Product Description
Detalji proizvoda
Proizvođač: BACHMANN
Model/Broj dela: ACR222/2
Opis: Modul kontrolera ose
Modul kontrolera ose ACR222/2 je modul interfejsa enkodera dizajniran za upravljanje jednim ili dva (mikro) steper motora sa frekvencijama stepera do 150 kHz.
Karakteristike:
| Karakteristika | Specifikacija |
|---|---|
| Izlazni stepeni motora | 2 interfejsa za izlazne stepere motora (do 150 kHz) |
| Interfejsi enkodera | 2 interfejsa za inkrementalne enkodere (do 1 MHz) |
| Napajanje enkodera | Direktno iz modula preko konektora |
| Ulazi | Home, abort i 2 granična prekidača po kanalu |
| Nadzor spoljnog napajanja | Da |
| Tipovi ubrzanja | Linearno, sine² ili parabolično ubrzanje |
| Profil brzine | Dvostepeni linearni profili brzine |
Interfejs enkodera:
- Rezolucija brojila: 24 bita
- Načini brojanja: 1- /2- /4-ivica evaluacija
- Frekvencija enkodera: Maks. 1 MHz
- Ulazi: HEDL (HP/AVAGO interfejs) / RS422
- Galvanska izolacija od sistema: 500 V
- Napajanje enkodera: +5 V ili +15 V birano džamperom
Interfejs kontrolera motora:
- Frekvencija stepera: Maks. 150 kHz
- Broj koraka: 1 .. 16.777.215
- Tip ubrzanja: Linearno, sine² ili parabolično
- Vreme ubrzanja/vreme kočenja: 8 ms .. 131 s
- Izlazni napon: Nizak: 0 .. 2 V, Visok: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Ulazni napon: Nizak: 0 .. 3 V, Visok: 4 .. 30 V
- Opseg napona: 18 .. 34 V DC
- Potrošnja struje: Obično 400 mA na 24 V DC + zbir potrošnje struje enkodera i senzora
- Galvanska izolacija od sistema: 500 V
- Zaštita od obrnutog polariteta: Da
Uslovi okoline:
| Uslov | Specifikacija |
|---|---|
| Radna temperatura | 0 .. +60 °C |
| Relativna vlažnost (rad) | 5 .. 95 % (bez kondenzacije) |
| Temperatura skladištenja | -40 .. +85 °C |
| Relativna vlažnost (skladištenje) | 5 .. 95 % (bez kondenzacije) |
Varijante izvedbe:
- ACR222/2: Modul steper motora; 2x izlaz 150 kHz; 2x ulaz INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; režimi ubrzanja linearni/sine²/parabolični; bez pojačala snage; napajanje enkodera 5/15V