| Špecifikácia |
Podrobnosti |
| Model |
IC693APU302P |
| Séria |
Séria 90-30 |
| Typ |
Modul polohovania osi (APM) |
| Osi |
2 nezávislé pohybové osi |
| Prevádzkové režimy |
Štandardný režim, režim nasledovania (elektronické ozubené koleso) |
| Konektory |
Dva 9-pinové D-shell konektory (jeden na os), dva 24-pinové vysokohustotné konektory (servo pripojenia) |
| Rozlíšenie |
Konfigurovateľné, na základe spätnej väzby servopohonu |
| Pohybové programy |
Až 10 na modul, uložené v pamäti APM |
| Spotreba energie |
800 mA pri +5 VDC zo zadnej dosky |
| Izolácia |
1500 VAC (od poľa k logike) |
| Kompatibilita CPU |
Séria 90-30 CPU 311, 313, 323 alebo vyššie (modulárne CPU 331 alebo vyššie pre viac modulov) |
| Maximálny počet modulov v systéme |
8 (s CPU 331 alebo vyšším), max 3 na základnej doske |
| Softvér |
VersaPro (v1.1 alebo vyšší), Logic Developer-PLC, Motion Programmer |
| LED indikátory |
OK, CFG, STATUS, LED diódy špecifické pre os |
| Prevádzková teplota |
0 °C až +60 °C (32 °F až +140 °F) |
| Teplota skladovania |
-40°C až +85°C (-40°F až +185°F) |
| Relatívna vlhkosť |
5 % až 95 % (bez kondenzácie) |
| Hmotnosť |
0,4 kg (0,88 lbs) |
| Rozmery |
12,4 x 12,2 x 5,3 cm (4,9 x 4,8 x 2,1 palca) |
| Montáž |
Zasúva sa do základnej dosky PLC Series 90-30 (5 alebo 10 slotov) |
| Certifikácie |
CE, UL, Trieda I Div 2 |