Product Description
Detalhes do produto
Fabricante: BACHMANN
Model/Part Number: ISI222, ISI222/8
Descrição: Módulos de Posicionamento
Características:
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Módulo de Interface do Codificador:
- Quantidade: 2
- Resolução do Contador: 32 bits
- Sinais de Entrada: A-, A+, B-, B+, N-, N+
- Avaliação de Sinal: avaliação de 1-/2-/4-bordas ou modo de direção de pulso
- Frequência de Entrada: Máx. 1 MHz (ISI222), Máx. 8 MHz (ISI222/8)
- Sincronização: Por meio do sinal SYNC
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Modos:
- Monitoramento de valor de referência
- Armazenamento condicional do valor do contador
- Carregamento condicional/restante do valor do contador
- Medição de velocidade
- Detecção de erro (quebra de fio, monitoramento da resolução do encoder)
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Isolamento Galvânico dos Canais: 500 V
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Interface do Codificador SSI:
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Quantidade | 2 |
| Comprimento da palavra de dados | Programável até 32 bits |
| Sinais de entrada | D-, D+ |
| Sinais de saída | T-, T+ |
| Formato de dados | Código Gray e formato binário, outros podem ser avaliados por software |
| Taxa de transferência de clock | 100 kHz .. 2 MHz |
| Sincronização | Via função preSYNC |
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Fonte de Alimentação do Encoder:
- Faixas de tensão de saída: +5 V e +15 V selecionáveis com jumper, 24 V em loop
- Tensão de Saída: +5 V, +15 V, -1 V
- Tolerância: ±5 % para +5 V, ±3 % para +15 V (como Uext)
- Corrente máxima por Encoder: 250 mA (5 V), 100 mA (15 V), 300 mA (24 V)
- À prova de curto-circuito: Sim, permanente (PTC para +15 V)
- Ripple: < 150 mVss em +5 V e +15 V
- Isolamento Galvânico dos Canais: 500 V
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Saídas analógicas:
- Quantidade: 2
- Tensão de Saída: ±10 V
- Resolução: 14 bits
- Corrente de Saída: Máx. ±2 mA
- Tempo de Conversão: <40 µs
- Precisão Básica a 25 °C: 0.025 %
- Erro em Toda a Faixa de Temperatura: ±0,1%
- Tempo de Configuração para 1% da Faixa de Corrente de Saída: Máx. 500 µs
- Detecção de Erro: Quebra de fio
- À prova de curto-circuito: Sim, permanente
- Sincronização: Por meio do sinal SYNC
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Entradas Digitais:
- Quantidade: 4 (2 INIT, 2 TRIG)
- Tensão: 18 .. 34 V DC
- Atraso de Entrada: 30 µs (padrão), filtro ajustável
- Função: INIT (iniciador, gatilho para registro de estrobo, entrada digital), TRIG (gatilho para registro de estrobo, entrada digital)
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Tipo de conexão:
- Conexão para E/S analógica e digital: conector Phoenix Contact MINICOMBICON RM 3.5 com flange
- Tipo de Conexão: Grampo de parafuso, grampo de tensão por mola, plugue codificável, rotulagem por canais
Condições de Operação:
- Tensão de Alimentação: 18 .. 34 V DC
- Montagem: Montável no backplane BS2xx
- Posição de Montagem: Horizontal (vertical a -20 .. +55 °C temperatura de operação), Horizontal (vertical a -30 .. +55 °C temperatura de operação)
Condições ambientais:
| Doença | Especificação |
|---|---|
| Temperatura de Operação | -30 .. +60 °C |
| Umidade Relativa (Operação) | 5 .. 95 % (sem condensação), 5 .. 95 % (com condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -40 .. +85 °C |
| Umidade Relativa (Armazenamento) | 5 .. 95 % (com condensação) |
Variantes de execução:
- ISI222: Módulo de posicionamento; 2x Entrada INC/SSI; 1 MHz; 32 bits; nível RS422; INC A, A/B/N; posição; tempo de janela; período; velocidade; alimentação do encoder 5V / 15V / 24V; 2x Saída ±10V; 14 bits; 0,025 %; 40 µs; sincronizado; PreSYNC; 4x DI 24V; disparo; homing
- ISI222❉: Como ISI222; ColdClimate (❉)
- ISI222/8: Módulo de posicionamento; 2x Entrada INC; 8 MHz; 32 bits; nível RS422; INC A, A/B/N; posição; tempo de janela; período; velocidade; alimentação do encoder 5V / 15V / 24V; 2x Saída ±10V; 14 bits; 0,025 %; 40 µs; sincronizado; PreSYNC; 4x DI 24V; disparo; homing; Encoder SSI não suportado