Product Description
Detaily produktu
Výrobca: BACHMANN
Model/Číslo dielu: ACR222/2
Popis: Modul riadenia osi
Modul riadenia osi ACR222/2 je modul rozhrania enkodéra navrhnutý na ovládanie jedného alebo dvoch (mikro) krokových motorových výstupných stupňov s frekvenciami krokov až do 150 kHz.
Funkcie:
| Funkcia | Špecifikácia |
|---|---|
| Výstupné stupne motora | 2 rozhrania pre výstupné stupne krokového motora (až do 150 kHz) |
| Rozhrania enkodéra | 2 rozhrania pre inkrementálne enkodéry (až do 1 MHz) |
| Napájanie enkodéra | Priamo z modulu cez konektory |
| Vstupy | Domov, prerušiť a 2 koncové spínače na kanál |
| Monitorovanie vonkajšieho napájacieho napätia | Áno |
| Typy zrýchlenia | Lineárne, sínus² alebo parabolické zrýchlenie |
| Rýchlostné profily | Dvojstupňové lineárne rýchlostné profily |
Rozhranie enkodéra:
- Rozlíšenie čítača: 24 bitov
- Režimy čítača: 1- /2- /4-hranné vyhodnotenie
- Frekvencia enkodéra: Max. 1 MHz
- Vstupy: HEDL (HP/AVAGO rozhranie) / RS422
- Galvanická izolácia od systému: 500 V
- Napájanie enkodéra: +5 V alebo +15 V voliteľné pomocou prepojky
Rozhranie riadiča motora:
- Frekvencia krokov: Max. 150 kHz
- Počet krokov: 1 .. 16 777 215
- Typ zrýchlenia: Lineárne, sínus² alebo parabolické
- Čas zrýchlenia/čas brzdenia: 8 ms .. 131 s
- Výstupné napätie: Nízke: 0 .. 2 V, Vysoké: 3 .. 34 V, Imax = 10 mA
- Vstupné napätie: Nízke: 0 .. 3 V, Vysoké: 4 .. 30 V
- Rozsah napätia: 18 .. 34 V DC
- Spotreba prúdu: Bežne 400 mA pri 24 V DC + Σ spotreba prúdu enkodérov a senzorov
- Galvanická izolácia od systému: 500 V
- Ochrana proti opačnej polarite: Áno
Prevádzkové podmienky:
| Podmienka | Špecifikácia |
|---|---|
| Prevádzková teplota | 0 .. +60 °C |
| Relatívna vlhkosť (prevádzka) | 5 .. 95 % (bez kondenzácie) |
| Teplota skladovania | -40 .. +85 °C |
| Relatívna vlhkosť (skladovanie) | 5 .. 95 % (bez kondenzácie) |
Varianty prevedenia:
- ACR222/2: Modul krokového motora; 2x výstup 150 kHz; 2x vstup INC; 1 MHz; RS422; 8x DI 24V; režimy zrýchlenia lineárny/sínus²/parabolický; bez výkonového zosilňovača; napájanie enkodéra 5/15V