Product Description
Detalji proizvoda
Proizvođač: BACHMANN
Model/Broj dela: ISI222, ISI222/8
Opis: Moduli za pozicioniranje
Karakteristike:
-
Modul enkoderskog interfejsa:
- Količina: 2
- Rezolucija brojila: 32 bita
- Ulazni signali: A-, A+, B-, B+, N-, N+
- Evaluacija signala: evaluacija na 1-/2-/4-ivice ili režim pravca impulsa
- Ulazna frekvencija: Maks. 1 MHz (ISI222), Maks. 8 MHz (ISI222/8)
- Sinhronizacija: Pomoću SYNC signala
-
Režimi:
- Nadzor referentne vrednosti
- Uslovno čuvanje vrednosti brojila
- Uslovni opterećenje/odmor vrednosti brojila
- Merenje brzine
- Detekcija grešaka (prekid žice, nadzor rezolucije enkodera)
-
Galvanska izolacija kanala: 500 V
-
SSI enkoder interfejs:
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Količina | 2 |
| Dužina podatkovne reči | Programabilno do 32 bita |
| Ulazni signali | D-, D+ |
| Izlazni signali | T-, T+ |
| Format podataka | Graycode i binarni format, ostali se mogu evaluirati softverom |
| Brzina prenosa takta | 100 kHz .. 2 MHz |
| Sinhronizacija | Putem preSYNC funkcije |
-
Napajanje enkodera:
- Opsezi izlaznog napona: +5 V i +15 V biraju se džamperom, 24 V prolazi dalje
- Izlazni napon: +5 V, +15 V, -1 V
- Tolerancija: ±5 % za +5 V, ±3 % za +15 V (kao Uext)
- Maks. struja po enkoderu: 250 mA (5 V), 100 mA (15 V), 300 mA (24 V)
- Zaštita od kratkog spoja: Da, trajna (PTC za +15 V)
- Šum: < 150 mVss na +5 V i +15 V
- Galvanska izolacija kanala: 500 V
-
Analogni izlazi:
- Količina: 2
- Izlazni napon: ±10 V
- Rezolucija: 14 bitova
- Izlazna struja: Maks. ±2 mA
- Vreme konverzije: <40 µs
- Osnovna tačnost na 25 °C: 0.025 %
- Greška u celom temperaturnom opsegu: ±0.1%
- Vreme podešavanja za 1% opsega izlazne struje: Maks. 500 µs
- Detekcija greške: Prekid žice
- Zaštita od kratkog spoja: Da, trajna
- Sinhronizacija: Pomoću SYNC signala
-
Digitalni ulazi:
- Količina: 4 (2 INIT, 2 TRIG)
- Napon: 18 .. 34 V DC
- Ulazno kašnjenje: 30 µs (podrazumevano), filter podesiv
- Funkcija: INIT (inicijator, okidač za strob registar, digitalni ulaz), TRIG (okidač za strob registar, digitalni ulaz)
-
Tip priključka:
- Priključak za analogni i digitalni I/O: Phoenix Contact MINICOMBICON konektor RM 3.5 sa flanšom
- Tip priključka: Šrafna stezaljka, opružna stezaljka, kodabilni konektor, označavanje po kanalima
Radni uslovi:
- Napon napajanja: 18 .. 34 V DC
- Montaža: Montira se na backplane BS2xx
- Pozicija montaže: Horizontalno (vertikalno na -20 .. +55 °C radne temperature), Horizontalno (vertikalno na -30 .. +55 °C radne temperature)
Ambijentalni uslovi:
| Stanje | Specifikacija |
|---|---|
| Radna temperatura | -30 .. +60 °C |
| Релативна влажност (рад) | 5 .. 95 % (bez kondenzacije), 5 .. 95 % (sa kondenzacijom) |
| Temperatura skladištenja | -40 .. +85 °C |
| Релативна влажност (складиштење) | 5 .. 95 % (sa kondenzacijom) |
Varijante izvršenja:
- ISI222: Modul za pozicioniranje; 2x In INC/SSI; 1 MHz; 32-bitni; RS422 nivo; INC A, A/B/N; pozicija; gate time; period; brzina; napajanje enkodera 5V / 15V / 24V; 2x Out ±10V; 14 bit; 0.025 %; 40 µs; sinhronizovano; PreSYNC; 4x DI 24V; okidač; homing
- ISI222❉: Kao ISI222; ColdClimate (❉)
- ISI222/8: Modul za pozicioniranje; 2x In INC; 8 MHz; 32-bitni; RS422 nivo; INC A, A/B/N; pozicija; gate time; period; brzina; napajanje enkodera 5V / 15V / 24V; 2x Out ±10V; 14 bit; 0.025 %; 40 µs; sinhronizovano; PreSYNC; 4x DI 24V; okidač; homing; SSI-enkoder nije podržan