Modul osového serva AC Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Modul osi AC servo regulátora Allen-Bradley 1394C-AM50-IH

Allen-Bradley 1394C-AM50-IH je výkonný AC servo modul osi navrhnutý pre platformu 1394C Turbo II Digitálny servo regulátor. Poskytuje trvalý prúd 23,3 A s pokročilou 5 kHz PWM moduláciou, tento modul zabezpečuje výnimočnú hustotu krútiaceho momentu a tepelný výkon pre náročné priemyselné pohybové aplikácie vyžadujúce trvalý vysoký výkon a vynikajúcu dynamickú odozvu.

Technické špecifikácie

• Katalógové číslo: 1394C-AM50-IH
• Séria: 1394C Turbo II Digitálny servo regulátor
• Trvalý výstupný prúd: 23,3 A RMS pri 40 °C okolitej teplote (s núteným chladením vzduchom)
• Špičkový výstupný prúd: 70 A po dobu 2 sekúnd (300 % preťažiteľnosť)
• Výstupné napätie: 0-480 V AC (3-fázové)
• Vstupné napätie: 324-780 V DC zbernica (zo systémového napájania)
• Frekvencia prepínania PWM: 5 kHz (optimalizované pre nízky akustický hluk)
• Presnosť regulácie rýchlosti: ±0,01 % menovitej rýchlosti
• Rozlíšenie polohy: 24-bitové spätné hlásenie enkodéra (16 777 216 impulzov/otáčku)
• Šírka pásma slučky rýchlosti: Až 500 Hz
• Šírka pásma slučky polohy: Až 125 Hz
• Režimy riadenia: Krútiaci moment, Rýchlosť, Poloha (absolútna/inkrementálna), Elektronické vačkovanie
• Typy spätnej väzby: Inkrementálny enkodér, EnDat 2.2, BiSS-C, Hiperface DSL, resolver
• Komunikácia: Základná doska 1394C (25 Mbps proprietárny sériový prenos)
• Výkonové straty: Typicky 185W pri menovitom zaťažení
• Spôsob chladenia: Nútené prúdenie vzduchu (integrovaný ventilátor), voliteľné rozhranie kvapalinového chladenia
• Prevádzková teplota: 0°C až 55°C (32°F až 131°F) s núteným prúdením vzduchu
• Teplota skladovania: -40 °C až 85 °C (-40 °F až 185 °F)
• Vlhkosť: 5 % až 95 % bez kondenzácie
• Odolnosť proti vibráciám: 2G podľa IEC 60068-2-6
• Odolnosť proti nárazu: 15G podľa IEC 60068-2-27
• Rozmery: 75 mm Š × 260 mm V × 200 mm H (2,95" × 10,24" × 7,87")
• Hmotnosť: 6,73 kg (14,8 lbs)
• Montáž: Vertikálna orientácia v šasi 1394C s núteným chladením vzduchom

Architektúra vysokovýkonného serva

1394C-AM50-IH využíva špičkovú výkonovú elektroniku a riadiace algoritmy optimalizované pre náročné aplikácie:

• Výkonová etapa IGBT: Štvrtá generácia bipolárnych tranzistorov s izolovanou bránou s ultra-nízkym napätím saturácie znižuje straty vedením o 25 % v porovnaní s predchádzajúcimi generáciami
• 5 kHz PWM modulácia: Nižšia spínacia frekvencia minimalizuje elektromagnetické rušenie a akustický šum pri zachovaní vynikajúcich charakteristík prúdového zvlnenia
• Pokročilé tepelné riadenie: Integrované teplotné senzory monitorujú teplotu spojenia IGBT; automatické znižovanie prúdu zabraňuje tepelnému vypnutiu pri trvalom preťažení
• Aktívne tlmenie: Vlastné algoritmy potláčajú mechanické rezonancie až do 2 kHz bez externých tlmiacich komponentov
• Dvojitá slučková regulácia: Kaskádne slučky rýchlosti a polohy s obnovovacou frekvenciou 125 μs zabezpečujú ±2 chyby počítania enkodéra pri maximálnej rýchlosti
• Prediktívne riadenie prúdu: Regulácia prúdu založená na modeli dosahuje 98 % linearitu krútiaceho momentu v celom rozsahu rýchlostí

Scenáre použitia

Modul osi 1394C-AM50-IH je navrhnutý pre aplikácie riadenia pohybu s vysokým výkonom:

• Ťažké CNC obrábanie: Pohon hlavných vreten, rotačných stolov a gantry osí v 5-osových obrábacích centrách spracúvajúcich tvrdenú oceľ a titánové zliatiny
• Lisovacie stroje na tvarovanie kovov: Riadenie servolisovacích piestov, prenosových systémov a tlmičov matríc v lisovacích linkách vyrábajúcich karosárske diely automobilov pri 30 zdvihoch za minútu
• Linky na extrúziu: Synchronizácia jednotiek na ťahanie, rezacích zariadení a navíjačiek pri extrúzii plastových fólií a rúrok pri rýchlostiach linky presahujúcich 500 m/min
• Systémy manipulácie s páskami: Udržiavanie presnej kontroly napätia v tlačiarenských strojoch, lakovacích linkách a zariadeniach na spracovanie papiera, fólií a hliníkových fólií
• Testovacie dynamometre: Simulácia zaťaženia na ceste pre testovanie automobilových pohonných jednotiek s presnosťou krútiaceho momentu ±1 % v rozsahu 0-6000 ot./min
• Vstrekovanie plastov: Pohon rotácie skrutky a vstrekovacích osí vo veľkých lisovacích strojoch vyrábajúcich automobilové komponenty a kryty spotrebičov

Výkonnostné výhody

Nasadenie 1394C-AM50-IH prináša merateľné prevádzkové výhody:

• Trvalý vysoký výkon: Kontinuálny prúd 23,3 A umožňuje priamy pohon veľkých servomotorov (10-15 kW) bez externého zosilňovača
• Termálna stabilita: Pokročilá chladiaca architektúra udržiava presnosť regulácie rýchlosti ±0,01 % aj počas nepretržitej prevádzky s vysokým krútiacim momentom
• Znížený akustický hluk: PWM frekvencia 5 kHz produkuje o 8 dB nižší hluk motora v porovnaní s prepínaním na 8 kHz, čo je kľúčové pre pohodlie operátora
• Predĺžená životnosť motora: Nižší stres dv/dt na vinutiach motora znižuje degradáciu izolácie a predlžuje životnosť motora o 30-40 %
• Zjednodušený návrh systému: Integrované riadenie regenerácie eliminuje potrebu externých brzdových rezistorov v mnohých aplikáciách

Integrácia systému a kompatibilita

1394C-AM50-IH sa bezproblémovo integruje do servo platformy 1394C:

• Kompatibilné motory: Funguje s bezkefkovými servomotormi Allen-Bradley MP-Series, HPK-Series a TL-Series od 5 kW do 15 kW
• Požiadavky na napájanie: Vyžaduje systémový napájací modul 1394-SJT22 alebo 1394-SJT50 s minimálnou kapacitou 22 kW
• Rozhranie riadiča: Pripojenie k bránovému modulu 1394C-GM02 alebo 1394C-GM04 pre komunikáciu PLC/PC
• Sieťové možnosti: Podpora EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet a SERCOS III cez bránové moduly
• Programovacie nástroje: Konfigurácia cez softvér MotionView s pokročilými sprievodcami ladením, analýzou Bodeho diagramu a osciloskopom v reálnom čase
• Koordinácia viacerých osí: Až 32 osí v jednom šasi s deterministickou obnovovacou frekvenciou 125 μs a jitterom synchronizácie <1 μs

Pokročilé konfiguračné funkcie

1394C-AM50-IH poskytuje rozsiahle možnosti konfigurácie:

• Emulácia enkodéra: Generovanie kvadratúrnych výstupných signálov pre staršie zariadenia vyžadujúce spätnú väzbu enkodéra
• Letiaca nožnica: Predprogramované pohybové profily pre aplikácie rezania na dĺžku s automatickým prispôsobením rýchlosti
• Elektronické prevody: Synchronizácia master-slave s programovateľnými prevodovými pomermi presnými na 1 diel z 10 000 000
• Profilovanie vačiek: Uložte až 16 elektronických tabuliek vačiek s 4096 bodmi každá pre zložité pohybové sekvencie
• Obmedzenie krútiaceho momentu: Programovateľné limity krútiaceho momentu chránia mechanické komponenty pred poškodením preťažením
• Bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO): Dvojkanálová bezpečnostná funkcia certifikovaná podľa IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

Správna inštalácia zabezpečuje optimálny výkon vysoko výkonného serva:

• Montáž do šasi: Inštalujte do šasi 1394C s minimálnym rozostupom 75 mm medzi modulmi; zabezpečte neblokovanú cestu prúdenia vzduchu
• Požiadavky na chladenie: Overte, že nútené chladenie vzduchom poskytuje minimálne 20 CFM na modul; okolitá teplota nesmie prekročiť 40°C
• Zapojenie motora: Použite tienený motorový kábel s hodnotením 600V; maximálna dĺžka 150 metrov pre signály enkodéra s linkovým ovládačom
• Uzemeňovacia stratégia: Pripojte rám motora, šasi pohonu a skrinku k zemniacemu vodiču cez medenú zbernicu (<0,05Ω impedancia)
• Zarovnanie enkodéra: Vykonajte zarovnanie Hallových snímačov a kalibráciu komutačného posunu pre optimálnu produkciu krútiaceho momentu
• Automatické ladenie: Vykonajte identifikáciu zotrvačnosti a automatickú rutinu ladenia; overte stabilitné rezervy >6 dB zisk, >45° fáza

Diagnostické a monitorovacie schopnosti

1394C-AM50-IH poskytuje komplexnú diagnostiku v reálnom čase:

• Stavové LED diódy: Viacsegmentový displej zobrazuje stav modulu, chybové kódy a tepelný stav na prvý pohľad
• Prediktívna diagnostika: Monitorovanie teploty spojenia IGBT, napäťových vĺn na DC zbernici a rýchlosti ventilátora pre údržbu založenú na stave
• Osciloskop v reálnom čase: Zobrazenie polohy, rýchlosti, krútiaceho momentu a chyby sledovania pri vzorkovacej frekvencii 8 kHz s funkciami spúšťača a zväčšenia
• História porúch: Ukladajte posledných 32 porúch s časovou značkou, stavom osi a prevádzkovými podmienkami v čase poruchy
• Bežné poruchy: Preťaženie prúdom (overte parametre motora a zotrvačnosť zaťaženia), prepätie na DC zbernici (skontrolujte veľkosť rekuperačného rezistora), chyba enkodéra (skontrolujte tienenie a ukončenie kábla), tepelný varovný signál (overte prúdenie chladenia a okolité teploty)

Súlad a certifikácie

1394C-AM50-IH spĺňa prísne medzinárodné normy:

• Bezpečnosť: UL 508C zaradený, CSA C22.2 č. 14, označenie CE podľa smernice o strojoch 2006/42/ES a smernice o nízkom napätí 2014/35/EÚ
• EMC: EN 61800-3 kategória C3 (priemyseľné prostredie s obmedzenou distribúciou), FCC časť 15 trieda A
• Funkčná bezpečnosť: Safe Torque Off (STO) certifikované podľa IEC 61800-5-2, SIL 3, PLe, kategória 4
• Environmentálne: Súlad s RoHS, registrácia REACH, súlad s konfliktovými minerálmi, registrácia WEEE
• Marine: Typové schválenie DNV GL pre lodnú pohonnú jednotku a palubné stroje

Údržba a správa životného cyklu

Odporúčané postupy pre trvalú prevádzku s vysokým výkonom:

• Plán kontroly: Mesačná kontrola prevádzky chladiaceho ventilátora a stavu vzduchového filtra; štvrťročné termografické snímanie napájacích spojov
• Preventívna údržba: Vymieňajte chladiaci ventilátor každých 40 000 prevádzkových hodín; čistite rebrá chladiča raz ročne v prašnom prostredí
• Aktualizácie firmvéru: Kontrolujte aktualizácie firmvéru polročne; aktualizácie môžu zlepšiť výkon, pridať funkcie alebo vylepšiť diagnostiku
• Stratégia náhradných dielov: Udržiavajte 10 % zásobu náhradných dielov pre kritické osi; typický MTBF presahuje 150 000 hodín pri menovitom zaťažení
• Záloha konfigurácie: Uložte parametre osi, ladenia a tabuľky vačiek do nevolatilnej pamäte po uvedení do prevádzky
• Očakávaná životnosť: Elektrolytických kondenzátorov s hodnotením na 10 rokov pri 40°C; plánujte výmenu v 8-ročných intervaloch pri prevádzke 24/7

Súvisiace produkty

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Všetky práva vyhradené.
Pôvodný zdroj: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191

Download PDF file here: