Allen-Bradley 1394-AM50 AC servo modul ose

Allen-Bradley 1394-AM50 AC Servo Aksijalni Modul

Allen-Bradley 1394-AM50 predstavlja vrhunac visokosnažnog servo upravljanja unutar porodice 1394 Turbo Digital Servo Kontrolera. Dizajniran da isporuči 50A kontinuirane struje sa izuzetnim dinamičkim odzivom, ovaj aksijalni modul pruža snagu potrebnu za zahtevne aplikacije pokreta koje traže i preciznost i snagu u industrijskim automatizacijskim okruženjima.

Tehničke specifikacije

• Kataloški broj: 1394-AM50
• Serija: 1394 Turbo Digital Servo Kontroler
• Kontinuirani izlazni struja: 50A RMS na 40°C ambijentalne temperature
• Vršni izlazni struja: 150A na 2 sekunde (300% sposobnost preopterećenja)
• Izlazni napon: 0-460V AC (trefazni promenljivi frekvencijski)
• Ulazni napon: 324-680V DC sabirnica (iz napajanja sistema)
• Regulacija brzine: ±0,01% od zadate brzine pod konstantnim opterećenjem
• Talasanje obrtnog momenta: <3% od vrha do vrha pri naznačenoj brzini
• Preciznost pozicije: ±1 broj enkodera sa 20-bitnom rezolucijom
• Ažuriranje petlje brzine: 250 mikrosekundi (4 kHz)
• Ažuriranje petlje pozicije: 1 milisekunda (1 kHz)
• PWM frekvencija: Standardno 5 kHz (konfigurisano 2.5-10 kHz)
• Kontrolni algoritmi: PID sa unaprednim upravljanjem brzinom/ubrzanjem, adaptivno podešavanje pojačanja
• Podrška za povratne informacije: Inkrementalni enkoder (diferencijalni linijski drajver), apsolutni enkoder (EnDat, BiSS), rezolver (bez četkica)
• Interfejs komunikacije: 1394 vlasnički backplane (12 Mbps serijski)
• Rasipanje snage: Tipično 450W pri naznačenom kontinuiranom opterećenju
• Zahtevi za hlađenje: Prisilni vazduh, minimum 200 CFM na lokaciji modula
• Radna temperatura: 0°C do 50°C (32°F do 122°F) uz adekvatno hlađenje
• Temperatura skladištenja: -40°C do 85°C (-40°F do 185°F)
• Vlažnost: 5% do 95% bez kondenzacije
• Dimenzije: 100 mm Š × 198 mm V × 175 mm D (3.94" × 7.80" × 6.89")
• Težina: 2.8 kg (6.2 lbs)
• Montiranje: Vertikalna orijentacija u 1394 kućištu sa prisilnim hlađenjem vazduhom

Tehnologija servo motora velike snage

1394-AM50 uključuje naprednu snagu elektronike i kontrolne strategije optimizovane za zahtevne primene:

• IGBT snaga faze: Visokoefikasni bipolarni tranzistori sa izolovanim vratima i aktivnom kontrolom upravljačkog signala minimizuju gubitke pri prekidaču dok isporučuju čistu struju motora
• Adaptivno ograničenje struje: Inteligentno termalno upravljanje prilagođava maksimalne strujne limite na osnovu temperature modula, maksimizirajući performanse dok sprečava termalno isključivanje
• Regenerativno kočenje: Dvosmerni protok energije vraća energiju na DC sabirnicu tokom usporavanja, smanjujući zahteve za veličinu regeneracionog otpornika do 40%
• Auto-faziranje: Automatsko usklađivanje komutacije eliminiše ručno podešavanje motora, smanjujući vreme puštanja u rad sa sati na minute
• Posmatrač opterećenja: Procena smetnji u realnom vremenu kompenzuje trenje, cogging moment i spoljne sile bez ručnog podešavanja
• Uklanjanje vibracija: Višemode notch filteri i oblikovanje ulaza eliminišu mehaničke rezonance do 2 kHz

Scenariji primene

1394-AM50 se ističe u aplikacijama visokih snaga i preciznog kretanja:

• Teška CNC obrada: Pogonite glavne vretena, rotacione stolove i portalne ose u 5-osnim mašinama za obradu vazduhoplovnih komponenti sa ponovljivošću od ±0,0005"
• Linije za ekstrudiranje: Kontrolišite jedinice za izvlačenje, namotavače i rezače u ekstrudiranju plastičnih folija i žica brzinama do 3000 fpm sa regulacijom napetosti boljom od ±0,5%
• Obrada čelika: Pozicionirajte kranove za rukovanje kalemovima, nivelatore i linije za sečenje koje pomeraju terete od 50 tona sa glatkim profilima ubrzanja koji sprečavaju oštećenje materijala
• Brizganje plastike: Pogonite poluge i sisteme izbacivača u prešama velike tonaže koje zahtevaju silu od 200+ kN sa vremenom odziva od 10 ms
• Test dinamometri: Simulirajte opterećenja motora u automobilskim test ćelijama sa tačnošću kontrole momenta ±0,1% u opsegu od 0-6000 RPM
• Sistemi za kranove i dizalice: Obezbedite precizno pozicioniranje tereta u nadglavnim kranovima i portalnim sistemima sa kontrolom protiv njihanja i mekim spuštanjem

Sistemska arhitektura & integracija

1394-AM50 se integriše u sveobuhvatne sisteme za kontrolu kretanja:

• Kompatibilni motori: Pogoni Allen-Bradley MP-Serije i F-Serije bezčetkasti servo motori sa kontinuiranim rejtingom od 15 kW do 75 kW
• Zahtjevi za napajanje: Potrebni su 1394-SJT22 (22 kW) ili dualni 1394-SJT10 (ukupno 20 kW) sistemski moduli napajanja sa adekvatnom DC sabirnicom kapaciteta
• Upravljanje regeneracijom: Dimenzionišite spoljašnji regeneracioni otpornik za 20% radnog ciklusa pri maksimalnom momentu usporavanja; tipični otpor 10-20Ω, snaga 5-10 kW
• Koordinacija više osa: Sinhronizujte do 16 osa u jednoj šasiji sa elektronskim kamevanjem, prenosom i koordinisanim profilima kretanja
• Mrežna integracija: Povežite se sa Allen-Bradley ControlLogix, CompactLogix ili PLC-5 kontrolerima preko 1394-GM gateway modula koji podržavaju DeviceNet, ControlNet ili EtherNet/IP
• Programsko okruženje: Konfigurišite i podešavajte putem Motion Analyzer softvera sa real-time osciloskopom, Bode analizom i čarobnjacima za automatsko podešavanje

Instalacija i termalno upravljanje

Ispravna instalacija je ključna za module servo motora velike snage:

• Konfiguracija šasije: Instalirajte u 1394 šasiju sa minimalnim razmakom od 100 mm između modula velike snage; maksimalno 4× AM50 modula po šasiji
• Sistem hlađenja: Obezbedite prisilno hlađenje vazduhom sa protokom od 200+ CFM; instalirajte ventilatore montirane na šasiju ili povežite na HVAC sistem objekta
• Termalno praćenje: Pratite temperaturu modula putem dijagnostike; tipična radna temperatura 50-60°C pri naznačenom opterećenju sa odgovarajućim hlađenjem
• Ožičenje motora: Koristite oklopljeni naponski kabl ocenjen za 600V, 75A kontinuirano; maksimalna dužina kabla 50 metara radi minimizacije pada napona i EMI
• Ožičenje enkodera: Usmerite kablove enkodera odvojeno od napajajućeg ožičenja; koristite uvijeni par sa oklopom i 360° završetkom oklopa na oba kraja
• Strategija uzemljenja: Uspostavite referencu uzemljenja na jednoj tački; povežite okvir motora, šasiju pogona i orman na zemlju putem puta sa impedansom <0.1Ω

Napredno podešavanje i optimizacija

Maksimizirajte performanse sofisticiranim strategijama podešavanja:

• Optimizacija odnosa inercije: Najbolje performanse se postižu sa odnosom inercije motora i opterećenja između 1:1 i 5:1; koristite redukciju menjača za opterećenja sa velikom inercijom
• Izbor širine pojasa: Širina pojasa petlje brzine obično 50-200 Hz u zavisnosti od mehaničke krutosti; petlja pozicije 10-50 Hz za optimalno vreme smirivanja
• Feedforward podešavanje: Brzinski feedforward 80-100% eliminiše grešku praćenja tokom pokreta konstantnom brzinom; akceleracioni feedforward 50-80% smanjuje grešku praćenja tokom ubrzanja
• Potiskivanje rezonance: Koristite FFT analizu za identifikaciju mehaničkih rezonanci; konfigurišite notch filtere na rezonantnim frekvencijama sa Q-faktorom 5-20
• Kompenzacija opterećenja: Omogućite kompenzaciju gravitacije za vertikalne ose; konfigurišite kompenzaciju trenja za aplikacije sa visokim trenjem kao što su kuglični vijkovi

Dijagnostika i upravljanje kvarovima

Sveobuhvatna dijagnostika omogućava brzo otklanjanje kvarova:

• Indikatori statusa: Trobojni LED prikazuje stanje modula (zeleno=spreman, žuto=upozorenje, crveno=kvar, trepćuće=aktivna komunikacija)
• Istorija kvarova: Nehlapiva memorija čuva poslednjih 32 kvara sa vremenskim žigom, kodom kvara, stanjem ose i radnim uslovima
• Praćenje u realnom vremenu: Osiloskopska funkcija prikazuje grešku pozicije, brzinu, komandu obrtnog momenta i napon sabirnice sa frekvencijom uzorkovanja od 8 kHz
• Prediktivna dijagnostika: Pratite kumulativnu energiju, termičke cikluse i vršne strujne događaje za planiranje održavanja zasnovanog na stanju
• Uobičajeni kvarovi: Preopterećenje strujom (proverite parametre motora i inerciju opterećenja), prenapon na DC sabirnici (proverite dimenzionisanje regeneracionog otpornika), termičko preopterećenje (poboljšajte protok vazduha za hlađenje), kvar enkodera (proverite kontinuitet oklopa kabla)

Funkcije bezbednosti i zaštite

Integrisane sigurnosne funkcije štite osoblje i opremu:

• Safe Torque Off (STO): Dvokanalni sigurnosni ulaz uklanja signale za omogućavanje pogona, sertifikovan prema IEC 61800-5-2 SIL 2, Kategorija 3, PLd
• Zaštita od kratkog spoja: Hardverska detekcija preopterećenja isključuje pogon za manje od 10 mikrosekundi, sprečavajući oštećenje IGBT-a
• Detekcija zemljospoja: Nadgleda curenje struje na motoru; isključuje na 50% nazivne struje da spreči oštećenje izolacije
• Nadzor DC sabirnice: Zaštita od prenapona i podnapona sprečava rad van sigurnog opsega DC sabirnice (290-720V DC)
• Termička zaštita: Više temperaturnih senzora nadgleda IGBT spojeve, hladnjak i kondenzatore sabirnice sa faznim smanjenjem snage i isključivanjem

Usklađenost i sertifikati

1394-AM50 ispunjava stroge međunarodne standarde:

• Bezbednost: UL 508C Lista, CSA C22.2 br. 14, CE označeno prema Direktivi o mašinama 2006/42/EC i Direktivi o niskom naponu 2014/35/EU
• EMC: EN 61800-3 kategorija C3 (industrijsko okruženje, ograničena distributivna mreža)
• Funkcionalna bezbednost: Safe Torque Off sertifikovan prema IEC 61800-5-2, pogodan za bezbednosne funkcije do SIL 2 / PLd
• Pomorski: DNV GL tip odobren za pogon brodskih propelera i pomoćnih pogonskih sistema
• Ekološki: U skladu sa RoHS, registrovan u REACH, u skladu sa zahtevima za sukobljene minerale

Održavanje & životni vek

Preporučene prakse za dugotrajni rad na visokoj snazi:

• Raspored inspekcija: Mesečna inspekcija rada ventilatora za hlađenje i čistoće vazdušnog filtera; kvartalno termalno snimanje priključaka napajanja
• Održavanje kondenzatora: Kondenzatori DC sabirnice ocenjeni za 10 godina na 40°C okoline; planirajte zamenu na intervalima od 8 godina za rad 24/7
• Ažuriranja firmvera: Proveravajte ažuriranja firmvera polugodišnje; ažuriranja mogu poboljšati performanse, dodati funkcije ili rešiti probleme na terenu
• Strategija rezervnih delova: Održavajte 10% rezervnog inventara za kritične ose; tipični MTBF prelazi 80.000 sati uz pravilno održavanje
• Bekap konfiguracije: Sačuvajte sve parametre osa, fajlove za podešavanje i aplikacione programe na sigurnu memoriju nakon puštanja u rad

Povezani proizvodi

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava zadržana.
Originalni izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: