsü) harici rejenerasyon direncini boyutlandırın
• Ayar Yöntemi: İlk servo kazançları için otomatik ayar özelliğini kullanın; osilasyon olmadan optimal yanıt için hız döngüsü bant genişliğini 50-100 Hz arasında ince ayar yapın
• EMI Azaltma: Motor kablolarına ferrit çekirdekler takın; her iki uçta 360° kalkan sonlandırmalı korumalı kablolar kullanın
• Önleyici Bakım: Fan filtrelerini üç ayda bir temizleyin; DC bus kapasitör ESR'sini yılda bir doğrulayın (baz değerinden %20'den fazla bozulma varsa değiştirin)

Uyumluluk & Sertifikalar

1394-SJT22-C-RL sıkı uluslararası standartları karşılar:

• Güvenlik: UL 508C Listeli, CSA C22.2 No. 14, Makine Direktifi 2006/42/EC'ye göre CE işaretli
• EMC: EN 61800-3 Kategori C3 (kısıtlı dağıtımlı endüstriyel ortam), FCC Bölüm 15 Sınıf A
• Harmonikler: Hat reaktörü takılı olarak IEC 61000-3-12 uyumlu
• Güvenlik Fonksiyonları: IEC 61800-5-2'ye göre Safe Torque-Off, SIL 2 / PLd dereceli
• Çevresel: RoHS uyumlu, REACH kayıtlı, çatışma mineralleri uyumlu

Yaşam Döngüsü & Yedek Parça Yönetimi

Uzun vadeli güvenilirlik için önerilen uygulamalar:

• Beklenen Hizmet Ömrü: Kontrollü endüstriyel ortamda uygun bakım ile 10-15 yıl
• Kritik Bileşenler: DC bus kapasitörleri (her 7-10 yılda değiştirin), soğutma fanları (her 5 yılda veya 40.000 saatte değiştirin)
• Yedek Parça Stratejisi: Kritik uygulamalarda her 5-10 kurulu birim için bir yedek güç modülü bulundurun
• Eskime Planlaması: 1394 platformu olgun; yeni kurulumlar için Kinetix 5500 veya 5700'e geçiş yolu düşünülmelidir
• Teknik Destek: Rockwell Automation sürekli destek sağlar; kapsamlı bilgi tabanı ve uygulama notları mevcuttur

İlgili Ürünler

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: