Product Description
Všeobecné informácie
- Výrobca: BACHMANN
- Model/Číslo dielu: CM202
- Popis: CANopen Master modul
Funkcie CANopen Master
- Max. počet masterov: 4 na M1 riadič
- Počet CAN zberníc: 2 na modul
- Max. počet uzlov: 64 na CAN zbernicu
- Protokol: CANopen (CiA DS 301)
- Profil zariadenia: CiA DS 405
- Firmware: Prehrateľný (FLASH technológia)
- Spotreba prúdu: 320 mA / 5 V DC
CAN rozhranie
- Rýchlosť prenosu: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Dĺžka zbernice: Až 5000 m
- Pripojenie: 2x 9-pinový D-Sub samičí konektor
- Priradenie pinov: V súlade s CiA DS 102 / 4
- Úroveň signálu: V súlade s CiA DS 102 / 4
- Galvanická izolácia: 500 V
Funkcie CANopen
| Funkcia | Špecifikácia |
|---|---|
| CANopen Master & Slave | Áno |
| Rozšírené spustenie | Nie |
| Minimálne spustenie | Áno |
| Distribúcia COB ID | Podľa SDO, bez DBT |
| Distribúcia Node ID | Áno (bez LMT) |
| Počet TxPDO | 128 |
| Počet RxPDO | 128 |
| Režimy PDO | Sync, Async, RTR, Event-driven |
| Premenné mapovanie PDO | Áno |
| Nouzové správy | Áno (Klient/Master, Server/Slave) |
| Life Guarding | Áno (Heartbeat a/alebo Node Guarding) |
| Počet SDO | 4 Server, 64 Klient |
| Profily zariadení | 301, 302, 405 |
Prevádzkové podmienky
- Prevádzková teplota: -30°C až +60°C
- Teplota skladovania: -40°C až +85°C
- Vlhkosť (prevádzka): 5% – 95% (bez kondenzácie) / 5% – 95% (s kondenzáciou)
- Vlhkosť (skladovanie): 5% – 95% (s kondenzáciou)
Varianty modelu
- CM202: Štandardný CAN fieldbus master modul, 2x CAN/CANopen, až 1 Mbit/s, konfigurovateľný ako Master/Slave, CANsync, izolovaný
- CM202❉: ColdClimate verzia CM202