Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo Eksen Modülü

Allen-Bradley 1394-AM75 AC Servo Eksen Modülü

Allen-Bradley 1394-AM75, yüksek güçlü hareket kontrol uygulamaları için etkileyici 35A sürekli akım çıkışı sunan 1394 Turbo Dijital Servo Kontrolör ailesinin zirvesini temsil eder. Olağanüstü tork yoğunluğu ve dinamik yanıt gerektiren ağır sanayi makineleri için tasarlanmış bu eksen modülü, sağlam güç elektroniği ile gelişmiş dijital kontrol algoritmalarını birleştirerek eşsiz konum doğruluğu ve hız stabilitesi sağlar.

Teknik Özellikler

• Katalog Numarası: 1394-AM75
• Seri: 1394 Turbo Dijital Servo Kontrolör
• Sürekli Çıkış Akımı: 40°C ortamda 35A RMS (55°C'de 28A'ye düşürülür)
• Tepe Çıkış Akımı: 2 saniye için 105A (300% aşırı yük kapasitesi)
• Çıkış Voltajı: 0-460V AC (3 fazlı)
• Giriş Voltajı: 324-680V DC hat (sistem güç kaynağından)
• Hız Düzenleme Doğruluğu: Enkoder geri beslemesi ile nominal hızın ±%0,01'i
• Konum Çözünürlüğü: 24-bit enkoder desteği (16.777.216 sayım/devrim)
• Hız Döngüsü Bant Genişliği: Yüksek dinamik uygulamalar için 500 Hz'ye kadar
• Konum Döngüsü Bant Genişliği: Hassas konumlandırma için 150 Hz'ye kadar
• PWM Anahtarlama Frekansı: 5 kHz standart (2.5-10 kHz yapılandırılabilir)
• Kontrol Modları: Tork, Hız, Konum (mutlak/artımlı), Elektronik Kamlama
• Geri Besleme Türleri: Artımlı enkoder, mutlak enkoder (EnDat, BiSS, Hiperface), resolver
• İletişim: 1394 backplane (12 Mbps özel seri)
• Güç Dağılımı: Nominal yükte tipik 280W
• Verimlilik: Nominal çalışma noktasında %95'ten fazla
• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ila 55°C (32°F ila 131°F)
• Depolama Sıcaklığı: -40°C ila 85°C (-40°F ila 185°F)
• Nem: %5 ila %95 yoğuşmasız
• Titreşim Direnci: IEC 60068-2-6'ya göre 2G
• Boyutlar: 100 mm G × 198 mm Y × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Ağırlık: 2.1 kg (4.6 lbs)
• Montaj: Zorunlu hava soğutmalı 1394 şasisinde dikey yönlendirme

Yüksek Güçlü Servo Teknolojisi

1394-AM75, sürekli yüksek akım çalışması için gelişmiş güç elektroniği ve termal yönetim içerir:

• IGBT Güç Aşaması: Ultra düşük doygunluk gerilimine sahip dördüncü nesil yalıtımlı kapı bipolar transistörler, önceki nesillere göre iletim kayıplarını %25 azaltır
• Aktif Termal Yönetim: Gerçek zamanlı birleşim sıcaklığı izleme ve otomatik akım düşürme ile termal kapanmayı önlerken sürekli tork çıkışını maksimize eder
• Besleme Gerilimi Optimizasyonu: Maksimum motor gerilimi kullanımı için 680V DC besleme hattına kadar destek, daha yüksek hızlar ve geliştirilmiş alan zayıflatma performansı sağlar
• Rejeneratif Frenleme: %100 rejenerasyon kapasitesine sahip dört çeyrek çalışma, frenleme enerjisini DC besleme hattına geri verir ve direnç boyutlandırma gereksinimlerini azaltır
• Paralel Çalışma: İki AM75 modülü, ultra yüksek torklu motorları sürmek için 70A sürekli çıkış için paralel bağlanabilir

Gelişmiş Hareket Kontrol Özellikleri

Gelişmiş algoritmalar, zorlu uygulamalar için hassas hareket performansı sunar:

• Çift Döngü Kontrolü: Çapraz bağlama kompanzasyonu ile eşzamanlı konum ve hız geri besleme döngüleri, yapışma-kayma ve salınımı ortadan kaldırır
• Yük Gözlemcisi: Sürtünme, dişli torku ve dış kuvvetler için manuel ayar gerektirmeden gerçek zamanlı bozulma tahmini yapar
• Uyarlanabilir Besleme İleri: Yük ataleti değişikliklerine uyum sağlayan kendi kendini öğrenen ivme besleme ileri, 10:1 ataleti oranı boyunca ±2 enkoder sayımı takip hatasını korur
• Rezonans Bastırma: Bant genişliğinden ödün vermeden 5 Hz ile 2 kHz arasındaki mekanik rezonansları ortadan kaldıran 8'e kadar programlanabilir biquad filtre
• Elektronik Kamlama: Paketleme ve dönüştürme uygulamalarında pürüzsüz takipçi hareketi için kübik spline enterpolasyonlu 256 segmentli kam profilleri
• Uçan Makas: 100 m/dak web hızında ±0,1 mm doğrulukla anlık kayıt düzeltmesi yapar

Uygulama Senaryoları

1394-AM75, yüksek güçlü, hassas hareket uygulamalarında üstün performans gösterir:

• Enjeksiyon Kalıplama: Medikal sınıf parça kalitesi için 0,01 mm pozisyon tekrarlanabilirliğiyle 50 tonluk toggle kelepçeleri ve 200 mm vida çaplarını sürer
• Metal Şekillendirme: 5000 Nm tepe tork gerektiren pres bükme arka ölçerleri, delme presleri ve boru bükücülerini ±0,05° açısal doğrulukla kontrol eder
• Ekstrüzyon Hatları: 500 m/dak hat hızıyla çekiciler, kesiciler ve sarıcıları senkronize eder; ürün kalınlığında uniformluk için ±%0,2 hız düzenlemesi sağlar
• Tekstil Makineleri: Milisaniyeden daha hızlı tepki süreleriyle dokuma tezgahları, tufting makineleri ve halı sırtı uygulayıcılarını konumlandırır
• Ağaç İşleme: 30 m/dak besleme hızı ve ±0,1 mm yol doğruluğuyla sert ağaçları kesen CNC routerlar, panel testereleri ve kenar bantlama makinelerini sürer
• Malzeme Testi: ASTM uyumluluğu için %0,01 yük hücresi doğruluğuyla 500 kN çekme kuvveti uygulayan evrensel test makinelerini kontrol eder

Sistem Mimarisi & Entegrasyon

1394-AM75, kapsamlı servo sistem mimarilerine entegre olur:

• Uyumlu Motorlar: 5 kW ile 22 kW sürekli güç aralığında Allen-Bradley MP-Serisi ve F-Serisi fırçasız servo motorları sürer
• Güç Kaynağı Gereksinimleri: 1394-SJT22 (22 kW) veya çift 1394-SJT10 (toplam 20 kW) sistem güç modülleri gerektirir
• Kontrolcü Arayüzü: ControlLogix, CompactLogix veya SLC 500 entegrasyonu için 1394-GM04 ağ geçidi modülüne bağlanır
• Ağ Protokolleri: Uygun ağ geçidi modülleri ile DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP ve Modbus TCP destekler
• Programlama Ortamı: Gerçek zamanlı osiloskop, Bode grafiği analizi ve otomatik ayar sihirbazları ile Motion Analyzer 2.0 yazılımı üzerinden yapılandırma
• Çok Eksenli Koordinasyon: Senkronize hareket için 125 μs deterministik güncelleme hızıyla tek şasidede 8 adede kadar AM75 modülü

Kurulum & Devreye Alma En İyi Uygulamaları

Doğru kurulum, güvenilir yüksek güçlü çalışma sağlar:

• Termal Hususlar: Zorunlu hava soğutmalı iklim kontrollü muhafaza içinde kurulum yapın; şasi boyunca minimum 400 CFM hava akışı sağlayın
• Modül Aralığı: AM75 modülleri arasında 100 mm aralık bırakın; düşük güçlü modüllerin yanına kurmayın
• Motor Kablolaması: 600V, 50A sürekli akım için derecelendirilmiş korumalı güç kablosu kullanın; 5 kHz PWM frekansı için maksimum uzunluk 75 metre
• Encoder Kablolaması: Encoder kablolarını motor gücünden ayrı bir boru içinde yönlendirin; 120Ω sonlandırmalı bükümlü çift korumalı kablo kullanın
• Topraklama Stratejisi: Sürücü şasisinde tek noktalı topraklama kurun; motor gövdesi, enkoder kalkanı ve kabin topraklamasını <0.1Ω empedans ile toprağa bağlayın
• Rejenerasyon Direnci: Tepe yavaşlama torkunda %20 görev döngüsü için boyutlandırın; sürekli rejenerasyon uygulamaları için zorunlu hava soğutmalı direnç kullanın
• Komütasyon Kurulumu: Hall etkisi veya enkoder tabanlı komütasyon hizalaması yapın; elektriksel sıfırı ±2 mekanik derece içinde doğrulayın

Performans Ayarı ve Optimizasyonu

Gelişmiş ayar teknikleri ile hareket sistemi performansını maksimize edin:

• Atalet Oranı: 5:1 motor-yük ataleti oranı ile optimal performans; adaptif ayar etkinleştirildiğinde 3:1 ile 15:1 arası kabul edilebilir
• Hız Döngüsü Ayarı: 200 Hz bant genişliği ile başlayın; sert mekanik bağlantılı yüksek dinamik uygulamalar için 500 Hz'ye çıkarın
• Pozisyon Döngüsü Ayarı: 100 Hz bant genişliği için orantısal kazancı ayarlayın; aşım %5'in altına inmesi için türevsel kazanç ekleyin
• Besleme İleri Telafisi: Teorik değerin %80-95'inde hız besleme ileri telafisini etkinleştirin; nokta-noktaya hareketler için ivme besleme ileri telafisi ekleyin
• Rezonans Tanımlama: Mekanik rezonansları belirlemek için Bode grafiği fonksiyonunu kullanın; rezonans frekanslarında notch filtreler uygulayın
• Yük Gözlemcisi Ayarı: Optimal bozucu reddi için gözlemci bant genişliğini hız döngüsü bant genişliğinin %50'si olarak ayarlayın

Tanılama ve İzleme Yetkinlikleri

Kapsamlı tanılama, proaktif bakım ve hızlı sorun giderme sağlar:

• Çok Renkli Durum LED'i: Yeşil (hazır), sarı (uyarı/derating), kırmızı (arıza), yanıp sönen desenler belirli arıza kodlarını gösterir
• Gerçek Zamanlı İzleme: 1 kHz güncelleme hızında motor akımı, bus voltajı, birleşme sıcaklığı ve güç dağılımını gösterir
• Arıza Geçmişi: Zaman damgası, arıza türü, çalışma koşulları ve arıza oluştuğundaki eksen durumu ile 32 olaylık arıza kaydı
• Öngörücü Bakım: Duruma dayalı değiştirme planlaması için kümülatif enerji akışı, termal döngüler ve fan çalışma süresini takip edin
• Osiloskop Fonksiyonu: Olay sonrası analiz için 8 kHz örnekleme hızında pozisyon, hız, tork ve takip hatasını yakalayın
• Yaygın Arızalar: Aşırı akım (motor parametrelerini ve yük ataleti doğrulayın), DC bus aşırı gerilimi (rejenerasyon direnç boyutlandırmasını kontrol edin), termal uyarı (soğutma hava akışını iyileştirin), enkoder arızası (kablo kalkanı topraklamasını inceleyin)

Güvenlik & Uyumluluk

1394-AM75, katı uluslararası güvenlik ve EMC standartlarını karşılar:

• Güvenlik Sertifikaları: UL 508C Listeli, CSA C22.2 No. 14, Makine Direktifi 2006/42/EC ve Düşük Gerilim Direktifi 2014/35/EU kapsamında CE işaretli
• EMC Uyumu: EN 61800-3 Kategori C3 (endüstriyel ortam, kısıtlı dağıtım), FCC Bölüm 15 Sınıf A
• Fonksiyonel Güvenlik: IEC 61800-5-2, SIL 2, Performans Seviyesi d (PLd), Kategori 3 sertifikalı Safe Torque Off (STO)
• Tehlikeli Alanlar: NEC Madde 501'e uygun kurulumda Sınıf I Bölüm 2 Gruplar A, B, C, D için uygundur
• Çevresel: RoHS 3 uyumlu, REACH kayıtlı, Dodd-Frank Yasası uyarınca çatışma mineralleri uyumlu

Bakım ve Yaşam Döngüsü Yönetimi

Sürekli yüksek güç operasyonu için önerilen uygulamalar:

• Soğutma Sistemi İncelemesi: Şasi hava filtrelerini aylık temizleyin; fan çalışmasını ve hava akışını üç ayda bir doğrulayın
• Kondansatör Bakımı: DC bus kondansatörleri 40°C'de 10 yıl ömürlüdür; 7 yıllık aralıklarla 7/24 çalışma için değiştirme planlayın
• Termal Görüntüleme: Gevşek bağlantıları gösteren sıcak noktaları tespit etmek için güç terminalleri, bara ve IGBT soğutucularının yıllık kızılötesi taraması
• Firmware Güncellemeleri: Firmware güncellemelerini yılda iki kez kontrol edin; güncellemeler performansı artırabilir, özellik ekleyebilir veya saha sorunlarını çözebilir
• Konfigürasyon Yedeklemesi: Devreye alma sonrası eksen parametrelerini, ayar kazançlarını ve kam profillerini kalıcı belleğe kaydedin; saha dışı yedekleme yapın
• Yedek Parça Stratejisi: Kritik eksenler için %10 yedek modül stoklayın; uygun bakımlı kurulumlarda tipik MTBF 150.000 saati aşar
• Ömür Beklentisi: Uygun bakım ile tasarım ömrü 15 yıl; elektrolitik kapasitörler birincil aşınma mekanizmasıdır

İlgili Ürünler

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: