Product Description
Opšte informacije
- Proizvođač: BACHMANN
- Model/Broj dela: CM202
- Opis: CANopen Master modul
CANopen Master karakteristike
- Maks. broj Master uređaja: 4 po M1 kontroleru
- Broj CAN magistrala: 2 po modulu
- Maks. broj čvorova: 64 po CAN magistrali
- Protokol: CANopen (CiA DS 301)
- Profil uređaja: CiA DS 405
- Firmware: Ponovno učitavanje (FLASH tehnologija)
- Potrošnja struje: 320 mA / 5 V DC
CAN interfejs
- Brzina prenosa: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Dužina magistrale: Do 5000 m
- Veza: 2x 9-pinski D-Sub ženski konektori
- Raspored pinova: U skladu sa CiA DS 102 / 4
- Nivo signala: U skladu sa CiA DS 102 / 4
- Galvanska izolacija: 500 V
CANopen karakteristike
| Karakteristika | Specifikacija |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Da |
| Produženi Boot-up | Ne |
| Minimalni Boot-up | Da |
| Distribucija COB ID | Po SDO, bez DBT |
| Distribucija Node ID | Da (bez LMT) |
| Broj TxPDO | 128 |
| Broj RxPDO | 128 |
| PDO režimi | Sinhroni, asinhroni, RTR, na događaj |
| Varijabilno mapiranje PDO | Da |
| Hitne poruke | Da (Klijent/Master, Server/Slave) |
| Life Guarding | Da (Heartbeat i/ili Node Guarding) |
| Broj SDO | 4 Server, 64 Klijent |
| Profili uređaja | 301, 302, 405 |
Uslovi okoline
- Radna temperatura: -30°C do +60°C
- Temperatura skladištenja: -40°C do +85°C
- Vlažnost (rad): 5% – 95% (bez kondenzacije) / 5% – 95% (sa kondenzacijom)
- Vlažnost (skladištenje): 5% – 95% (sa kondenzacijom)
Varijante modela
- CM202: Standardni CAN fieldbus master modul, 2x CAN/CANopen, do 1 Mbit/s, konfigurisano kao Master/Slave, CANsync, izolovano
- CM202❉: ColdClimate verzija CM202