ABB DSQC1024 Računar 3HAC058366-001 | IRC5 Kontroler robota

ABB DSQC1024 računar – visokoperformansni industrijski PC za IRC5 kontrolere robota

ABB DSQC1024 računar (3HAC058366-001) predstavlja sledeću generaciju industrijske računarske snage za ABB IRC5 sisteme za upravljanje robotima. Ovaj robusni industrijski PC pruža procesorsku snagu, odziv u realnom vremenu i pouzdanost potrebnu za napredne robotske aplikacije u automobilskoj proizvodnji, sastavljanju u vazduhoplovstvu i preciznom rukovanju materijalima.

Tehničke specifikacije

• Broj dela: 3HAC058366-001
• Serija proizvoda: DSQC1024
• Sistemska platforma: ABB IRC5 kontroler robota
• Procesor: Intel Core i7 četvorojezgarni (3.0 GHz osnovna frekvencija)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC memorije
• Skladište: 128 GB industrijski SSD
• Operativni sistem: VxWorks real-time OS
• Kompatibilnost softvera: RobotWare 6.08 ili noviji
• Mrežni interfejsi: Dva Gigabit Ethernet porta
• USB portovi: 4x USB 3.0
• Izlaz za prikaz: DVI-D, VGA
• Radna temperatura: 0°C do +55°C
• Hlađenje: Prisilan protok vazduha sa redundantnim ventilatorima
• Napajanje: 24 VDC ulaz
• Potrošnja energije: Tipično 120 W, maksimalno 180 W
• MTBF: >50.000 sati
• Dimenzije: 440 x 200 x 88 mm
• Težina: 1,86 kg
• Poreklo: Proizvedeno u Švedskoj (sklapanje u Estoniji)

Industrijski scenariji primene

DSQC1024 računar pokreće robotske radne ćelije od ključnog značaja u različitim sektorima proizvodnje:

• Zavarivanje karoserije automobila: Orkestracija sinhronizovanog kretanja 6+ IRB robota u visokobrzinskim linijama za tačkasto zavarivanje sa koordinacijom ciklusa ispod milisekunde
• Sklapanje vazduhoplovnih komponenti: Upravljanje složenim planiranjem putanje za bušenje, zakivanje i zaptivanje na velikim trupovima aviona sa tačnošću pozicioniranja ±0,1 mm
• Proizvodnja elektronike: Kontrola preciznih pick-and-place operacija za postavljanje SMT komponenti brzinama većim od 30.000 postavljanja na sat
• Pakovanje hrane i pića: Koordinacija delta robota za visokobrzinsko sortiranje proizvoda, pakovanje i paletizaciju sa pozicioniranjem vođenim vizijom
• Metalna obrada: Izvođenje višepređnih programa zavarivanja sa adaptivnim praćenjem šava i podešavanjem ugla baklje u realnom vremenu

Arhitektura sistema i performanse

DSQC1024 služi kao računarski centar IRC5 kontrolera, izvršavajući algoritme kontrole kretanja, interpolaciju putanje i sigurnosnu logiku sa determinističkim real-time performansama. Njegova četvorojezgarna arhitektura omogućava paralelnu obradu kinematike robota, upravljanje I/O i komunikacione protokole, dok održava ciklus skeniranja ispod 4 ms za kritične sigurnosne funkcije.

Računar se direktno povezuje sa glavnom računalnom pločom IRC5 (DSQC1000), modulima za pogon (DSQC663) i I/O ekspanzionim jedinicama putem visokobrzinskih veza na backplane-u. Njegova dva Ethernet porta podržavaju odvojene mreže za proizvodne podatke (EtherNet/IP, PROFINET) i servisni pristup, omogućavajući daljinsku dijagnostiku bez ugrožavanja sigurnosti rada.

Softver i programsko okruženje

DSQC1024 koristi ABB-ovu RobotWare softversku platformu (verzija 6.08 ili noviju), pružajući sveobuhvatne mogućnosti programiranja robota kroz RAPID jezik, FlexPendant interfejs za učenje i RobotStudio alate za offline programiranje. Napredne funkcije uključuju MultiMove koordinaciju za do 36 osa, Integrated Vision za operacije vođene kamerom i SafeMove za aplikacije kolaborativnih robota.

Sistem podržava ažuriranja firmvera preko mreže, automatsku rezervnu kopiju konfiguracije na USB i beleženje događaja sa kapacitetom od preko 10.000 unosa za rešavanje problema i dokumentaciju usklađenosti. Integracija sa ABB Ability Connected Services omogućava analitiku prediktivnog održavanja i daljinsku podršku stručnjaka.

Instalacija i održavanje

DSQC1024 se montira u IRC5 kontrolerski ormar koristeći standardne DIN šine, sa plug-and-play povezivanjem na backplane što eliminiše ručno ožičenje. Dizajn koji omogućava zamenu u toku rada dozvoljava zamenu tokom planiranih perioda održavanja bez potpunog gašenja sistema, iako se kretanje robota mora zaustaviti tokom procedure zamene.

Rutinsko održavanje uključuje kvartalnu proveru filtera za vazduh, godišnju podmazivanje ležajeva ventilatora i praćenje zdravlja SSD-a putem ugrađene dijagnostike. Računar poseduje watchdog tajmer i ECC memoriju za automatsko otkrivanje i oporavak od grešaka, čime se minimizira neplanirani zastoj.

Česta tehnička pitanja

P: Mogu li nadograditi stariji IRC5 kontroler sa DSQC1024?
A: Da, DSQC1024 je unazad kompatibilan sa IRC5 kontrolerima proizvedenim posle 2010. godine, pod uslovom da je RobotWare softver ažuriran na verziju 6.08 ili noviju. Konsultujte ABB servis za proveru kompatibilnosti.

P: Koji je maksimalan broj robota koje ovaj računar može kontrolisati?
A: Sa MultiMove funkcionalnošću, DSQC1024 može koordinisati do 4 robota (ukupno 36 osa) u sinhronizovanim aplikacijama kretanja, u zavisnosti od konfiguracije RobotWare licence.

P: Da li računar podržava sisteme vida trećih strana?
A: Da, putem Ethernet protokola (Ethernet/IP, TCP/IP soketi) i digitalnog I/O okidanja. ABB Integrated Vision je nativno podržan za Cognex i Sick kamere.

P: Kako da napravim rezervnu kopiju sistema?
A: Ubacite USB drajv u port na prednjoj strani panela, idite na meni FlexPendant Backup & Restore i izaberite "Create Backup". Proces traje 5-10 minuta i uključuje sve programe, konfiguracije i kalibracione podatke.

P: Da li je DSQC1024 kompatibilan sa starijim verzijama RobotWare 5.x?
A: Ne, DSQC1024 zahteva RobotWare verziju 6.08 ili noviju. Za sisteme koji koriste RW 5.x, koristite DSQC1000 računar ili nadogradite na RW 6.x.

Garancija & Tehnička podrška

Sve jedinice imaju 12-mesečnu garanciju proizvođača koja pokriva nedostatke u materijalima i izradi. Naš inženjerski tim pruža podršku za instalaciju, pomoć u konfiguraciji RobotWare-a, smernice za podešavanje mreže i usluge rešavanja problema kako bi se osigurale optimalne performanse vašeg IRC5 sistema za upravljanje robotom.

Povezane Komponente za IRC5 Kontroler

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Sva prava zadržana.
Originalni izvor: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191