Product Description
Informações gerais
- Fabricante: BACHMANN
- Modelo/Número da Peça: CS200
- Descrição: Módulo Escravo CANopen
Números de itens
| Modelo | Item nº. |
|---|---|
| CS200 | 00013178-00 |
| CS200 / N | 00013179-00 |
Recursos do Escravo CANopen
- ID do Nó: 1 – 254 (Selecionável via interruptor rotativo)
- Protocolo: CANopen (CiA DS 301 V3.0)
- Perfil do Dispositivo: CiA DS 401 (I/O), CiA DS 402 (ACR)
- Firmware: Recarregável (tecnologia FLASH)
- Número de Módulos de E/S: 15 por estação, 30 usando módulos de extensão de barramento (BES/BEM ou FASTBUS)
- Consumo Atual: 600 mA / 5 V, 15 mA / +15 V, 40 mA / -15 V
-
Interfaces seriais:
- COM1: RS232
- COM2: RS232 / 422 / 485
Interface CAN
- Taxa de Transferência: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Comprimento do Barramento: Até 5000 m
- Conexão: 2x conectores fêmea D-Sub de 9 pinos
- Atribuição de Pinos: De acordo com CiA DS 102 / 4
- Nível de Sinal: De acordo com CiA DS 102 / 4
- Resistência de Terminação: 123 ohm (externa)
- Isolamento Galvânico: 500 V
Recursos do CANopen
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Mestre CANopen | Não |
| Escravo CANopen | Sim |
| Inicialização estendida | Não |
| Inicialização mínima | Sim |
| Distribuição de ID COB | Por SDO, sem DBT |
| Distribuição de ID de Nó | Não (sem LMT) |
| Nº de TxPDOs / RxPDOs | 128 / 128 |
| Modos PDO | Sincrono, Assíncrono, RTR, Orientado a eventos |
| Mapeamento Variável PDO | Sim |
| Mensagens de emergência | Sim |
| Salva-vidas | Sim (Heartbeat e/ou Node Guarding) |
| Número de SDOs | 4 servidores |
| Perfis de dispositivos | 301, 401, 402 |
Fonte de Alimentação Integrada Opcional (Apenas CS200/N)
- Faixa de Tensão: 18 – 34 V DC
- Consumo Atual: Máx. 1,2 A a 24 V
- Potência Nominal: 17 W
- Consumo Atual em +5 V: 2000 mA
- Consumo Atual em +15 V: 250 mA
- Consumo Atual em -15 V: 200 mA
Condições Ambientais
- Temperatura de Operação: -30°C a +60°C
- Temperatura de Armazenamento: -40°C a +85°C
- Umidade (Operação): 5% – 95% (sem condensação)
- Umidade (Armazenamento): 5% – 95% (sem condensação)
Variantes do modelo
- CS200: mestre do barramento CAN, 1 linha, 1 Mbit/s, sistema de processador, isolado
- CS200 / N: módulo escravo de barramento CAN, 1x CAN/CANopen, 1 Mbit/s, isolado, fonte de alimentação integrada (17W)