
Product Description
Controlador de Programa de Movimento Emerson PCM-11 - Movimento Programável Avançado para Sistemas Servo FX
O Controlador de Programa de Movimento Emerson PCM-11 (Número da Peça: 960158-02) transforma Drives Servo de Posicionamento FX padrão em sistemas de movimento programáveis sofisticados. Este módulo de aplicação expande a capacidade de E/S enquanto permite sequências complexas de movimento, controle de razão e coordenação multi-eixo — capacidades essenciais para automação de fabricação de alta precisão, embalagem e manuseio de materiais.
Especificações Técnicas Principais
- Número do Modelo: PCM-11 (960158-02)
- Entradas Digitais: 8 entradas isoladas opticamente, +10,5 a +30 VCC
- Saídas Digitais: 4 saídas isoladas opticamente, +10,5 a +30 VCC, 200mA máx. por saída
- Interface de Conexão: Conector de 48 pinos para FX Drive, terminais de parafuso para E/S
- Temperatura de Operação: 0°C a +50°C (32°F a 122°F)
- Temperatura de armazenamento: -40°C a +85°C (-40°F a +185°F)
- Faixa de Umidade: 5% a 95% UR, sem condensação
- Peso: Aproximadamente 0,5 kg (1,1 lbs)
- Montagem: Montagem frontal no FX Drive com dois braços de travamento
Certificações Globais de Segurança e Conformidade
- Marca CE: Conformidade europeia para compatibilidade eletromagnética e segurança
- Listagem UL: Certificação de segurança norte-americana para equipamentos de controle industrial
- Certificado CSA: Aprovação da Canadian Standards Association para locais perigosos e não perigosos
Aplicações Industriais de Controle de Movimento
O PCM-11 possibilita soluções sofisticadas de automação em diversos ambientes de manufatura:
Máquinas de Embalagem: Execute posicionamento preciso de produtos, rastreamento de marcas de registro e operações de corte sincronizadas em máquinas form-fill-seal, cartoneiras e embaladoras de caixas. As sequências de movimento programáveis permitem trocas rápidas entre tamanhos de produtos sem ajustes mecânicos, reduzindo o tempo de inatividade e aumentando a produtividade.
Sistemas de Manuseio de Materiais: Coordene indexação de transportadores, operações pick-and-place e sistemas automatizados de armazenamento/recuperação com tempos de permanência e perfis de aceleração programáveis. O controle de razão multi-eixo sincroniza múltiplos transportadores para transferência suave de produtos entre linhas de produção.
Automação de Montagem: Controle inserção de precisão, encaixe por pressão e operações de parafusamento com perfis de força programáveis e verificação de posição. As funções de suspender/retomar permitem intervenção do operador durante processos semi-automáticos de montagem sem perder referência de posição.
Equipamentos para Processamento de Bobinas: Gerencie controle de tensão, guia de bobina e operações de corte no comprimento em máquinas de impressão, laminação e conversão. A funcionalidade de eixo eletrônico sincroniza múltiplos eixos servo a um encoder mestre para controle preciso de registro.
Capacidades Avançadas de Programação de Movimento
Desbloqueie estratégias sofisticadas de automação com recursos abrangentes de controle de movimento:
Sequências de Movimento Programáveis: Crie perfis de movimento complexos com até 256 índices programáveis combinando parâmetros de posição, velocidade, aceleração e tempo de permanência. Cada índice pode disparar ações específicas de I/O, permitindo sequências coordenadas de máquina sem programação externa de PLC.
Controle de Razão & Engrenagem Eletrônica: Sincronize eixos escravos aos encoders mestres com razões de engrenagem programáveis para aplicações que exigem movimento multi-eixo coordenado. Mudanças dinâmicas de razão possibilitam operações de cisalhamento voador, faca rotativa e correção de registro.
Coordenação Multi-Eixo: Controle múltiplos drives FX com módulos PCM-11 através de configurações mestre/escravo, permitindo operações complexas de manuseio de materiais e montagem que requerem sincronização precisa dos eixos.
Funções de Suspender/Retomar: Pause sequências de movimento para intervenção do operador, inspeção de qualidade ou recuperação de falhas, e então retome da posição exata sem necessidade de re-homing ou perda da contagem de produção.
Arquitetura de E/S Expandida
Dobre a capacidade padrão de E/S do drive FX para controle abrangente da máquina:
| Tipo de E/S | Quantidade | Especificações | Aplicações Típicas |
|---|---|---|---|
| Entradas Digitais | 8 canais | Isolado opticamente, +10,5 a +30 VCC, sink/source de corrente | Comandos de start/stop, seleção de índice, chaves de limite, intertravamentos de segurança |
| Saídas Digitais | 4 canais | Isolado opticamente, +10,5 a +30 VCC, 200mA máximo por saída | Sinais de sequência completa, indicadores de falha, controle de equipamentos auxiliares |
Cada linha de E/S possui terminais de parafuso duplos que permitem configurações flexíveis de fiação para aplicações de sink ou source de corrente. Isolamento óptico protege o controlador contra ruído elétrico e interferência de loop de terra comuns em ambientes industriais.
Integração e Instalação do Sistema
Projetado para integração perfeita com Drives Servo de Posicionamento FX:
- Conexão Plug-and-Play: Conector de 48 pinos fornece energia, comunicação e sinais de controle sem fiação externa
- Fixação Segura: Dois braços de travamento garantem fixação resistente a vibrações no painel frontal do drive FX
- E/S com Terminal de Parafuso: Terminais padrão de gaiola parafuso aceitam fios 22-14 AWG para conexões confiáveis em campo
- Expansão de Memória: Aumenta a capacidade de armazenamento do programa de movimento para sequências complexas de múltiplas etapas
- Software de Configuração: Programe sequências de movimento usando as ferramentas de configuração FX da Emerson via interface RS-232/RS-485
Recursos de Programação de Movimento
- Até 256 índices de movimento programáveis com controle de posição, velocidade e aceleração
- Tempos de permanência programáveis para operações de pick-and-place e montagem
- Perfis de came eletrônicos para aplicações de movimento sincronizado
- E/S acionada por posição para sequências coordenadas da máquina
- Rotinas de retorno à origem com múltiplas estratégias de busca (chave de limite, sensor de origem, pulso de índice)
- Modo de avanço manual para posicionamento e configuração da máquina
- Entrada de registro para aplicações de manuseio web e embalagem
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Configuração Típica do Sistema
Um sistema servo FX completo com PCM-11 inclui:
- Drive Servo de Posicionamento FX (unidade base)
- Controlador de Programa de Movimento PCM-11 (este produto)
- Motor servo com feedback de encoder
- Software de configuração e cabo RS-232/RS-485
- Fiação de E/S e fonte de alimentação (24 VCC para E/S)
Documentação Técnica & Suporte de Engenharia
Manuais completos de instalação, guias de programação, diagramas de fiação e notas de aplicação de controle de movimento disponíveis mediante solicitação. Nossos especialistas em controle de movimento fornecem consultoria em design de sistemas, otimização de perfis de movimento e assistência para solução de problemas em aplicações complexas multi-eixo.
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