Product Description
Informações gerais
- Fabricante: BACHMANN
- Model/Part Number: CM202
- Descrição: Módulo Mestre CANopen
Recursos do Mestre CANopen
- Máx. Mestres: 4 por controlador M1
- Número de Barramentos CAN: 2 por módulo
- Máx. Nós: 64 por barramento CAN
- Protocolo: CANopen (CiA DS 301)
- Perfil do Dispositivo: CiA DS 405
- Firmware: Recarregável (tecnologia FLASH)
- Consumo Atual: 320 mA / 5 V DC
Interface CAN
- Taxa de Transferência: 10 Kbaud – 1 Mbaud
- Comprimento do Barramento: Até 5000 m
- Conexão: 2x conectores fêmea D-Sub de 9 pinos
- Atribuição de Pinos: De acordo com CiA DS 102 / 4
- Nível de Sinal: De acordo com CiA DS 102 / 4
- Isolamento Galvânico: 500 V
Recursos do CANopen
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Mestre e Escravo CANopen | Sim |
| Inicialização estendida | Não |
| Inicialização mínima | Sim |
| Distribuição de ID COB | Por SDO, sem DBT |
| Distribuição de ID de Nó | Sim (não LMT) |
| Nº de TxPDOs | 128 |
| Número de RxPDOs | 128 |
| Modos PDO | Sincrono, Assíncrono, RTR, Orientado a eventos |
| Mapeamento Variável PDO | Sim |
| Mensagens de emergência | Sim (Cliente/Mestre, Servidor/Escravo) |
| Salva-vidas | Sim (Heartbeat e/ou Node Guarding) |
| Número de SDOs | 4 servidores, 64 clientes |
| Perfis de dispositivos | 301, 302, 405 |
Condições Ambientais
- Temperatura de Operação: -30°C a +60°C
- Temperatura de Armazenamento: -40°C a +85°C
- Umidade (Operação): 5% – 95% (sem condensação) / 5% – 95% (com condensação)
- Umidade (Armazenamento): 5% – 95% (com condensação)
Variantes do modelo
- CM202: Módulo mestre padrão de barramento de campo CAN, 2x CAN/CANopen, até 1 Mbit/s, configurável como Mestre/Escravo, CANsync, isolado
- CM202❉: Versão ColdClimate do CM202