Product Description
Общая информация
- Производитель: BACHMANN
- Модель/номер детали: CS200
- Описание: Модуль CANopen Slave
Номера позиций
| Модель | Номер товара |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200/Н | 00013179-00 |
Функции CANopen Slave
- Идентификатор узла: 1 – 254 (Выбор через поворотный переключатель)
- Протокол: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Профиль устройства: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Прошивка: Перезагружаемая (технология FLASH)
- Количество модулей ввода/вывода: 15 на станцию, 30 с использованием модулей расширения шины (BES/BEM или FASTBUS)
- Текущий расход: 600 мА / 5 В, 15 мА / +15 В, 40 мА / -15 В
-
Последовательные интерфейсы:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
CAN-интерфейс
- Скорость передачи: 10 Кбод – 1 Мбод
- Длина автобуса: до 5000 м
- Соединение: 2x 9-контактные разъемы D-Sub female
- Назначение контактов: В соответствии с CiA DS 102 / 4
- Уровень сигнала: В соответствии с CiA DS 102 / 4
- Сопротивление завершения: 123 Ом (внешнее)
- Гальваническая изоляция: 500 В
Возможности CANopen
| Особенность | Спецификация |
|---|---|
| Мастер CANopen | Нет |
| Подчиненный CANopen | Да |
| Расширенная загрузка | Нет |
| Минимальная загрузка | Да |
| Распределение идентификаторов COB | Согласно SDO, без DBT |
| Распределение идентификаторов узлов | Нет (нет LMT) |
| Количество TxPDO / RxPDO | 128 / 128 |
| Режимы PDO | Синхронный, Асинхронный, RTR, Управляемый событиями |
| Переменное отображение PDO | Да |
| Экстренные сообщения | Да |
| Спасение жизни | Да (Heartbeat и/или Node Guarding) |
| Количество SDO | 4 сервера |
| Профили устройств | 301, 401, 402 |
Дополнительный интегрированный блок питания (только CS200/N)
- Диапазон напряжения: 18 – 34 В DC
- Текущий расход: Макс. 1.2 A при 24 V
- Номинальная мощность: 17 Вт
- Текущий расход при +5 В: 2000 мА
- Текущий расход при +15 В: 250 мА
- Текущий расход при -15 В: 200 мА
Экологические условия
- Рабочая температура: -30°C до +60°C
- Температура хранения: -40°C до +85°C
- Влажность (Эксплуатация): 5% – 95% (без конденсации)
- Влажность (Хранение): 5% – 95% (без конденсации)
Варианты модели
- CS200: мастер CAN-шины, 1 линия, 1 Мбит/с, процессорная система, изолированная
- CS200 / N: Модуль слейва CAN fieldbus, 1x CAN/CANopen, 1 Мбит/с, изолированный, встроенный источник питания (17 Вт)