ABB 086329-004 HKQCS Son Kolon Sensörü PWA

ABB 086329-004 HKQCS Son Kol Sensörü PWA - Hassas Robot Pozisyon Tespiti

ABB 086329-004 HKQCS Son Kolon Sensörü (ECS) PWA, hassas kolon pozisyon tespiti ve güvenlik kilitleme gerektiren ABB endüstriyel robot sistemleri için tasarlanmış kritik bir pozisyon algılama modülüdür. Bu baskılı devre montajı (PWA), otomotiv üretimi, elektronik montajı, malzeme taşıma ve hassas işleme uygulamalarında robotik manipülatörler için güvenilir seyahat sonu algılama sağlar; doğru pozisyon geri bildirimi mekanik çarpışmaları önler ve operasyonel güvenliği garanti eder.

Teknik Özellikler

• Parça Numarası: 086329-004
• Ürün Tipi: HKQCS PWA Son Kolon Sensörü (ECS)
• Uygulama: Robot kolon pozisyon tespiti ve limit algılama
• Sensör Teknolojisi: Hassas optik veya manyetik pozisyon tespiti
• Montaj Konfigürasyonu: Robot kolon montajına doğrudan kurulum
• Sinyal Çıkışı: Robot kontrolöre dijital pozisyon geri bildirimi
• Çalışma Voltajı: 24VDC nominal (robot sistemi gücü)
• Tepki Süresi: Yüksek hızlı işlemler için milisaniyenin altında algılama
• Çevresel Koruma: Üretim ortamları için endüstriyel sınıf sızdırmazlık
• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +50°C ortam sıcaklığı
• Boyutlar: 153mm derinlik, alan kısıtlı kurulumlar için kompakt form faktörü
• Ağırlık: 0.26kg hafif tasarım
• Menşei: Almanya/ABD üretimi

Fonksiyonel Yetenekler

086329-004 HKQCS Son Kolon Sensörü, ABB robot kontrol mimarileri içinde temel pozisyon geri bildirimi ve güvenlik kilitleme fonksiyonları sağlar:

• Hassas Konum Tespiti: Kritik seyahat sınırlarında robot kolon pozisyonunu doğru şekilde belirleyerek yazılım tabanlı çalışma alanı sınır uygulaması ve çarpışma önleme algoritmalarını mümkün kılar
• Hareket Sonu Sınırlandırma: Tasarlanmış çalışma alanı sınırlarının ötesinde mekanik aşımını önleyen donanım seviyesinde güvenlik kilitleri sağlar, robot yapısını ve çevresel ekipmanları korur
• Referans Pozisyon: Robot başlatma dizileri sırasında mutlak pozisyon referansı oluşturur, güç döngüleri veya acil durdurmalardan sonra doğru koordinat sistemi kalibrasyonunu garanti eder
• Arıza Tespiti: Sürekli kendi kendini izleme, sensör bozulması, kablolama hataları veya hizalama sorunlarını tespit eder ve robot kontrolörüne tanısal raporlama yaparak öngörücü bakım sağlar
• Yüksek Hızlı Tepki: Milisaniyenin altında sinyal işleme, alma-bırakma, kaynak ve montaj işlemlerinde pozisyon gecikmesi olmadan yüksek hızlı robot hareketlerini destekler
• Çevresel Dayanıklılık: Endüstriyel sınıf yapısı, üretim ortamlarına özgü titreşim, elektromanyetik girişim ve sıcaklık değişimlerine dayanır

Endüstriyel Uygulama Senaryoları

Bu uç kolon sensörü, hassas hareket kontrolü ve güvenlik kilitlemenin kritik olduğu çeşitli robotik otomasyon uygulamalarında önemli pozisyon algılama gereksinimlerini karşılar:

• Otomotiv Gövde Kaynağı: Araç gövde montajlarında nokta kaynak işlemleri sırasında robot kol pozisyonunu izler, fikstürlerle çarpışmaları önler ve kaynak tabancası konumlandırma doğruluğunu ±0.1mm toleranslar içinde sağlar
• Elektronik Montaj Hatları: Hassas devre kartları ile çalışan bileşen yerleştirme robotları için pozisyon geri bildirimi sağlar, 0.05mm altında tekrarlanabilirlikle hassas alma ve yerleştirme işlemlerine olanak tanır
• Malzeme Taşıma Sistemleri: Yüksek hızlı kutu istifleme operasyonları sırasında paletleme robot kolon pozisyonunu takip eder, çok eksenli hareketi optimize edilmiş çevrim süreleri için koordine ederken güvenlik sınırlarını korur
• Takım Tezgahı Yükleme: CNC makine bakım operasyonları sırasında robot pozisyonunu algılar, parça yükleme/boşaltma dizilerini makine kapı kilitleri ve mil durumu ile senkronize eder
• İlaç Paketleme: Steril paketleme ortamlarında robot hareketini izler, hassas pozisyon kontrolü ve doğrulanmış hareket profilleri ile kontaminasyonsuz çalışma sağlar
• Dökümhane Döküm Operasyonları: Eritilmiş metal veya sıcak dökümlerle çalışan robotlar için pozisyon algılama sağlar, aşırı sıcaklık ortamlarında termal koruma ile güvenli çalışma imkanı sunar

Sistem Entegrasyon Mimarisi

086329-004 ECS modülü, ABB robot kontrolörleri ile özel sensör giriş kanalları aracılığıyla doğrudan entegre olur. Pozisyon sinyalleri, kontrolörün hareket planlama algoritmalarına beslenir ve gerçek kolon pozisyonuna dayalı gerçek zamanlı yörünge değişikliğine olanak tanır. Sensör, standart robot G/Ç arayüzleri üzerinden iletişim kurar ve ISO 10218 robot güvenlik standartlarına uygun olarak koordineli makine koruma ve acil durdurma devreleri için güvenlik PLC'leri ile entegrasyonu destekler.

Kurulum & Değiştirme Prosedürleri

Sensör, doğru optik veya manyetik boşluk mesafesini sağlamak için hassas hizalama aparatları kullanılarak doğrudan robot kolon montajına takılır. Kurulum, sabit bağlantı elemanlarıyla mekanik montaj, anahtarlı konektörler aracılığıyla elektrik bağlantısı ve robot öğretme kolu tanılamalarıyla kalibrasyon doğrulamasını içerir. Değiştirme prosedürleri, güç kilitleme, mekanik hizalama doğrulaması ve fonksiyonel testleri içeren ABB servis protokollerine uygun olup, genellikle sertifikalı robot teknisyenleri tarafından 30-45 dakika içinde tamamlanır.

Bakım & Güvenilirlik

HKQCS Son Kolon Sensörü, mekanik hizalama ve konektör bütünlüğü için periyodik inceleme dışında minimum bakım gerektirir. Robot kontrolcüsü üzerinden yapılan tanısal izleme, sensör bozulmasının erken uyarısını sağlar ve arızaların üretimi etkilemeden önce öngörücü değişim yapılmasına olanak tanır. Doğru kurulum ve çevresel koruma ile tipik üretim ortamlarında beklenen hizmet ömrü 50.000 çalışma saatini aşar.

Kalite Standartları & Uyum

Tam bileşen izlenebilirliği ile ISO 9001:2015 kalite yönetim sistemleri altında üretilmiştir. CE elektromanyetik uyumluluk direktifleri ve UL endüstriyel kontrol ekipmanı standartlarına uygundur. ISO 10218 güvenlik gereksinimlerini ve ANSI/RIA R15.06 endüstriyel robot güvenlik standartlarını karşılayan robot sistemlerine entegrasyon için uygundur. Kurşunsuz üretim süreçleri ile RoHS uyumludur.

Tam Robot Sistemleri için İlgili Ürünler

Neden Industrial Control Hub\'ı Seçmelisiniz?

Tam fabrika dokümantasyonu, teknik uygulama desteği ve hızlandırılmış küresel lojistik ile orijinal ABB robotik yedek parçalarının teslimatında uzmanız. Robotik uzmanlarımız, doğru parça tanımlaması, mevcut robot sistemleriyle uyumluluk doğrulaması ve özel otomasyon gereksinimleriniz için kurulum rehberliği sağlamak amacıyla kapsamlı satış öncesi danışmanlık sunar. Satış sonrası destek, robot çalışma süresi ve performansını maksimize etmek için devreye alma yardımı, kalibrasyon prosedürleri ve yaşam döngüsü bakım planlamasını içerir.

Ürün Orijinalliği: Seri numaralı izlenebilirlik ve sahtecilik karşıtı doğrulama ile fabrika sertifikalı orijinal ABB bileşenleri
Teknik Uzmanlık: Sistem teşhisi ve onarım desteği için sertifikalı ABB robotik teknisyenleri
Ekspres Lojistik: Gümrük belgeleri ve hızlandırılmış işlem ile kritik üretim tesislerine öncelikli gönderim
Garanti Kapsamı: Genişletilmiş koruma ve hızlı değişim seçenekleri ile kapsamlı üretici destekli garanti
Dokümantasyon Paketi: Tam teknik kılavuzlar, kurulum prosedürleri, kalibrasyon rehberleri ve uyumluluk sertifikaları

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.indctrlhub.com
İletişim: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: