Компьютер ABB DSQC1024 3HAC058366-001 | Контроллер робота IRC5

Компьютер ABB DSQC1024 – высокопроизводительный промышленный ПК для контроллеров роботов IRC5

Компьютер ABB DSQC1024 (3HAC058366-001) представляет собой новое поколение промышленной вычислительной мощности для систем управления роботами ABB IRC5. Этот промышленный ПК с усиленной конструкцией обеспечивает производительность обработки, реакцию в реальном времени и надежность, необходимые для передовых робототехнических приложений в автомобилестроении, аэрокосмической сборке и точной обработке материалов.

Технические характеристики

• Номер детали: 3HAC058366-001
• Серия продукта: DSQC1024
• Системная платформа: контроллер робота ABB IRC5
• Процессор: Intel Core i7 четырехъядерный (базовая частота 3.0 ГГц)
• ОЗУ: 8 ГБ DDR3 ECC память
• Хранение данных: промышленный SSD 128 ГБ
• Операционная система: VxWorks реального времени
• Совместимость с ПО: RobotWare 6.08 или выше
• Сетевые интерфейсы: два гигабитных Ethernet-порта
• USB-порты: 4x USB 3.0
• Выход дисплея: DVI-D, VGA
• Рабочая температура: от 0°C до +55°C
• Охлаждение: принудительная вентиляция с резервными вентиляторами
• Питание: вход 24 VDC
• Потребляемая мощность: 120 Вт типично, 180 Вт максимум
• Среднее время наработки на отказ (MTBF): >50 000 часов
• Габариты: 440 x 200 x 88 мм
• Вес: 1,86 кг
• Происхождение: Изготовлено в Швеции (сборка в Эстонии)

Промышленные сценарии применения

Компьютер DSQC1024 обеспечивает работу критически важных роботизированных рабочих ячеек в различных производственных отраслях:

• Сварка кузовов автомобилей: Организация синхронизированного движения 6+ роботов IRB в высокоскоростных линиях точечной сварки с координацией времени цикла менее миллисекунды
• Сборка аэрокосмических компонентов: Управление сложным планированием траекторий для сверления, клёпки и герметизации на больших фюзеляжах самолётов с точностью позиционирования ±0,1 мм
• Производство электроники: Управление точными операциями pick-and-place для установки компонентов SMT со скоростью более 30 000 установок в час
• Упаковка пищевых продуктов и напитков: Координация дельта-роботов для высокоскоростной сортировки, упаковки и паллетирования продукции с позиционированием на основе зрения
• Металлообработка: Выполнение многопроходных сварочных программ с адаптивным отслеживанием шва и регулировкой угла горелки в реальном времени

Архитектура системы и производительность

DSQC1024 служит вычислительным ядром контроллера IRC5, выполняя алгоритмы управления движением, интерполяцию траекторий и логику безопасности с детерминированной производительностью в реальном времени. Его четырёхъядерная архитектура позволяет параллельно обрабатывать кинематику робота, управление вводом/выводом и коммуникационные протоколы, сохраняя время цикла сканирования менее 4 мс для критически важных функций безопасности.

Компьютер напрямую взаимодействует с основной платой компьютера IRC5 (DSQC1000), приводными модулями (DSQC663) и блоками расширения ввода/вывода через высокоскоростные соединения шины. Его два порта Ethernet поддерживают разделённые сети для производственных данных (EtherNet/IP, PROFINET) и сервисного доступа, обеспечивая удалённую диагностику без компромиссов в безопасности эксплуатации.

Программное обеспечение и среда программирования

DSQC1024 работает на программной платформе RobotWare от ABB (версия 6.08 и выше), предоставляя комплексные возможности программирования роботов через язык RAPID, интерфейс teach pendant FlexPendant и инструменты офлайн-программирования RobotStudio. Расширенные функции включают координацию MultiMove до 36 осей, интегрированное зрение для операций с камерным управлением и SafeMove для приложений с совместной работой роботов.

Система поддерживает обновления прошивки по сети, автоматическое резервное копирование конфигурации на USB и ведение журнала событий с емкостью более 10 000 записей для устранения неполадок и документации соответствия. Интеграция с ABB Ability Connected Services обеспечивает аналитическую поддержку предиктивного обслуживания и удаленную экспертную поддержку.

Установка & Обслуживание

DSQC1024 устанавливается в шкаф контроллера IRC5 с использованием стандартных DIN-рейковых клипс, обеспечивая подключение plug-and-play к шине, что исключает ручную проводку. Горячая замена позволяет проводить замену во время плановых окон обслуживания без полной остановки системы, хотя движение робота должно быть приостановлено во время процедуры замены.

Регулярное техническое обслуживание включает ежеквартальную проверку воздушного фильтра, ежегодную смазку подшипников вентилятора и мониторинг состояния SSD с помощью встроенной диагностики. Таймер сторожевого контроля и память ECC компьютера обеспечивают автоматическое обнаружение и восстановление ошибок, минимизируя незапланированные простои.

Распространённые технические вопросы

Q: Могу ли я обновить старый контроллер IRC5 с помощью DSQC1024?
A: Да, DSQC1024 обратно совместим с контроллерами IRC5, выпущенными после 2010 года, при условии обновления программного обеспечения RobotWare до версии 6.08 или выше. Обратитесь в сервис ABB для проверки совместимости.

Q: Какое максимальное количество роботов может контролировать этот компьютер?
A: С функцией MultiMove DSQC1024 может координировать до 4 роботов (всего 36 осей) в приложениях с синхронизированным движением, в зависимости от конфигурации лицензии RobotWare.

Q: Поддерживает ли компьютер сторонние системы зрения?
A: Да, через протоколы на базе Ethernet (Ethernet/IP, TCP/IP сокеты) и цифровой I/O триггер. ABB Integrated Vision нативно поддерживает камеры Cognex и Sick.

Q: Как выполнить резервное копирование системы?
A: Вставьте USB-накопитель в порт на передней панели, перейдите в меню FlexPendant Backup & Restore и выберите «Создать резервную копию». Процесс занимает 5-10 минут и включает все программы, конфигурации и данные калибровки.

Q: Совместим ли DSQC1024 со старыми версиями RobotWare 5.x?
A: Нет, DSQC1024 требует RobotWare версии 6.08 или выше. Для систем с RW 5.x используйте компьютер DSQC1000 или обновитесь до RW 6.x.

Гарантия & Техническая поддержка

Все устройства имеют 12-месячную гарантию производителя, покрывающую дефекты материалов и изготовления. Наша инженерная команда предоставляет поддержку при установке, помощь в настройке RobotWare, руководство по настройке сети и услуги по устранению неполадок для обеспечения оптимальной работы вашей системы управления роботом IRC5.

Связанные компоненты контроллера IRC5

© 2025 INDUSTRIAL CONTROL HUB. Все права защищены.
Оригинальный источник: https://www.indctrlhub.com
Контакт: sales@indctrlhub.com | +0086 18359243191