Allen-Bradley 1394C-AM50-IH AC servo modul ose

Modul AC Servo Kontrolera ose Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH je modul visokosnažnog AC servo osa dizajniran za platformu 1394C Turbo II Digitalnog Servo Kontrolera. Sa kontinuiranim strujom od 23,3A i naprednom 5 kHz PWM modulacijom, ovaj modul pruža izuzetnu gustinu obrtnog momenta i termalne performanse za industrijske aplikacije teškog rada koje zahtevaju trajni visok izlazni napon i superioran dinamički odziv.

Tehničke specifikacije

• Kataloški broj: 1394C-AM50-IH
• Serija: 1394C Turbo II Digitalni Servo Kontroler
• Kontinuirani izlazni struja: 23,3A RMS na 40°C okoline (sa prisilnim hlađenjem vazduhom)
• Vršni izlazni struja: 70A na 2 sekunde (300% kapaciteta preopterećenja)
• Izlazni napon: 0-480V AC (trefazni)
• Ulazni napon: 324-780V DC sabirnica (iz napajanja sistema)
• Frekvencija PWM prekidača: 5 kHz (optimizovano za nizak akustični šum)
• Tačnost regulacije brzine: ±0,01% nazivne brzine
• Rezolucija pozicije: 24-bitni enkoder povratne informacije (16.777.216 impulsa/obrtaj)
• Propusni opseg petlje brzine: Do 500 Hz
• Propusni opseg petlje položaja: Do 125 Hz
• Režimi kontrole: Obrtni moment, Brzina, Položaj (apsolutni/inkrementalni), Elektronsko kameovanje
• Tipovi povratne informacije: Inkrementalni enkoder, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, rezolver
• Komunikacija: 1394C backplane (25 Mbps vlasnički serijski)
• Rasipanje snage: Tipično 185W pri naznačenom opterećenju
• Metod hlađenja: Prisilni vazduh (integrisani ventilator), opciono interfejs za tečno hlađenje
• Radna temperatura: 0°C do 55°C (32°F do 131°F) sa prisilnim hlađenjem vazduhom
• Temperatura skladištenja: -40°C do 85°C (-40°F do 185°F)
• Vlažnost: 5% do 95% bez kondenzacije
• Otpornost na vibracije: 2G prema IEC 60068-2-6
• Otpornost na udarce: 15G prema IEC 60068-2-27
• Dimenzije: 75 mm Š × 260 mm V × 200 mm D (2,95" × 10,24" × 7,87")
• Težina: 6,73 kg (14,8 lbs)
• Montiranje: Vertikalna orijentacija u 1394C kućištu sa prisilnim hlađenjem vazduhom

Arhitektura servo motora velike snage

1394C-AM50-IH koristi najsavremeniju snagu elektronike i algoritme kontrole optimizovane za zahtevne primene:

• IGBT snaga faze: Četvrta generacija bipolarnih tranzistora sa izolovanim vratima i ultra-niskim naponom zasićenja smanjuje gubitke u provodnosti za 25% u poređenju sa prethodnim generacijama
• 5 kHz PWM modulacija: Niža frekvencija prekidača minimizira elektromagnetne smetnje i akustični šum, uz održavanje odličnih karakteristika talasa struje
• Napredno termičko upravljanje: Integrisani temperaturni senzori prate temperaturu spoja IGBT; automatsko smanjenje struje sprečava termičko isključivanje tokom dugotrajnog preopterećenja
• Aktivno prigušivanje: Vlasnički algoritmi suzbijaju mehaničke rezonance do 2 kHz bez spoljašnjih prigušujućih komponenti
• Dvostruka petlja kontrole: Kaskadne petlje brzine i položaja sa stopom osvežavanja od 125 μs obezbeđuju grešku praćenja od ±2 enkoderska brojača pri maksimalnoj brzini
• Prediktivna kontrola struje: Regulacija struje zasnovana na modelu postiže 98% linearne obrtnog momenta u celom opsegu brzina

Scenariji primene

1394C-AM50-IH modul ose je dizajniran za aplikacije visokosnažnog upravljanja kretanjem:

• Teška CNC obrada: Pokreću glavne vretena, rotacione stolove i gantri ose u 5-osnim mašinskim centrima za obradu kaljenog čelika i titanijumskih legura
• Preše za oblikovanje metala: Kontrolišu servo klipove preše, transportne sisteme i jastučiće kalupa u linijama za štancovanje koje proizvode karoserijske panele automobila pri 30 udaraca/minutu
• Linije za ekstrudiranje: Sinhronizuju jedinice za izvlačenje, sekače i namotavače u ekstrudiranju plastične folije i cevi pri brzinama linije većim od 500 m/min
• Sistemi za rukovanje web materijalima: Održavaju preciznu kontrolu zatezanja u štamparskim mašinama, linijama za premazivanje i konvertujućoj opremi za obradu papira, folije i lima
• Test dinamometri: Simuliraju opterećenja na putu za testiranje automobilske pogonske grupe sa tačnošću obrtnog momenta ±1% u opsegu od 0-6000 RPM
• Injekciono prešanje: Pokreće rotaciju vijke i injekcione ose u mašinama za kalupljenje velikog tonaža koje proizvode automobilske komponente i kućišta uređaja

Prednosti performansi

Implementacija 1394C-AM50-IH donosi merljive operativne prednosti:

• Održiva visoka snaga: Kontinuirani strujni tok od 23,3A omogućava direktno upravljanje velikim servo motorima (10-15 kW) bez spoljnog pojačanja
• Termalna stabilnost: Napredna arhitektura hlađenja održava tačnost regulacije brzine ±0,01% čak i tokom kontinuiranog rada sa visokim obrtnim momentom
• Smanjena akustična buka: PWM frekvencija od 5 kHz proizvodi 8 dB nižu buku motora u poređenju sa 8 kHz prekidačem, što je ključno za udobnost operatera
• Produžen radni vek motora: Niži dv/dt stres na namotajima motora smanjuje degradaciju izolacije, produžavajući radni vek motora za 30-40%
• Pojednostavljen dizajn sistema: Integrisano upravljanje regeneracijom eliminiše potrebu za spoljnim kočionim otpornicima u mnogim aplikacijama

Integracija sistema i kompatibilnost

1394C-AM50-IH se besprekorno integriše unutar 1394C servo platforme:

• Kompatibilni motori: Radi sa Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series i TL-Series bezčetkasti servo motorima od 5 kW do 15 kW
• Zahtjevi za napajanje: Zahteva 1394-SJT22 ili 1394-SJT50 sistemski modul napajanja sa minimalnim kapacitetom od 22 kW
• Interfejs kontrolera: Povezuje se sa 1394C-GM02 ili 1394C-GM04 gateway modulom za PLC/PC komunikaciju
• Mrežne opcije: Podržava EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet i SERCOS III preko gateway modula
• Alati za programiranje: Konfigurišite putem MotionView softvera sa naprednim čarobnjacima za podešavanje, analizom Bode grafikona i real-time osciloskopom
• Координација више оса: До 32 осе у једној шасији са детерминистичком фреквенцијом ажурирања од 125 μs и jitter-ом синхронизације <1 μs

Napredne funkcije konfiguracije

1394C-AM50-IH пружа обимне опције конфигурације:

• Емуляција енкодера: Генериши квадратурне излазне сигнале за стару опрему која захтева повратне сигнале енкодера
• Летећи нож: Предпрограмирани профили кретања за примене сечења на дужину са аутоматским усклађивањем брзине
• Електронско мењачење: Синхронизација мастер-слейв са програмским преносним односима тачним на 1 део у 10.000.000
• Профилисање каме: Сачувај до 16 електронских табела каме са по 4096 тачака за сложене секвенце кретања
• Ограничење обртног момента: Програмски ограничени обртни моменти штите механичке компоненте од оштећења услед преоптерећења
• Безбедно искључивање обртног момента (STO): Двоканална безбедносна функција сертификована по IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe

Instalacija i puštanje u rad

Правилна инсталација обезбеђује оптималне перформансе серво погона велике снаге:

• Монтажа на шасију: Инсталирај у 1394C шасију са минималним размаком од 75 мм између модула; обезбеди неометан проток ваздуха
• Захтеви за хлађење: Провери да присилно хлађење ваздухом обезбеђује минимум 20 CFM по модулу; температура околине не сме прелазити 40°C
• Жичење мотора: Користи заштићени моторни кабл оцењен на 600V; максимална дужина 150 метара за сигнале енкодера са линијским драјвером
• Стратегија уземљења: Повежи оквир мотора, шасију погона и ормар са земљом преко бакарне шине (<0.05Ω импеданса)
• Усклађивање енкодера: Изведи усклађивање Hall сензора и калибрацију офсета комутације за оптималну производњу обртног момента
• Ауто-подешавање: Изврши идентификацију инерције и аутоматску рутину подешавања; провери маргине стабилности >6 dB појачања, >45° фазе

Дијагностичке и мониторинг могућности

1394C-AM50-IH пружа свеобухватну дијагностику у реалном времену:

• LED индикатори статуса: Вишесегментни дисплеј приказује стање модула, кодове грешака и термички статус на први поглед
• Прогностичка дијагностика: Прати температуру споја IGBT-а, пулсације напона на DC шини и брзину вентилатора за одржавање засновано на стању
• Осцилоскоп у реалном времену: Прикажи положај, брзину, обртни моменат и грешку праћења са фреквенцијом узорковања од 8 kHz уз функције тригера и зумирања
• Istorija kvarova: Čuvajte poslednjih 32 kvara sa vremenskim žigom, stanjem ose i uslovima rada u trenutku kvara
• Uobičajeni kvarovi: Preopterećenje (proverite parametre motora i inerciju opterećenja), prenapon DC sabirnice (proverite dimenzionisanje regeneracionog otpornika), kvar enkodera (pregledajte zaštitu kabla i priključke), termalno upozorenje (proverite protok vazduha za hlađenje i temperaturu okoline)

Usklađenost i sertifikati

1394C-AM50-IH ispunjava stroge međunarodne standarde:

• Bezbednost: UL 508C Lista, CSA C22.2 br. 14, CE označeno prema Direktivi o mašinama 2006/42/EC i Direktivi o niskom naponu 2014/35/EU
• EMC: EN 61800-3 Kategorija C3 (industrijsko okruženje sa ograničenom distribucijom), FCC Deo 15 Klasa A
• Funkcionalna bezbednost: Safe Torque Off (STO) sertifikovan prema IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, Kategorija 4
• Ekološki: U skladu sa RoHS, registrovan u REACH, u skladu sa zahtevima za sukobljene minerale, registrovan u WEEE
• Pomorski: DNV GL tip odobren za pogon brodskih propelera i palubnih mašina

Održavanje i upravljanje životnim ciklusom

Preporučene prakse za dugotrajni rad na visokoj snazi:

• Raspored inspekcija: Mesečna inspekcija rada ventilatora za hlađenje i stanja vazdušnog filtera; kvartalno termalno snimanje priključaka napajanja
• Preventivno održavanje: Zamenite ventilator za hlađenje na svakih 40.000 radnih sati; čistite rebra hladnjaka godišnje u prašnjavim okruženjima
• Ažuriranja firmvera: Proveravajte ažuriranja firmvera polugodišnje; ažuriranja mogu poboljšati performanse, dodati funkcije ili unaprediti dijagnostiku
• Strategija rezervnih delova: Održavajte 10% rezervnog inventara za kritične ose; tipični MTBF prelazi 150.000 sati pri naznačenom opterećenju
• Bekap konfiguracije: Sačuvajte parametre ose, fajlove za podešavanje i tabele bregaste osovine u nehlapivu memoriju nakon puštanja u rad
• Očekivani životni vek: Elektrolitski kondenzatori ocenjeni na 10 godina pri 40°C; planirajte zamenu na intervalima od 8 godina za rad 24/7

Povezani proizvodi

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava zadržana.
Originalni izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: