Product Description
Všeobecné informácie
- Výrobca: BACHMANN
- Model/Číslo dielu: CS200
- Popis: CANopen Slave modul
Čísla položiek
| Model | Číslo položky |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
Funkcie CANopen Slave
- ID uzla: 1 – 254 (voliteľné pomocou otočného prepínača)
- Protokol: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Profil zariadenia: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Prehrateľný (technológia FLASH)
- Počet I/O modulov: 15 na stanicu, 30 s použitím rozširujúcich modulov zbernice (BES/BEM alebo FASTBUS)
- Spotreba prúdu: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Sériové rozhrania:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN rozhranie
- Rýchlosť prenosu: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Dĺžka zbernice: Až 5000 m
- Pripojenie: 2x 9-pinový D-Sub samičí konektor
- Priradenie pinov: V súlade s CiA DS 102 / 4
- Úroveň signálu: V súlade s CiA DS 102 / 4
- Ukončovací odpor: 123 ohmov (externý)
- Galvanická izolácia: 500 V
Funkcie CANopen
| Funkcia | Špecifikácia |
|---|---|
| CANopen Master | Nie |
| CANopen Slave | Áno |
| Rozšírené spustenie | Nie |
| Minimálne spustenie | Áno |
| Distribúcia COB ID | Podľa SDO, bez DBT |
| Distribúcia ID uzla | Nie (bez LMT) |
| Počet TxPDO / RxPDO | 128 / 128 |
| Režimy PDO | Sync, Async, RTR, Event-driven |
| Premenné mapovanie PDO | Áno |
| Nouzové správy | Áno |
| Life Guarding | Áno (Heartbeat a/alebo Node Guarding) |
| Počet SDO | 4 servery |
| Profily zariadení | 301, 401, 402 |
Voliteľný integrovaný zdroj napájania (len CS200/N)
- Rozsah napätia: 18 – 34 V DC
- Spotreba prúdu: Max. 1,2 A pri 24 V
- Menovitý výkon: 17 W
- Spotreba prúdu pri +5 V: 2000 mA
- Spotreba prúdu pri +15 V: 250 mA
- Spotreba prúdu pri -15 V: 200 mA
Prevádzkové podmienky
- Prevádzková teplota: -30°C až +60°C
- Teplota skladovania: -40°C až +85°C
- Vlhkosť (prevádzka): 5% – 95% (bez kondenzácie)
- Vlhkosť (skladovanie): 5% – 95% (bez kondenzácie)
Varianty modelov
- CS200: CAN bus master, 1 linka, 1 Mbit/s, procesorový systém, izolovaný
- CS200 / N: CAN fieldbus slave modul, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, izolovaný, integrovaný zdroj napájania (17W)