ABB DSQC1024 Bilgisayar 3HAC058366-001 | IRC5 Robot Kontrol Cihazı

ABB DSQC1024 Bilgisayarı – IRC5 Robot Kontrolörleri için Yüksek Performanslı Endüstriyel PC

ABB DSQC1024 Bilgisayarı (3HAC058366-001), ABB IRC5 robot kontrol sistemleri için endüstriyel hesaplama gücünün yeni neslini temsil eder. Bu dayanıklı endüstriyel PC, otomotiv üretimi, havacılık montajı ve hassas malzeme taşıma ortamlarında gelişmiş robotik uygulamalar için gereken işlem performansı, gerçek zamanlı yanıt verme ve güvenilirliği sunar.

Teknik Özellikler

• Parça Numarası: 3HAC058366-001
• Ürün Serisi: DSQC1024
• Sistem Platformu: ABB IRC5 Robot Kontrolörü
• İşlemci: Intel Core i7 dört çekirdekli (3.0 GHz temel frekans)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC bellek
• Depolama: 128 GB endüstriyel sınıf SSD
• İşletim Sistemi: VxWorks gerçek zamanlı OS
• Yazılım Uyumluluğu: RobotWare 6.08 veya üzeri
• Ağ Arayüzleri: Çift Gigabit Ethernet portu
• USB Portları: 4x USB 3.0
• Ekran Çıkışı: DVI-D, VGA
• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +55°C arası
• Soğutma: Yedekli fanlarla zorlamalı hava
• Güç Kaynağı: 24 VDC giriş
• Güç Tüketimi: Tipik 120 W, maksimum 180 W
• MTBF: >50.000 saat
• Boyutlar: 440 x 200 x 88 mm
• Ağırlık: 1,86 kg
• Menşei: İsveç'te üretilmiş (Estonya montajı)

Endüstriyel Uygulama Senaryoları

DSQC1024 bilgisayarı, çeşitli üretim sektörlerinde görev kritik robotik iş hücrelerini güçlendirir:

• Otomotiv Gövde Kaynağı: Milisaniyeden kısa döngü süresi koordinasyonu ile yüksek hızlı nokta kaynak hatlarında 6+ IRB robotunun senkronize hareketinin düzenlenmesi
• Havacılık Parça Montajı: Büyük uçak gövdelerinde ±0,1 mm konumsal doğrulukla delme, perçinleme ve sızdırmazlık işlemleri için karmaşık yol planlamasının yönetimi
• Elektronik Üretimi: Saatte 30.000'den fazla yerleştirme hızında SMT bileşen yerleştirme için hassas alma ve yerleştirme operasyonlarının kontrolü
• Gıda & İçecek Ambalajlama: Görüntü destekli konumlandırma ile yüksek hızlı ürün sıralama, paketleme ve paletleme için delta robotların koordinasyonu
• Metal İşleme: Uyarlanabilir dikiş takibi ve gerçek zamanlı kaynak torcu açısı ayarları ile çok geçişli kaynak programlarının yürütülmesi

Sistem Mimarisi & Performans

DSQC1024, IRC5 kontrolörünün hesaplama çekirdeği olarak hareket kontrol algoritmalarını, yol enterpolasyonunu ve güvenlik mantığını deterministik gerçek zamanlı performansla yürütür. Dört çekirdekli mimarisi, robot kinematiği, G/Ç yönetimi ve iletişim protokollerinin paralel işlenmesini sağlar ve kritik güvenlik fonksiyonları için tarama döngüsü sürelerini 4 ms'nin altında tutar.

Bilgisayar, IRC5 ana bilgisayar kartı (DSQC1000), sürücü modülleri (DSQC663) ve G/Ç genişletme birimleri ile yüksek hızlı arka plan bağlantıları üzerinden doğrudan arayüz kurar. Çift Ethernet portları, üretim verileri (EtherNet/IP, PROFINET) ve servis erişimi için ayrılmış ağları destekler, operasyonel güvenliği tehlikeye atmadan uzaktan teşhis imkanı sağlar.

Yazılım & Programlama Ortamı

DSQC1024, ABB'nin RobotWare yazılım platformunu (sürüm 6.08 veya üzeri) çalıştırır ve RAPID dili, FlexPendant öğretme pendant arayüzü ve RobotStudio çevrimdışı programlama araçları aracılığıyla kapsamlı robot programlama yetenekleri sunar. Gelişmiş özellikler arasında 36 eksene kadar MultiMove koordinasyonu, kamera destekli operasyonlar için Entegre Görüntü ve işbirlikçi robot uygulamaları için SafeMove bulunur.

Sistem, ağ üzerinden firmware güncellemelerini, USB'ye otomatik yapılandırma yedeklemesini ve sorun giderme ile uyumluluk dokümantasyonu için 10.000+ giriş kapasiteli olay kaydını destekler. ABB Ability Connected Services ile entegrasyon, öngörücü bakım analizleri ve uzaktan uzman desteği sağlar.

Kurulum & Bakım

DSQC1024, IRC5 kontrolör kabininde standart DIN ray klipsleri kullanılarak monte edilir ve arka plana tak-çalıştır bağlantısı ile manuel kablolamayı ortadan kaldırır. Sıcak değiştirilebilir tasarım, tam sistem kapatması olmadan planlı bakım pencereleri sırasında değiştirmeye olanak tanır, ancak robot hareketi değişim prosedürü sırasında durdurulmalıdır.

Rutin bakım, üç ayda bir hava filtresi kontrolü, yılda bir fan yatağı yağlaması ve yerleşik tanılama ile SSD sağlık izlemeyi içerir. Bilgisayarın watchdog zamanlayıcısı ve ECC belleği, plansız duruşları en aza indirmek için otomatik hata tespiti ve kurtarma sağlar.

Yaygın Teknik Sorular

S: Eski bir IRC5 kontrol cihazını DSQC1024 ile yükseltebilir miyim?
A: Evet, DSQC1024, RobotWare yazılımı 6.08 veya daha yüksek sürüme güncellendiği sürece 2010 sonrası üretilen IRC5 kontrol cihazlarıyla geriye dönük uyumludur. Uyumluluk doğrulaması için ABB servisi ile iletişime geçin.

S: Bu bilgisayarın kontrol edebileceği maksimum robot sayısı nedir?
A: MultiMove işlevselliği ile DSQC1024, RobotWare lisans yapılandırmasına bağlı olarak senkronize hareket uygulamalarında 4 adede kadar robotu (toplam 36 eksen) koordine edebilir.

S: Bilgisayar üçüncü taraf görüntü sistemlerini destekliyor mu?
A: Evet, Ethernet tabanlı protokoller (Ethernet/IP, TCP/IP soketleri) ve dijital I/O tetikleme yoluyla. ABB Entegre Görüntüleme, Cognex ve Sick kameralar için yerel olarak desteklenmektedir.

S: Sistem yedeği nasıl alınır?
A: Ön paneldeki USB sürücüsünü takın, FlexPendant Yedekleme & Geri Yükleme menüsüne gidin ve "Yedek Oluştur" seçeneğini seçin. İşlem 5-10 dakika sürer ve tüm programlar, yapılandırmalar ve kalibrasyon verilerini içerir.

S: DSQC1024 eski RobotWare 5.x sürümleriyle uyumlu mu?
A: Hayır, DSQC1024 RobotWare 6.08 veya daha yüksek sürüm gerektirir. RW 5.x çalışan sistemler için DSQC1000 bilgisayarı kullanın veya RW 6.x'e yükseltin.

Garanti & Teknik Destek

Tüm birimler, malzeme ve işçilik kusurlarını kapsayan 12 aylık üretici garantisi ile desteklenmektedir. Mühendislik ekibimiz, IRC5 robot kontrol sisteminizin optimal performansını sağlamak için kurulum desteği, RobotWare yapılandırma yardımı, ağ kurulumu rehberliği ve sorun giderme hizmetleri sunmaktadır.

İlgili IRC5 Kontrol Cihazı Bileşenleri

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191