Product Description
Общая информация
- Производитель: БАХМАНН
- Модель/Номер детали: CM202
- Описание: Мастер-модуль CANopen
Возможности CANopen Master
- Макс. кол-во мастеров: 4 на контроллер M1
- Количество CAN-шин: 2 на модуль
- Макс. количество узлов: 64 на шину CAN
- Протокол: CANopen (CiA DS 301)
- Профиль устройства: CiA DS 405
- Прошивка: перезагружаемая (технология FLASH)
- Потребляемый ток: 320 мА / 5 В постоянного тока
CAN-интерфейс
- Скорость передачи: 10 Кбод – 1 Мбод
- Длина автобуса: до 5000 м
- Подключение: 2x 9-контактных разъема D-Sub типа «мама»
- Назначение контактов: в соответствии с CiA DS 102 / 4
- Уровень сигнала: в соответствии с CiA DS 102/4
- Гальваническая развязка: 500 В
Возможности CANopen
| Особенность | Спецификация |
|---|---|
| Ведущий и ведомый CANopen | Да |
| Расширенная загрузка | Нет |
| Минимальная загрузка | Да |
| Распределение идентификаторов COB | Согласно SDO, без DBT |
| Распределение идентификаторов узлов | Да (без LMT) |
| Количество TxPDO | 128 |
| Количество RxPDO | 128 |
| Режимы PDO | Синхронный, асинхронный, RTR, управляемый событиями |
| Переменное отображение PDO | Да |
| Экстренные сообщения | Да (Клиент/Главный, Сервер/Подчиненный) |
| Спасение жизни | Да (Heartbeat и/или Node Guarding) |
| Количество SDO | 4 сервера, 64 клиента |
| Профили устройств | 301, 302, 405 |
Условия окружающей среды
- Рабочая температура: от -30°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Влажность (эксплуатация): 5% – 95% (без конденсации) / 5% – 95% (с конденсацией)
- Влажность (хранение): 5% – 95% (с конденсацией)
Варианты модели
- CM202: Стандартный ведущий модуль CAN fieldbus, 2x CAN/CANopen, до 1 Мбит/с, настраиваемый ведущий/ведомый, CANsync, изолированный
- CM202❉: версия CM202 для холодного климата