ABB DSQC1024 Počítač 3HAC058366-001 | IRC5 Riadiaca jednotka robota

ABB DSQC1024 počítač – vysoko výkonný priemyselný PC pre riadiace jednotky robotov IRC5

ABB DSQC1024 počítač (3HAC058366-001) predstavuje ďalšiu generáciu priemyselného výpočtového výkonu pre riadiace systémy robotov ABB IRC5. Tento odolný priemyselný PC poskytuje výpočtový výkon, reakčnú schopnosť v reálnom čase a spoľahlivosť potrebnú pre pokročilé robotické aplikácie v automobilovej výrobe, leteckej montáži a presnom manipulovaní s materiálom.

Technické špecifikácie

• Číslo dielu: 3HAC058366-001
• Produktová séria: DSQC1024
• Systémová platforma: ABB IRC5 Robot Controller
• Procesor: Intel Core i7 štvorjadrový (základná frekvencia 3,0 GHz)
• RAM: 8 GB DDR3 ECC pamäť
• Úložisko: 128 GB priemyselný SSD
• Operačný systém: VxWorks real-time OS
• Kompatibilita softvéru: RobotWare 6.08 alebo vyšší
• Sieťové rozhrania: Dvojité Gigabit Ethernet porty
• USB porty: 4x USB 3.0
• Výstup zobrazenia: DVI-D, VGA
• Prevádzková teplota: 0°C až +55°C
• Chladenie: Nútený vzduch s redundantnými ventilátormi
• Napájanie: 24 VDC vstup
• Spotreba energie: typicky 120 W, maximálne 180 W
• MTBF: >50 000 hodín
• Rozmery: 440 x 200 x 88 mm
• Hmotnosť: 1,86 kg
• Pôvod: Vyrobené vo Švédsku (montáž v Estónsku)

Priemyselné aplikačné scenáre

Počítač DSQC1024 poháňa kritické robotické pracoviská v rôznych výrobných odvetviach:

• Zváranie karosérií automobilov: Orchestrácia synchronizovaného pohybu 6+ IRB robotov vo vysokorýchlostných linkách bodového zvárania s koordináciou cyklu pod milisekundu
• Zostavovanie leteckých komponentov: Správa komplexného plánovania dráhy pre vŕtanie, nitovanie a tesnenie na veľkých trupoch lietadiel s presnosťou polohy ±0,1 mm
• Výroba elektroniky: Riadenie presných operácií pick-and-place pre umiestňovanie SMT komponentov rýchlosťou presahujúcou 30 000 umiestnení za hodinu
• Balenie potravín a nápojov: Koordinácia delta robotov pre vysokorýchlostné triedenie, balenie a paletizáciu produktov s polohovaním riadeným videním
• Výroba kovov: Vykonávanie viacpriechodových zváracích programov s adaptívnym sledovaním švov a úpravami uhla horáka v reálnom čase

Architektúra systému a výkon

DSQC1024 slúži ako výpočtové jadro ovládača IRC5, vykonávajúce algoritmy riadenia pohybu, interpoláciu dráhy a bezpečnostnú logiku s deterministickým výkonom v reálnom čase. Jeho štvorjadrová architektúra umožňuje paralelné spracovanie kinematiky robota, správy I/O a komunikačných protokolov pri zachovaní doby skenovacieho cyklu pod 4 ms pre kritické bezpečnostné funkcie.

Počítač komunikuje priamo s hlavnou počítačovou doskou IRC5 (DSQC1000), pohonovými modulmi (DSQC663) a rozšíreniami I/O cez vysokorýchlostné pripojenia na zadnej doske. Jeho dvojité Ethernet porty podporujú oddelené siete pre výrobné dáta (EtherNet/IP, PROFINET) a servisný prístup, čo umožňuje vzdialenú diagnostiku bez ohrozenia bezpečnosti prevádzky.

Softvér & programovacie prostredie

DSQC1024 beží na softvérovej platforme ABB RobotWare (verzia 6.08 alebo vyššia), poskytujúcej komplexné možnosti programovania robotov cez jazyk RAPID, rozhranie učebného panela FlexPendant a offline programovacie nástroje RobotStudio. Pokročilé funkcie zahŕňajú koordináciu MultiMove pre až 36 osí, integrované videnie pre operácie riadené kamerou a SafeMove pre aplikácie kolaboratívnych robotov.

Systém podporuje aktualizácie firmvéru cez sieť, automatickú zálohu konfigurácie na USB a zaznamenávanie udalostí s kapacitou viac ako 10 000 záznamov pre riešenie problémov a dokumentáciu súladu. Integrácia s ABB Ability Connected Services umožňuje analytiku prediktívnej údržby a vzdialenú odbornú podporu.

Inštalácia a údržba

DSQC1024 sa montuje v skrini ovládača IRC5 pomocou štandardných DIN lištových klipov, s plug-and-play pripojením k zadnej doske, čo eliminuje manuálne zapojenie. Dizajn umožňujúci výmenu za chodu umožňuje výmenu počas plánovaných údržbových okien bez úplného vypnutia systému, hoci pohyb robota musí byť počas výmeny zastavený.

Bežná údržba zahŕňa štvrťročnú kontrolu vzduchového filtra, ročné mazanie ložísk ventilátora a monitorovanie stavu SSD pomocou zabudovanej diagnostiky. Počítač má watchdog časovač a ECC pamäť, ktoré zabezpečujú automatické zisťovanie a opravu chýb, čím minimalizujú neplánované prestoje.

Bežné technické otázky

Q: Môžem upgradovať starší riadiaci systém IRC5 pomocou DSQC1024?
A: Áno, DSQC1024 je spätne kompatibilný s riadiacimi systémami IRC5 vyrobenými po roku 2010, za predpokladu, že softvér RobotWare je aktualizovaný na verziu 6.08 alebo vyššiu. Pre overenie kompatibility kontaktujte servis ABB.

Q: Aký je maximálny počet robotov, ktoré tento počítač môže riadiť?
A: Vďaka funkcii MultiMove môže DSQC1024 koordinovať až 4 roboty (spolu 36 osí) v synchronizovaných pohybových aplikáciách, v závislosti od konfigurácie licencie RobotWare.

Q: Podporuje počítač systémy tretích strán pre vizuálnu kontrolu?
A: Áno, prostredníctvom protokolov založených na Ethernet (Ethernet/IP, TCP/IP sokety) a spúšťania digitálnym I/O. ABB Integrated Vision je natívne podporované pre kamery Cognex a Sick.

Q: Ako vykonať zálohu systému?
A: Vložte USB disk do portu na prednom paneli, prejdite do menu FlexPendant Záloha & Obnova a vyberte "Vytvoriť zálohu." Proces trvá 5-10 minút a zahŕňa všetky programy, konfigurácie a kalibračné údaje.

Q: Je DSQC1024 kompatibilný so staršími verziami RobotWare 5.x?
A: Nie, DSQC1024 vyžaduje RobotWare 6.08 alebo novší. Pre systémy bežiace na RW 5.x použite počítač DSQC1000 alebo prejdite na RW 6.x.

Záruka & Technická podpora

Všetky jednotky sú kryté 12-mesačnou zárukou výrobcu na materiálové a výrobnické vady. Náš inžiniersky tím poskytuje podporu pri inštalácii, pomoc s konfiguráciou RobotWare, usmernenia pri nastavovaní siete a služby riešenia problémov, aby bol zabezpečený optimálny výkon vášho riadiaceho systému robota IRC5.

Súvisiace komponenty riadiaceho systému IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Všetky práva vyhradené.
Pôvodný zdroj: https://www.indctrlhub.com
Kontakt: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191