Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo Eksen Modülü

Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo Eksen Modülü

Allen-Bradley 1394-AM50, 1394 Turbo Dijital Servo Kontrolör ailesinde yüksek güçlü servo kontrolün zirvesini temsil eder. 50A sürekli akım sağlamak üzere tasarlanmış ve olağanüstü dinamik yanıt sunan bu eksen modülü, endüstriyel otomasyon ortamlarında hem hassasiyet hem de güç gerektiren ağır hizmet hareket uygulamaları için gereken gücü sağlar.

Teknik Özellikler

• Katalog Numarası: 1394-AM50
• Seri: 1394 Turbo Dijital Servo Kontrolör
• Sürekli Çıkış Akımı: 40°C ortam sıcaklığında 50A RMS
• Tepe Çıkış Akımı: 2 saniye için 150A (300% aşırı yük kapasitesi)
• Çıkış Voltajı: 0-460V AC (3 fazlı değişken frekans)
• Giriş Voltajı: 324-680V DC hattı (sistem güç kaynağından)
• Hız Düzenlemesi: Sabit yük altında komut verilen hızın ±%0,01'i
• Tork Dalgalanması: Nominal hızda tepe-tepe <%3
• Konum Doğruluğu: 20 bit çözünürlükle ±1 enkoder sayımı
• Hız Döngüsü Güncelleme: 250 mikrosaniye (4 kHz)
• Konum Döngüsü Güncelleme: 1 milisaniye (1 kHz)
• PWM Frekansı: Standart 5 kHz (2.5-10 kHz arası yapılandırılabilir)
• Kontrol Algoritmaları: Hız/ivme feedforward ile PID, uyarlanabilir kazanç zamanlaması
• Geri Besleme Desteği: Artımlı enkoder (diferansiyel hat sürücüsü), mutlak enkoder (EnDat, BiSS), resolver (fırçasız)
• İletişim Arayüzü: 1394 özel backplane (12 Mbps seri)
• Güç Dağılımı: Nominal sürekli yükte tipik 450W
• Soğutma Gereksinimleri: Zorunlu hava, modül konumunda minimum 200 CFM
• Çalışma Sıcaklığı: Yeterli soğutma ile 0°C ila 50°C (32°F ila 122°F)
• Depolama Sıcaklığı: -40°C ila 85°C (-40°F ila 185°F)
• Nem: %5 ila %95 yoğuşmasız
• Boyutlar: 100 mm G × 198 mm Y × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Ağırlık: 2.8 kg (6.2 lbs)
• Montaj: 1394 şasisi içinde dikey konumlandırma ve zorunlu hava soğutması

Yüksek Güçlü Servo Teknolojisi

1394-AM50, zorlu uygulamalar için optimize edilmiş gelişmiş güç elektroniği ve kontrol stratejilerini içerir:

• IGBT Güç Aşaması: Aktif kapı sürücü kontrolü ile yüksek verimli yalıtımlı kapı bipolar transistörler, anahtarlama kayıplarını en aza indirirken temiz motor akımı sağlar
• Uyarlanabilir Akım Sınırlama: Akıllı termal yönetim, modül sıcaklığına göre tepe akım sınırlarını ayarlayarak performansı maksimize eder ve termal kapanmayı önler
• Rejeneratif Frenleme: İki yönlü güç akışı, yavaşlama sırasında enerjiyi DC bara geri gönderir ve rejenerasyon direnç boyutlandırma gereksinimlerini %40'a kadar azaltır
• Otomatik Fazlama: Otomatik komütasyon hizalaması, manuel motor kurulumunu ortadan kaldırarak devreye alma süresini saatlerden dakikalara indirir
• Yük Gözlemcisi: Gerçek zamanlı bozulma tahmini ile sürtünme, dişli torku ve dış kuvvetleri manuel ayar yapmadan telafi eder
• Titreşim Bastırma: Çok modlu notch filtreler ve giriş şekillendirme ile 2 kHz'e kadar mekanik rezonansları ortadan kaldırır

Uygulama Senaryoları

1394-AM50 yüksek güçlü, hassas hareket uygulamalarında üstün performans gösterir:

• Ağır Hizmet CNC İşleme: Havacılık bileşenlerini işleyen 5 eksenli işleme merkezlerinde ana miller, döner tablalar ve portal eksenleri ±0.0005" tekrarlanabilirlik ile sürer
• Ekstrüzyon Hatları: Plastik film ve tel ekstrüzyonunda 3000 fpm hıza kadar çekme üniteleri, sarıcılar ve kesicileri ±%0.5'ten daha iyi gerilim düzenlemesi ile kontrol eder
• Çelik İşleme: 50 ton yük taşıyan bobin taşıma vinçleri, düzelticiler ve makas hatlarını malzeme hasarını önleyen yumuşak hızlanma profilleri ile konumlandırır
• Enjeksiyon Kalıplama: 200+ kN kuvvet gerektiren büyük tonajlı preslerde toggle kelepçeleri ve ejektör sistemlerini 10 ms tepki süresi ile sürer
• Test Dinamometreleri: 0-6000 RPM aralığında ±%0.1 tork kontrol doğruluğu ile otomotiv test hücrelerinde motor yüklerini simüle eder
• Vinç & Kaldırma Sistemleri: Anti-sallanma kontrolü ve yumuşak iniş ile üstten vinçler ve portal sistemlerde hassas yük konumlandırması sağlar

Sistem Mimarisi & Entegrasyon

1394-AM50 kapsamlı hareket kontrol sistemlerine entegre olur:

• Uyumlu Motorlar: 15 kW ile 75 kW sürekli güç aralığında Allen-Bradley MP-Serisi ve F-Serisi fırçasız servo motorları sürer
• Güç Kaynağı Gereksinimleri: Yeterli DC bus kapasitansı ile 1394-SJT22 (22 kW) veya çift 1394-SJT10 (toplam 20 kW) sistem güç modülleri gerektirir
• Rejenerasyon Yönetimi: Maksimum yavaşlama torkunda %20 görev döngüsü için harici rejenerasyon direncini boyutlandırın; tipik direnç 10-20Ω, 5-10 kW kapasite
• Çok Eksenli Koordinasyon: Elektronik kamlama, dişli ve koordine hareket profilleri ile tek şaside 16 eksene kadar senkronizasyon sağlayın
• Ağ Entegrasyonu: DeviceNet, ControlNet veya EtherNet/IP destekleyen 1394-GM ağ geçidi modülleri aracılığıyla Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix veya PLC-5 kontrolörlerine bağlanın
• Programlama Ortamı: Gerçek zamanlı osiloskop, Bode grafik analizi ve otomatik ayar sihirbazları ile Motion Analyzer yazılımı üzerinden yapılandırma ve ayar yapın

Kurulum & Termal Yönetim

Yüksek güçlü servo modüller için doğru kurulum kritik öneme sahiptir:

• Şasi Konfigürasyonu: Yüksek güçlü modüller arasında minimum 100 mm boşluk ile 1394 şasiye kurulum yapın; şasi başına maksimum 4× AM50 modülü
• Soğutma Sistemi: 200+ CFM hava akışı ile zorunlu hava soğutması sağlayın; şasiye monte fanlar takın veya tesis HVAC sistemine bağlayın
• Termal İzleme: Tanılama yoluyla modül sıcaklığını izleyin; uygun soğutma ile nominal yükte tipik çalışma sıcaklığı 50-60°C'dir
• Motor Kablosu: 600V, 75A sürekli akım için derecelendirilmiş ekranlı güç kablosu kullanın; voltaj düşüşü ve EMI'yi azaltmak için maksimum kablo uzunluğu 50 metredir
• Enkoder Kablosu: Enkoder kablolarını güç kablolarından ayrı yönlendirin; her iki uçta 360° kalkan sonlandırmalı bükümlü çift ekranlı kablo kullanın
• Topraklama Stratejisi: Tek noktalı toprak referansı oluşturun; motor gövdesi, sürücü şasisi ve kabini <0.1Ω empedanslı toprak yoluyla topraklayın

Gelişmiş Ayar & Optimizasyon

Gelişmiş ayar stratejileriyle performansı maksimize edin:

• Atalet Oranı Optimizasyonu: En iyi performans, motor-yük ataleti oranı 1:1 ile 5:1 arasında olduğunda elde edilir; yüksek ataleti yükler için dişli kutusu indirgeme kullanın
• Bant Genişliği Seçimi: Mekanik sertliğe bağlı olarak hız döngüsü bant genişliği genellikle 50-200 Hz; pozisyon döngüsü için optimal yerleşme süresiyle 10-50 Hz
• Feedforward Ayarı: Sabit hız hareketlerinde takip hatasını ortadan kaldırmak için %80-100 hız feedforward; ivmelenme sırasında takip hatasını azaltmak için %50-80 ivmelenme feedforward
• Rezonans Bastırma: Mekanik rezonansları belirlemek için FFT analizi kullanın; rezonans frekanslarında Q-faktörü 5-20 olan notch filtreler yapılandırın
• Yük Telafisi: Dikey eksenler için yerçekimi telafisini etkinleştirin; bilyalı vidalar gibi yüksek sürtünmeli uygulamalar için sürtünme telafisini yapılandırın

Tanılama & Arıza Yönetimi

Kapsamlı tanılama hızlı sorun giderme sağlar:

• Durum Göstergeleri: Üç renkli LED modül durumunu gösterir (yeşil=hazır, amber=uYarı uyarı, kırmızı=arıza, yanıp sönme=iletişim aktif)
• Arıza Geçmişi: Uçucu olmayan bellek, zaman damgası, arıza kodu, eksen durumu ve çalışma koşulları ile son 32 arızayı saklar
• Gerçek Zamanlı İzleme: Osiloskop fonksiyonu, 8 kHz örnekleme hızında pozisyon hatası, hız, tork komutu ve bus voltajını gösterir
• Öngörücü Tanılama: Duruma dayalı bakım planlaması için kümülatif enerji, termal döngüler ve tepe akım olaylarını takip edin
• Yaygın Arızalar: Aşırı akım (motor parametrelerini ve yük ataleti kontrol edin), DC bus aşırı gerilimi (rejenerasyon direnç boyutlandırmasını kontrol edin), termal aşırı yük (soğutma hava akışını iyileştirin), enkoder arızası (kablo kalkan sürekliliğini inceleyin)

Güvenlik & Koruma Özellikleri

Entegre güvenlik fonksiyonları personel ve ekipmanı korur:

• Safe Torque Off (STO): Çift kanallı güvenlik girişi, sürücü etkinleştirme sinyallerini kaldırır, IEC 61800-5-2 SIL 2, Kategori 3, PLd sertifikalıdır
• Kısa Devre Koruması: Donanım tabanlı aşırı akım algılama, IGBT hasarını önlemek için sürücüyü 10 mikrosaniye içinde kapatır
• Toprak Hatası Tespiti: Motor toprak kaçak akımını izler; izolasyon hasarını önlemek için nominal akımın %50'sinde devreyi keser
• DC Bus İzleme: Aşırı ve düşük voltaj koruması, güvenli DC bus aralığı (290-720V DC) dışındaki çalışmayı engeller
• Termal Koruma: Çoklu sıcaklık sensörleri IGBT birleşim noktası, soğutucu ve bus kondansatörlerini izler, aşamalı güç düşürme ve kapanma sağlar

Uyumluluk & Sertifikalar

1394-AM50 sıkı uluslararası standartları karşılar:

• Güvenlik: UL 508C Listeli, CSA C22.2 No. 14, Makine Direktifi 2006/42/EC ve Düşük Gerilim Direktifi 2014/35/EU kapsamında CE işaretli
• EMC: EN 61800-3 Kategori C3 (endüstriyel ortam, kısıtlı dağıtım ağı)
• Fonksiyonel Güvenlik: IEC 61800-5-2 standardına uygun Safe Torque Off sertifikalı, SIL 2 / PLd seviyesine kadar güvenlik fonksiyonları için uygun
• Denizcilik: Gemi tahrik ve yardımcı sürücü sistemleri için DNV GL Tip Onaylı
• Çevresel: RoHS uyumlu, REACH kayıtlı, çatışma mineralleri uyumlu

Bakım & Yaşam Döngüsü

Sürekli yüksek güç operasyonu için önerilen uygulamalar:

• İnceleme Takvimi: Soğutma fanı çalışması ve hava filtresi temizliği aylık olarak kontrol edilir; güç bağlantılarının termal görüntülemesi üç ayda bir yapılır
• Kondansatör Bakımı: DC bus kondansatörleri 40°C ortamda 10 yıl dayanacak şekilde derecelendirilmiştir; 7/24 çalışma için 8 yılda bir değiştirme planlayın
• Firmware Güncellemeleri: Firmware güncellemelerini yılda iki kez kontrol edin; güncellemeler performansı artırabilir, özellik ekleyebilir veya saha sorunlarını çözebilir
• Yedek Parça Stratejisi: Kritik eksenler için %10 yedek stok bulundurun; uygun bakım ile tipik MTBF 80.000 saatin üzerindedir
• Yapılandırma Yedeklemesi: Devreye alma sonrası tüm eksen parametrelerini, ayar dosyalarını ve uygulama programlarını güvenli depolamaya kaydedin

İlgili Ürünler

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: